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自动化专业教学实验系统综述
1
作者
岳恒
《控制工程》
北大核心
2025年第3期425-433,共9页
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间...
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间鸿沟的有效手段,因此,教学实验系统在自动化人才培养中占据重要的地位。从多个方面对自动化专业的教学实验系统和实验教学的国内外发展现状进行了综述,总结了自动化教学实验系统存在的问题,并结合面向智能制造的国家需求,对自动化教学实验系统的未来发展进行了展望。
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关键词
教学实验装置
自动化
建模和控制
实验教学
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职称材料
空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法
被引量：
3
2
作者
崔朝臣
张翔
+2 位作者
熊丹
韩伟
黄奕勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2257-2264,共8页
软体机械臂凭借质量轻、价格低、操作灵活等特性在在轨服务任务中具有巨大应用前景.然而,针对软体机械臂的逆运动学建模和控制仍是一个具有挑战性的问题.作为一种替代方案,采用数据驱动的方法对软体机械臂数值模型进行学习取得了一定成...
软体机械臂凭借质量轻、价格低、操作灵活等特性在在轨服务任务中具有巨大应用前景.然而,针对软体机械臂的逆运动学建模和控制仍是一个具有挑战性的问题.作为一种替代方案,采用数据驱动的方法对软体机械臂数值模型进行学习取得了一定成果.本文在前人研究的基础上,提出一种端到端的两阶段神经网络软体机械臂控制思想和异步Transformer执行策略.文章通过与单阶段神经网络、传统的BP、LSTM等构建的两阶段方法进行对比,结果表明:本文方法具有更高的控制精度.最后,利用软体机械臂实物进行抓取实验,验证了本文方法的可行性.
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关键词
在轨服务
软体机械臂
建模和控制
两阶段神经网络
TRANSFORMER
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职称材料
题名
自动化专业教学实验系统综述
1
作者
岳恒
机构
东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室
出处
《控制工程》
北大核心
2025年第3期425-433,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873052)
辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2023099)。
文摘
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间鸿沟的有效手段,因此,教学实验系统在自动化人才培养中占据重要的地位。从多个方面对自动化专业的教学实验系统和实验教学的国内外发展现状进行了综述,总结了自动化教学实验系统存在的问题,并结合面向智能制造的国家需求,对自动化教学实验系统的未来发展进行了展望。
关键词
教学实验装置
自动化
建模和控制
实验教学
Keywords
Teaching experiment device
automation
modeling and control
experimental teaching
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法
被引量：
3
2
作者
崔朝臣
张翔
熊丹
韩伟
黄奕勇
机构
军事科学院国防科技创新研究院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2257-2264,共8页
文摘
软体机械臂凭借质量轻、价格低、操作灵活等特性在在轨服务任务中具有巨大应用前景.然而,针对软体机械臂的逆运动学建模和控制仍是一个具有挑战性的问题.作为一种替代方案,采用数据驱动的方法对软体机械臂数值模型进行学习取得了一定成果.本文在前人研究的基础上,提出一种端到端的两阶段神经网络软体机械臂控制思想和异步Transformer执行策略.文章通过与单阶段神经网络、传统的BP、LSTM等构建的两阶段方法进行对比,结果表明:本文方法具有更高的控制精度.最后,利用软体机械臂实物进行抓取实验,验证了本文方法的可行性.
关键词
在轨服务
软体机械臂
建模和控制
两阶段神经网络
TRANSFORMER
Keywords
on-orbit service
modeling and control of soft robotic arms
two-stage neural network
Transformer
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化专业教学实验系统综述
岳恒
《控制工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法
崔朝臣
张翔
熊丹
韩伟
黄奕勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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