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基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法 被引量:4
1
作者 胡辉 张雪丽 +2 位作者 方玲 杨德进 欧敏辉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期58-63,共6页
针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制... 针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制,然后用MEDLL来估计多径信号的幅度、相位和码延迟等参数,通过消除多径信号来得到直达信号。仿真结果表明:当采用41路相关器时,K-MEDLL算法比MEDLL算法的伪码误差减小了0.16chip,这比采用了201路相关器的MEDLL算法的伪码误差还少0.08chip;当信噪比为-30dB时,MEDLL算法的多径误差包络变化剧烈,最大误差为0.48chip,K-MEDLL的多径包络误差比较平缓,最大误差为0.08chip。 展开更多
关键词 GPS 多径抑制 卡尔曼滤波 多径估计延迟锁定环
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数字延迟锁定环设计技术研究 被引量:3
2
作者 任敏华 张伟 徐国强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期262-264,272,共4页
数字延迟锁定环(DLL)可以产生精确的延迟效果而基本不受工艺、电源和温度等影响,常用来生成稳定的延迟或多相位的时钟信号。该文利用D触发器实现鉴相,给出了一种简洁新颖的数字电路技术的延迟锁定环(DLL)的设计方法。模拟结果表明:该DL... 数字延迟锁定环(DLL)可以产生精确的延迟效果而基本不受工艺、电源和温度等影响,常用来生成稳定的延迟或多相位的时钟信号。该文利用D触发器实现鉴相,给出了一种简洁新颖的数字电路技术的延迟锁定环(DLL)的设计方法。模拟结果表明:该DLL在工作频率范围内支持0°~360°相移,从复位到稳定的时间为2 688个参考时钟周期。在0.35μm SMIC digital CMOS工艺模型下,鉴相精度达到200ps,工作频率范围在23MHz~200MHz。该电路还具有可编程特性。 展开更多
关键词 延迟锁定环 延迟线 鉴相器 相位同步
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基于延迟锁定环超宽带通信信号的跟踪算法 被引量:2
3
作者 李瑛 陶正 牛忠霞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1019-1021,共3页
对传统延迟锁定环(DLL:delay-locked loop)进行改进,以满足超宽带UWB通信信号跟踪的需要.通过给跟踪控制器定义2个新的规则,提出了适用于超宽带通信信号的跟踪算法,对鉴相特性和鉴相器输出噪声统计特性进行了理论分析,并给出了加性高斯... 对传统延迟锁定环(DLL:delay-locked loop)进行改进,以满足超宽带UWB通信信号跟踪的需要.通过给跟踪控制器定义2个新的规则,提出了适用于超宽带通信信号的跟踪算法,对鉴相特性和鉴相器输出噪声统计特性进行了理论分析,并给出了加性高斯白噪声信道下计算机仿真的结果.结果表明,通过适当选择参数tDLL和η1,所提出的跟踪环具有较大的跟踪范围和较小的跟踪抖动. 展开更多
关键词 超宽带 跟踪算法 延迟锁定环
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多径和噪声作用下延迟锁定环的测距误差分析 被引量:5
4
作者 宋茂忠 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第1期72-76,共5页
在近距差分 GPS或者是基于移动通信网的 E911用户定位中 ,多径干扰都成为了主要测距误差源。为分析多径干扰对延迟锁定跟踪误差的影响 ,本文运用 Fokker- Planck方程分析了相干伪码跟踪环 (DL L )。导出了伪距误差概率密度函数解析表达... 在近距差分 GPS或者是基于移动通信网的 E911用户定位中 ,多径干扰都成为了主要测距误差源。为分析多径干扰对延迟锁定跟踪误差的影响 ,本文运用 Fokker- Planck方程分析了相干伪码跟踪环 (DL L )。导出了伪距误差概率密度函数解析表达式 ,给出了 M径条件下伪距误差均值与方差的简单计算公式。并证明存在一种二阶 DL L环 ,它的伪距变化率误差不受多径的影响 。 展开更多
关键词 延迟锁定环 全球定位系统 移动通信网 噪声 测距误差分析
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多径效应对DS/SS非相干延迟锁定环的影响 被引量:1
5
作者 张爽娜 冯立强 《航天器工程》 2007年第6期98-102,共5页
基于工程背景,结合实际应用中遇到的多径问题,首先从理论上进行分析,而后在systemvue2006仿真环境下对多径信道进行建模,着重仿真分析了多径效应对伪码跟踪环路的影响,给出了不同多径参数的情况下,非相干延迟锁定环路的鉴相特性曲线,对... 基于工程背景,结合实际应用中遇到的多径问题,首先从理论上进行分析,而后在systemvue2006仿真环境下对多径信道进行建模,着重仿真分析了多径效应对伪码跟踪环路的影响,给出了不同多径参数的情况下,非相干延迟锁定环路的鉴相特性曲线,对实际应用具有一定的指导意义。分析和计算结果表明多径效应对DSSS非相干延迟锁定环的影响主要与多径系数、多径时延和载波周期的倍数关系两个因素有关,并且呈现出一定的规律。 展开更多
关键词 多径效应 直接序列扩频系统(DS/SS) 非相干延迟锁定环
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卫星导航接收机延迟锁定环鉴相器有限字长分析
6
作者 刘小汇 李峥嵘 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期51-55,共5页
码相位鉴别器作为延迟锁定环的主要组成部分,其性能直接影响了接收机伪码的跟踪精度。针对输入信号有限字长效应对鉴相器性能的影响,提出一种新的基于信号统计特性的分析方法,分析了归一化早迟幅度鉴相器输入信号有限字长对输出性能的... 码相位鉴别器作为延迟锁定环的主要组成部分,其性能直接影响了接收机伪码的跟踪精度。针对输入信号有限字长效应对鉴相器性能的影响,提出一种新的基于信号统计特性的分析方法,分析了归一化早迟幅度鉴相器输入信号有限字长对输出性能的影响。理论分析和仿真结果表明,字长效应在输入信号高信噪比下比低信噪比时明显,随着信噪比的增加,由有限字长导致的伪码跟踪精度损失将增加,而当输入信号采用4bit以上的量化时,字长效应对伪码跟踪性能的影响将可忽略。该结论可用于指导接收机低功耗小型化设计。 展开更多
关键词 鉴相器 延迟锁定环 归一化早迟幅度鉴相器 有限字长 跟踪精度
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延迟锁定环的多径跟踪误差分析
7
作者 王伟 赵玉新 黄平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期198-202,共5页
在无线电导航定位系统,多径干扰成为一种主要的测距误差源。文中研究了超前滞后非相干锁定环路的数学模型,并分析了多径干扰对跟踪环路误差的影响。给出了采用窄带相关器和多径估计技术减小多径跟踪误差的方法,理论分析和仿真结果验证... 在无线电导航定位系统,多径干扰成为一种主要的测距误差源。文中研究了超前滞后非相干锁定环路的数学模型,并分析了多径干扰对跟踪环路误差的影响。给出了采用窄带相关器和多径估计技术减小多径跟踪误差的方法,理论分析和仿真结果验证了采用该方法能够有效提高测距精度。 展开更多
关键词 多径干扰 延迟锁定环 窄带相关器 多径估计
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高速率外差式延迟锁定环及其多普勒捕获跟踪性能
8
作者 张健 《电讯技术》 北大核心 1998年第4期16-23,共8页
分析了高速率外差式延迟锁定环的构成、环路模型、存在多普勒频移的捕获和跟踪性能,介绍了其电路设计和实验结果。
关键词 扩频统一测控 延迟锁定环 多普勒频移 飞行器
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基于内插的全数字二元鉴相相干延迟锁定环
9
作者 李科祥 宋国文 《无线电通信技术》 2004年第5期40-42,共3页
提出一种基于内插的全数字二元鉴相相干延迟锁定环(C-DDLL),用于直接序列码分多址系统上行链路伪随机码的跟踪,对AWGN、多用户于扰以及非理想内插影响下的环路跟踪性能进行了分析与计算机模拟,最后给出了数值结果及分析。
关键词 鉴相 延迟锁定环 内插 全数字 AWGN 多用户干扰 直接序列码分多址 数值 伪随机码 跟踪
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基于延迟锁定环跟踪对消技术的穿墙雷达杂波抑制 被引量:1
10
作者 郑晨 席晓莉 宋忠国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2181-2187,共7页
穿墙雷达成像中,墙体反射波等杂波严重影响成像效果.针对现有子空间技术等方法在去杂波同时会对目标信息造成消减这一问题,本文采用M序列雷达,提出一种多级延迟锁定环路技术.该方法对墙体反射波、直达波等强杂波时延分别进行准确估计,... 穿墙雷达成像中,墙体反射波等杂波严重影响成像效果.针对现有子空间技术等方法在去杂波同时会对目标信息造成消减这一问题,本文采用M序列雷达,提出一种多级延迟锁定环路技术.该方法对墙体反射波、直达波等强杂波时延分别进行准确估计,重建干扰杂波信号并从入射信号中消减,实现对杂波干扰的有效抑制,可以广泛的应用于执法、救援及反恐等各领域.结果表明,与平均消去、子空间杂波抑制技术对比,在不同噪声环境下,本方法均能够有效的抑制干扰,图像改善因子分别提高了1~6d B,目标成像效果得到大幅度改善. 展开更多
关键词 穿墙雷达 目标探测 杂波抑制 延迟锁定环 信号重建 改善因子
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一种与本底噪声无关的延迟锁定环鉴别器
11
作者 解宝同 杜蘅 +2 位作者 杨世坤 杨国伟 木土森 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期71-75,共5页
基于代数方法和PN码相关函数几何图形分析,提出一种与本底噪声完全无关的延迟锁定环鉴别器D NELE_FN,彻底解决了传统延迟锁定环鉴别器与本底噪声有关的问题。D NELE_FN鉴别器无需增加硬件和计算量,对消了环路本底噪声,充分利用了包络P... 基于代数方法和PN码相关函数几何图形分析,提出一种与本底噪声完全无关的延迟锁定环鉴别器D NELE_FN,彻底解决了传统延迟锁定环鉴别器与本底噪声有关的问题。D NELE_FN鉴别器无需增加硬件和计算量,对消了环路本底噪声,充分利用了包络P的信噪比比包络E和包络L信噪比高的特性,提高了码环路的跟踪测量精度,进而提高了GNSS接收机的定位精度;同时,有助于GNSS接收机更抗差地跟踪弱信号。 展开更多
关键词 延迟锁定环鉴别器 本底噪声 跟踪测量精度
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加性白噪声下基带延迟锁定环跟踪精度的计算 被引量:1
12
作者 余金峰 杨文革 +1 位作者 路伟涛 孟生云 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1255-1259,共5页
研究了加性白噪声下基带延迟锁定环跟踪精度的计算问题,着重讨论了积分时间和环路带宽的关系。以码延迟相关鉴别器的等效鉴相模型为基础,研究了相关器输出噪声特性及其在输入端等效噪声的特性,推导了线性跟踪环输出噪声方差的计算公式,... 研究了加性白噪声下基带延迟锁定环跟踪精度的计算问题,着重讨论了积分时间和环路带宽的关系。以码延迟相关鉴别器的等效鉴相模型为基础,研究了相关器输出噪声特性及其在输入端等效噪声的特性,推导了线性跟踪环输出噪声方差的计算公式,并得到了积分时间和环路带宽分别起主导作用时的简化计算公式,使两种不同的结论得到了统一。 展开更多
关键词 测控 加性白噪声 延迟锁定环 相关器 鉴相器 跟踪精度
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动态延迟锁定环的最佳化
13
作者 侯瑞庭 吴中一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期54-61,共8页
本文提出了一种非相干、超前一滞后延迟锁定环在线性条件下的时间模型,应用维纳滤波理论,分析了该环的最佳化问题,推导出了最优的闭环传递函数。这些结论为动态DLL的设计提供了依据。
关键词 延迟锁定环 维纳滤波 扩频通信
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延迟锁定环的性能分析
14
作者 赵雪梅 《无锡轻工业学院学报》 CSCD 1990年第2期46-59,共14页
通过对延迟锁定环互相关网络相关特性的分析,建立了延迟锁定环的等效系统方程。分析了互相关网络白噪声特性及其对系统的影响,讨论了存在附加白噪声时的系统性能,并用相平面法对延迟锁定环这一非线性反馈系统的搜索和捕获进行了研究和... 通过对延迟锁定环互相关网络相关特性的分析,建立了延迟锁定环的等效系统方程。分析了互相关网络白噪声特性及其对系统的影响,讨论了存在附加白噪声时的系统性能,并用相平面法对延迟锁定环这一非线性反馈系统的搜索和捕获进行了研究和分析。 展开更多
关键词 延迟锁定环 性能分析 相平面法
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理想带限条件下码跟踪环路的精度分析 被引量:3
15
作者 倪少杰 刘瀛翔 +1 位作者 庞晶 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期170-174,共5页
伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达... 伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达式存在计算复杂,难以应用于实际情况的缺点。本文针对目前存在的不足,从时域相关函数的角度提出了码跟踪精度的解析表达式。该表达式简单直观,可以方便地应用于码环性能的分析,对导航信号接收机的设计具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 卫星导航 码跟踪精度 延迟锁定环 带限信道
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一种基于相位误差校正技术的快速启动晶体振荡器 被引量:2
16
作者 王子轩 王山虎 +5 位作者 王鑫 姚佳飞 张珺 胡善文 蔡志匡 郭宇锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1182-1188,共7页
随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注... 随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注入源的精度要求苛刻.为了扩大注入频偏容限以及实现高注入效率,本文提出了一种基于延迟锁定环的相位误差校正技术.该技术将注入频偏容限扩大到2%,启动过程的非注入持续时间仅为4个周期,实现了高效注入.本文所述晶体振荡器采用40 nm CMOS工艺设计并流片.在1.0 V电源电压下采用24 MHz晶体进行测试,当注入频偏高达2%时,实现了7.2μs的启动时间,启动能量为5.1 nJ.相比同频偏下的传统注入方案,启动时间缩短了99.66%. 展开更多
关键词 相位误差校正 晶体振荡器 快速启动 延迟锁定环 能量注入
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用于新型符号的频偏补偿和解调的算法与电路
17
作者 林敏 史靖炜 +2 位作者 丁福建 姜帆 陈潇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期121-129,共9页
为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本... 为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本地时钟之间的频率偏移的极大影响。针对此问题,又提出了一种在模拟域对该符号进行频偏补偿,并实现符号同步和高速数据解调的算法与电路。该电路系统通过消除接收数据和本地时钟的初始相差、提取两者的频偏信息、周期性改变本地时钟的瞬时相位3步实现频偏补偿,并同时在第3步利用本地时钟对接收数据进行解调。为提高相位插值器(phase interpolator,PI)的线性度,本文将延迟锁定环与PI相结合。在2π的插值范围内,实现插值区间32个,插值步长992个,分辨率2.016 ps,最大差分非线性(differential nonlinearity,DNL)0.183°,最大积分非线性(integral nonlinearity,INL)0.325°。此外,本文提出的相位控制算法有效避免了由电流毛刺所引起的输出相位突变。电路基于UMC 40 nm CMOS RF LP工艺进行设计与仿真。仿真结果表明:本文所提出的算法与电路,在典型工艺角下,将接收数据和本地时钟间的50×10^(-6)频率偏差度降至1.03×10^(-6),频偏补偿准确度达到97.94%,并实现1 Gbit/s的解调速率。该方法对高速PPM数据同步与解调具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 脉冲位置调制 码片内脉冲位置调制 符号同步 频偏补偿 数据解调 相位插值器 延迟锁定环
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基于内插与积分清除滤波的相干DLL性能分析 被引量:1
18
作者 李科祥 宋国文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期27-34,共8页
提出一种基于内插与积分清除滤波的相干延迟锁定环(CDLL),用于直接序列码分多址(DS-CDMA)系统的伪随机码跟踪,并对其进行了性能分析。通过将该CDLL定时调整过程等效为一带反射壁的齐次马尔可夫链,导出了AWGN与多用户环境下定时误调整概... 提出一种基于内插与积分清除滤波的相干延迟锁定环(CDLL),用于直接序列码分多址(DS-CDMA)系统的伪随机码跟踪,并对其进行了性能分析。通过将该CDLL定时调整过程等效为一带反射壁的齐次马尔可夫链,导出了AWGN与多用户环境下定时误调整概率、定时均方根抖动、失锁概率以及平均失锁时间(MTLL)的表达式,最后给出了数值仿真结果,分析并指出本文的分析结果同样适应于单径衰落环境。该锁定环在WCDMA基站系统和移动终端的开发中得到应用。 展开更多
关键词 CDMA系统 直接序列码分多址 DLL性能 相干延迟锁定环 内插滤波 积分清除滤波 延迟锁定环
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相位非线性畸变对GPS伪距测量的影响 被引量:8
19
作者 朱祥维 孙广富 +1 位作者 雍少为 庄钊文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期101-106,共6页
基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用。射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果。传统群时延的定义难... 基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用。射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果。传统群时延的定义难以描述一定带宽内的相位畸变,也难以与扩频信号时延建立对应关系。在对相频曲线进行Taylor展开的基础上给出了群时延的新定义,利用零阶群时延、线性群时延和抛物线群时延等来描述相位畸变,并定量研究各阶群时延对DLL伪距测量的影响。所得结论表明抛物线(二阶)群时延对伪距测量的影响最大。 展开更多
关键词 相位畸变 群时延 伪距 延迟锁定环 多径 卫星导航
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GPS软件基带信号处理与定位实现 被引量:16
20
作者 孙希延 纪元法 施浒立 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5832-5836,共5页
在GPS软件接收机架构下,基于计算机MATLAB软件平台,利用实际采集的GPS中频信号,在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能:详细介绍了FFT相关捕获方法,经典载波、伪码跟踪环设计;对于接收机中最重要的伪... 在GPS软件接收机架构下,基于计算机MATLAB软件平台,利用实际采集的GPS中频信号,在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能:详细介绍了FFT相关捕获方法,经典载波、伪码跟踪环设计;对于接收机中最重要的伪距计算环节,给出一种完全不需要本地时间,而仅利用采样数据,根据由捕获和跟踪得到的观测量,提取出各卫星帧头到达天线的时延差,从而计算伪距的方法,最终实现了定位解算。实验结果表明,利用真实GPS中频数据,可以在GPS软件接收机架构下,完成全部基带信号处理以及定位解算等完整过程,完全实现一个接收机功能,并适合精密单点定位、多模接收机等算法开发。 展开更多
关键词 软件GPS接收机 FFT捕获 锁相 延迟锁定环
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