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初始脉冲下系统动力学延迟环节的响应表达式
1
作者 涂为员 《常熟高专学报》 2004年第4期66-68,共3页
给出了初始脉冲下系统动力学延迟环节的响应表达式,纠正了文[1,2]中的错误。
关键词 系统动力学 延迟环节 初始脉冲 响应表达式 脉冲响应
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运输机机载空投系统延迟环节和初步延迟时间分析
2
作者 李党索 陈艳敏 《航空科学技术》 2013年第5期39-40,共2页
对运输机机载空投系统空投指令发出到货物离机过程进行了研究,分析了在该段过程中由机载空投系统导致延迟的环节,并给出初步延迟时间。通过对延迟环节分析及延迟时间初步预计,可进一步提高精确空投的精度。
关键词 空投 延迟环节 延迟时间
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一种一阶延迟惯性环节温控系统优化设计方法 被引量:7
3
作者 冯士伟 李勇 +1 位作者 武志忠 张沛勇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期41-45,共5页
为提高惯性仪表的温控精度,针对纯延迟环节对温控系统稳定性的影响,提出一种一阶延迟惯性环节温控系统的优化设计方法.该方法充分利用平衡电桥消除温度跟踪误差,设计脉冲宽度调制(PWM)控制方法提高加热效率,同时基于Ziegler-Nichols整... 为提高惯性仪表的温控精度,针对纯延迟环节对温控系统稳定性的影响,提出一种一阶延迟惯性环节温控系统的优化设计方法.该方法充分利用平衡电桥消除温度跟踪误差,设计脉冲宽度调制(PWM)控制方法提高加热效率,同时基于Ziegler-Nichols整定法进行PID控制器优化设计以提高温控系统的相角裕度,使得温控系统对仪表间参数差异的适应能力大大增强.试验表明,在实验室条件下和具有强制对流环境的温度循环试验条件下仪表温控精度为0.006℃(1σ).该方法简单有效,阻容参数易于选取,能够满足温度控制的高精度要求. 展开更多
关键词 延迟惯性环节 温度控制 PID整定 优化设计
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导引头随动系统中信号处理延迟的影响及其补偿算法 被引量:5
4
作者 赵超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1066-1069,共4页
新体制导引头的信号处理方式越来越复杂,造成了非常明显的信号处理延迟,这种纯延迟环节又严重影响着导引头随动系统的跟踪能力。首先采用相位裕度的概念定量分析了延迟大小对随动系统带宽的影响,然后针对目标、导弹、导引头空间运动关... 新体制导引头的信号处理方式越来越复杂,造成了非常明显的信号处理延迟,这种纯延迟环节又严重影响着导引头随动系统的跟踪能力。首先采用相位裕度的概念定量分析了延迟大小对随动系统带宽的影响,然后针对目标、导弹、导引头空间运动关系的特点,介绍了一种基于机动目标"当前"统计模型和自适应Kalman预测滤波的探测器信号处理延迟补偿方案,采用探测器输出的跟踪误差和电位器输出的角度信息重构视线运动量测值,利用Kalman滤波获得当前时刻视线角位置的最优估计,进而得到当前时刻跟踪误差的预测值,取代被延迟的跟踪误差进行随动系统的闭环控制,仿真表明本方案有效可行。 展开更多
关键词 导引头 随动系统 延迟环节 KALMAN滤波
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基于自适应Kalman滤波的导引头随动系统设计
5
作者 刘小明 《航空计算技术》 2012年第1期54-56,60,共4页
主要研究导引头随动系统中探测器信号处理延迟的影响及其补偿控制算法。提出了一种自适应Kalman滤波延迟补偿方案,利用Kalman滤波的预测能力得到当前时刻视线角的估计值,进而得到此时的跟踪误差的估计值,取代被延迟的探测器输出进行闭... 主要研究导引头随动系统中探测器信号处理延迟的影响及其补偿控制算法。提出了一种自适应Kalman滤波延迟补偿方案,利用Kalman滤波的预测能力得到当前时刻视线角的估计值,进而得到此时的跟踪误差的估计值,取代被延迟的探测器输出进行闭环控制。考虑到导引头探测器的低更新频率、非等间隔量测等工程特点,又对上述滤波算法进行了一系列改进。仿真表明方法可以明显提高导引头在弹体扰动情况下的跟踪精度。 展开更多
关键词 随动系统 延迟环节 KALMAN滤波 导引头
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基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法
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作者 丁锋 宋涛 李乐 《上海汽车》 2021年第9期34-38,43,共6页
混合气空燃比控制是汽油车的基本排放控制策略。氧传感器特性等系统参数的变化会对混合气的闭环控制效果产生影响。文章介绍了基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法,辨识过程不会对排放和驾驶性带来负面影响;对氧传感器... 混合气空燃比控制是汽油车的基本排放控制策略。氧传感器特性等系统参数的变化会对混合气的闭环控制效果产生影响。文章介绍了基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法,辨识过程不会对排放和驾驶性带来负面影响;对氧传感器和系统参数的自适应和学习,能够提高混合气控制精度,有利于降低排放。基于频率的参数辨识方法可以推广应用于具有一阶惯性延迟环节特征的物理系统。 展开更多
关键词 混合气 氧传感器 在线参数辨识 一阶惯性 延迟环节
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