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抗延迟攻击的WSN时间同步方法
被引量：
2
1
作者
孙子文
吴梦芸
白勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期982-987,共6页
为抵抗延迟攻击,保证时间同步安全正常运行,提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步,同时修正时间率和本地时间,提高同步精度;采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值,根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实...
为抵抗延迟攻击,保证时间同步安全正常运行,提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步,同时修正时间率和本地时间,提高同步精度;采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值,根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实际值偏差分别设置阈值检测并排除异常同步信息。仿真结果表明:算法具有同步误差小、异常检测率高的特点,且通过异常检测排除异常同步信息后同步误差降低率高,提高了同步精度和同步安全性。
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关键词
无线传感器网络
时间同步
异常检测
延迟攻击
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职称材料
基于TCPN的铁路时间同步网延迟攻击应对策略研究
被引量：
2
2
作者
赵庭达
武晓春
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第8期168-174,共7页
铁路时间同步网采用的时间同步协议NTP自身具备一定的安全缺陷,容易受到网络攻击影响。对网络时间协议(NTP)进行分析,使用时间有色Petri网(TCPN)建立NTP对时阶段时间同步过程模型,并对模型进行仿真测试,仿真结果验证了模型的正确性。针...
铁路时间同步网采用的时间同步协议NTP自身具备一定的安全缺陷,容易受到网络攻击影响。对网络时间协议(NTP)进行分析,使用时间有色Petri网(TCPN)建立NTP对时阶段时间同步过程模型,并对模型进行仿真测试,仿真结果验证了模型的正确性。针对NTP协议延迟攻击,确定攻击产生的时间偏差和引入延迟的关系,分析延迟攻击对铁路时间同步网造成的影响并提出检测思路。根据攻击者引入的延迟与客户端计算偏移量的关系,提出NTP协议延迟攻击的缓解方法,将NTP时间同步过程模型进行扩展,在原模型的基础上加入攻击节点和缓解方法模块,对延迟攻击及其缓解方法进行模拟。经过多组仿真验证,缓解后的主从时间偏移量均小于2ms,提出的缓解模型可有效缓解NTP延迟攻击造成的影响。
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关键词
铁路时间同步网
时间有色Petri网
网络时间协议
延迟攻击
时间同步
时间偏差
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职称材料
基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算
被引量：
1
3
作者
冯敏健
张辉
+1 位作者
巨志扬
许庆
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期62-69,共8页
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验。搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处...
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验。搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器(LGSVL)与Apollo系统,搭建联合仿真测试平台并开展实验。结果表明:与Kalman滤波器(KF)相比,该算法估计精确度更高;当延迟数据出现较大变化时,算法响应速度更快,波动幅值更小,鲁棒性更强。当数据延迟时间小于等于1 s时,估计效果良好。因而,验证了基于LGSVL与Apollo系统进行自动驾驶仿真实验的可行性。
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关键词
自动驾驶车辆
定位估算
Apollo系统
LGSVL模拟器
无偏差有限脉冲响应(UFIR)
网络
攻击
延迟攻击
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职称材料
题名
抗延迟攻击的WSN时间同步方法
被引量：
2
1
作者
孙子文
吴梦芸
白勇
机构
江南大学物联网工程学院
无锡宏创电子有限公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期982-987,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61373126)
江苏省自科学基金面上项目(BK20131107)
文摘
为抵抗延迟攻击,保证时间同步安全正常运行,提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步,同时修正时间率和本地时间,提高同步精度;采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值,根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实际值偏差分别设置阈值检测并排除异常同步信息。仿真结果表明:算法具有同步误差小、异常检测率高的特点,且通过异常检测排除异常同步信息后同步误差降低率高,提高了同步精度和同步安全性。
关键词
无线传感器网络
时间同步
异常检测
延迟攻击
Keywords
wireless sensor network
time synchronization
anomaly detection
delay attack
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于TCPN的铁路时间同步网延迟攻击应对策略研究
被引量：
2
2
作者
赵庭达
武晓春
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第8期168-174,共7页
基金
国家自然科学基金地区项目(51967010)。
文摘
铁路时间同步网采用的时间同步协议NTP自身具备一定的安全缺陷,容易受到网络攻击影响。对网络时间协议(NTP)进行分析,使用时间有色Petri网(TCPN)建立NTP对时阶段时间同步过程模型,并对模型进行仿真测试,仿真结果验证了模型的正确性。针对NTP协议延迟攻击,确定攻击产生的时间偏差和引入延迟的关系,分析延迟攻击对铁路时间同步网造成的影响并提出检测思路。根据攻击者引入的延迟与客户端计算偏移量的关系,提出NTP协议延迟攻击的缓解方法,将NTP时间同步过程模型进行扩展,在原模型的基础上加入攻击节点和缓解方法模块,对延迟攻击及其缓解方法进行模拟。经过多组仿真验证,缓解后的主从时间偏移量均小于2ms,提出的缓解模型可有效缓解NTP延迟攻击造成的影响。
关键词
铁路时间同步网
时间有色Petri网
网络时间协议
延迟攻击
时间同步
时间偏差
Keywords
railway time synchronization network
timed colored petri net
network time protocol
delay attack
time synchronization
time offset
分类号
U285.55 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算
被引量：
1
3
作者
冯敏健
张辉
巨志扬
许庆
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期62-69,共8页
基金
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1806)。
文摘
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验。搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器(LGSVL)与Apollo系统,搭建联合仿真测试平台并开展实验。结果表明:与Kalman滤波器(KF)相比,该算法估计精确度更高;当延迟数据出现较大变化时,算法响应速度更快,波动幅值更小,鲁棒性更强。当数据延迟时间小于等于1 s时,估计效果良好。因而,验证了基于LGSVL与Apollo系统进行自动驾驶仿真实验的可行性。
关键词
自动驾驶车辆
定位估算
Apollo系统
LGSVL模拟器
无偏差有限脉冲响应(UFIR)
网络
攻击
延迟攻击
Keywords
autonomous vehicle
location estimation algorithm
Apollo system
LGSVL(LG Silicon Valley Lab)simulator
unbiased finite impulse response(UFIR)
cyber-attack
delay attack
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗延迟攻击的WSN时间同步方法
孙子文
吴梦芸
白勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于TCPN的铁路时间同步网延迟攻击应对策略研究
赵庭达
武晓春
《铁道标准设计》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算
冯敏健
张辉
巨志扬
许庆
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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