永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制 被引量：76

1

作者 任海鹏 刘丁 李洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期175-178,共4页

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这... 针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这一问题,文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量,利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理,算法简单、易于实现,控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌运动 延迟反馈控制 微分方程 定子

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混沌系统延迟反馈控制的理论与实验研究 被引量：34

2

作者 刘向东 黄文虎 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-32,共15页

综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──ＤＦＣ控制的相关进展，总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果，介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验，并对延迟反馈... 综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──ＤＦＣ控制的相关进展，总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果，介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验，并对延迟反馈控制技术未来的研究方向和发展前景进行了预测和展望． 展开更多

关键词 混沌控制 延迟反馈控制 可镇定性 不稳定周期轨道 混沌系统

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高速公路混沌模糊延迟反馈控制仿真研究 被引量：8

3

作者 庞明宝 贺国光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期127-131,134,共6页

研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;采用遗传算法对控制器参数进行优化;仿真试验分析了该方法的控制效果,验证了该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多

关键词 高速公路 混沌 延迟反馈控制 模糊控制 遗传算法 仿真

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带延迟反馈控制的二元机翼颤振稳定性分析 被引量：4

4

作者 李斌 杨智春 谷迎松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期49-52,共4页

研究了单自由度线性气动弹性系统在延迟反馈控制作用下的颤振稳定性特性。首先根据气动弹性系统的力学模型和控制方程,建立了带延迟反馈控制气动弹性系统的闭环反馈系统数学模型,利用Nyquist判据对系统进行了频域稳定性分析。进而采用... 研究了单自由度线性气动弹性系统在延迟反馈控制作用下的颤振稳定性特性。首先根据气动弹性系统的力学模型和控制方程,建立了带延迟反馈控制气动弹性系统的闭环反馈系统数学模型,利用Nyquist判据对系统进行了频域稳定性分析。进而采用根轨迹方法就反馈增益和延迟时间进行参数分析,获得系统的颤振稳定性边界。分析结果表明,延迟反馈会降低系统的颤振品质。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了时域数值仿真,验证了频域理论分析结果的正确性。本文建立的分析方法可推广应用于带延迟反馈控制的多自由度气动弹性系统的颤振稳定性分析。 展开更多

关键词 延迟反馈控制 气动弹性系统 根轨迹 颤振稳定性

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一类产出系统的延迟反馈控制 被引量：2

5

作者 丁娟 杨卫国 姚洪兴 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第1期104-108,共5页

将两种延迟反馈控制方法应用到具有不同预期决策规则的双寡头垄断生产模型,一种形式的延迟反馈控制法是对系统变量进行延迟控制;另一种是对系统参数进行延迟控制.其控制目标都是通过对系统变量和参数的延迟使系统稳定到不稳定不动点或... 将两种延迟反馈控制方法应用到具有不同预期决策规则的双寡头垄断生产模型,一种形式的延迟反馈控制法是对系统变量进行延迟控制;另一种是对系统参数进行延迟控制.其控制目标都是通过对系统变量和参数的延迟使系统稳定到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟证明了此方法的有效性,并解析地给出了收敛条件和控制增益所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据. 展开更多

关键词 延迟反馈控制 NASH均衡 混沌 分岔

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航空公司动态价格竞争复杂性与延迟反馈控制 被引量：2

6

作者 胡荣 江超 李天睿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期42-49,共8页

为深入研究航空公司动态价格竞争的复杂性及延迟反馈控制方法的有效性,综合运用有限理性决策理论与非线性动力学理论,构建航空公司动态价格竞争博弈模型,分析航空公司复杂的动力学行为,研究针对系统变量、系统参数的两类延迟反馈控制方... 为深入研究航空公司动态价格竞争的复杂性及延迟反馈控制方法的有效性,综合运用有限理性决策理论与非线性动力学理论,构建航空公司动态价格竞争博弈模型,分析航空公司复杂的动力学行为,研究针对系统变量、系统参数的两类延迟反馈控制方法的有效性与差异性.研究结果表明,航空公司价格调整速度对模型的复杂性有显著影响;选取合适的控制因子,两类延迟反馈控制方法都能对陷入混沌的动态价格竞争模型实施有效地混沌控制;两类延迟反馈控制方法在控制因子取值范围、收敛速度等方面存有显著差异;控制因子取值对系统的收敛速度呈规律性影响趋势. 展开更多

关键词 航空运输 延迟反馈控制 博弈论 航空公司 价格竞争 复杂性

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混沌Chen系统的延迟反馈控制 被引量：2

7

作者 黄报星 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,共4页

应用延迟反馈控制DFC(delayedfeedbackcontrol)方法对混沌Chen系统进行控制,用Floquet理论和Routh-Hurwitz定理证明Chen系统平衡点的稳定性和可控性:在kτ大于某一阀值时,系统可稳定控制到二个焦点S+,S-,但不能稳定控制到鞍点S0.在数值... 应用延迟反馈控制DFC(delayedfeedbackcontrol)方法对混沌Chen系统进行控制,用Floquet理论和Routh-Hurwitz定理证明Chen系统平衡点的稳定性和可控性:在kτ大于某一阀值时,系统可稳定控制到二个焦点S+,S-,但不能稳定控制到鞍点S0.在数值仿真中,调节增益k和延迟τ,DFC可自动寻找到不同的不稳定周期轨道UPO(unstableperiodicorbit).数值仿真结果获得了多个周期轨道的稳定控制,说明DFC方法对Chen系统控制的有效性. 展开更多

关键词 混沌Chen系统 延迟反馈控制 混沌控制 FLOQUET理论 Routh-Hurwitz定理 平衡点 稳定性 可控性

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交通拥堵的平均场延迟反馈控制方法

8

作者 郭言 薛郁 +2 位作者 施映 李瑞鑫 何红弟 《广西科学》 CAS 2016年第3期194-201,共8页

【目的】在优化速度模型的基础上，引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替，将延迟耦合作为延迟反馈控制项，在交通流演化过程中，通过开-关（on-off）加载控制以抑... 【目的】在优化速度模型的基础上，引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替，将延迟耦合作为延迟反馈控制项，在交通流演化过程中，通过开-关（on-off）加载控制以抑制交通的拥堵；通过线性稳定性分析得出稳定性条件；最后用数值模拟验证控制方法的有效性。【结果】稳定性分析得出交通流在控制作用下趋于稳定，数值模拟分析对比发现拥堵交通流在施加控制后，车间距-速度相图中的交通滞后曲线区域缩小，以此判断交通拥堵得以缓解。【结论】交通流平均场延迟反馈控制方法可以有效地抑制交通拥堵，控制增益越大，交通拥堵缓解程度越好，而且该反馈控制在智能交通（ITS）中易于实现。 展开更多

关键词 优化速度模型 平均场理论 延迟反馈控制方案 稳定性条件 数值模拟 交通滞后

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自适应延迟反馈控制Lorenz系统

9

作者 黄报星 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2007年第3期66-71,共6页

用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动... 用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。 展开更多

关键词 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动

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基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制 被引量：10

10

作者 庞明宝 贺国光 马宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期125-131,共7页

研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多

关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 TS模糊控制 遗传算法

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高速公路模糊延迟反馈匝道混沌控制信号施加策略 被引量：3

11

作者 庞明宝 王彦虎 杨敏 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期123-130,共8页

研究采用模糊延迟反馈法的高速公路匝道混沌控制信号施加策略问题。针对交通系统的不确定性和非线性,建立以高速公路匝道为研究对象的对称双车道元胞自动机模型,选择全线总时间为评价高速公路匝道混沌控制效果的性能指标。采用高速公路... 研究采用模糊延迟反馈法的高速公路匝道混沌控制信号施加策略问题。针对交通系统的不确定性和非线性,建立以高速公路匝道为研究对象的对称双车道元胞自动机模型,选择全线总时间为评价高速公路匝道混沌控制效果的性能指标。采用高速公路匝道模糊延迟反馈混沌控制方法,通过仿真试验就高速公路匝道混沌控制信号施加条件与时机、取消条件与时机,与传统匝道控制方法的物理效果进行比较分析。结果表明当交通需求与道路通行能力接近的情况下,依据是否混沌迅速加入和取消混沌控制信号,能实现交通流从无序状态到有序状态,从而达到抑制交通拥堵、减少车辆通行时间、提高道路通行能力的目的,效果优于传统高速公路匝道控制方法,证明了这个具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理的可行性和有效性。 展开更多

关键词 交通工程 高速公路 匝道控制 混沌控制 模糊延迟反馈控制

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基于遗传算法的延迟反馈法控制Lorenz混沌

12

作者 李勤 李擎 +1 位作者 郑德玲 王玉新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第26期212-214,共3页

该文将遗传算法与混沌的延迟反馈控制方法相结合,提出了基于遗传算法的延迟反馈控制方法。它利用遗传算法强大的寻优能力来整定延迟反馈控制中的控制刚度矩阵参数,从而克服了延迟反馈控制中控制刚度难以确定的问题。对混沌Lorenz系统的... 该文将遗传算法与混沌的延迟反馈控制方法相结合,提出了基于遗传算法的延迟反馈控制方法。它利用遗传算法强大的寻优能力来整定延迟反馈控制中的控制刚度矩阵参数,从而克服了延迟反馈控制中控制刚度难以确定的问题。对混沌Lorenz系统的仿真控制说明该算法具有快速性好和抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 混沌控制 延迟反馈控制 遗传算法 LORENZ系统

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电压模式Buck变换器无源反馈混沌控制 被引量：5

13

作者 卢伟国 周雒维 +1 位作者 罗全明 杜雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期98-102,109,共6页

基于时间延迟反馈近似思想,提出一类无源反馈控制方法,实现了电压模式Buck变换器的混沌控制。采用数据采样方式建立了被控系统的迭代映射方程,利用数值计算确定出无源反馈控制强度的调节范围,并对比分析了系统施加控制前后的Jacobian矩... 基于时间延迟反馈近似思想,提出一类无源反馈控制方法,实现了电压模式Buck变换器的混沌控制。采用数据采样方式建立了被控系统的迭代映射方程,利用数值计算确定出无源反馈控制强度的调节范围,并对比分析了系统施加控制前后的Jacobian矩阵特征值轨迹。仿真和实验结果证实所提控制方式可以有效实现系统混沌行为的抑制,拓宽了输入电压的稳定范围,减小了电压和电流纹波。 展开更多

关键词 时间延迟反馈控制 无源反馈 BUCK变换器 混沌控制

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非线性环型腔反馈激光系统的动力学特性及其混沌控制 被引量：10

14

作者 方锦清 姚伟光 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期155-163,共9页

以环型腔反馈激光系统为主 ,综述了非线性激光系统的混沌动力学特性 ;分析了延迟反馈方法控制混沌的原理和稳定性条件 ,实现了对多介质非线性激光系统中的混沌控制。同时概述了近年来非线性激光系统中混沌控制的最新进展 ,诸如空间小微... 以环型腔反馈激光系统为主 ,综述了非线性激光系统的混沌动力学特性 ;分析了延迟反馈方法控制混沌的原理和稳定性条件 ,实现了对多介质非线性激光系统中的混沌控制。同时概述了近年来非线性激光系统中混沌控制的最新进展 ,诸如空间小微扰法、偶然正比反馈技术等 ,讨论了混沌控制在提高激光器功率和性能。 展开更多

关键词 环型腔激光系统 混沌 HOPF分岔 混沌控制 延迟反馈控制 空间小微扰法

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下肢外骨骼步态自适应助力控制研究

15

作者 涂细凯 王一举 +1 位作者 陆浩 李肖 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期302-306,312,共6页

目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制,破坏了步态的连续性,并且助力参数固定,无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题,提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略,首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟... 目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制,破坏了步态的连续性,并且助力参数固定,无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题,提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略,首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟比例输出,得到期望的助力力矩,并利用导纳控制实现力矩跟踪,然后借助模糊自适应控制策略和穿戴者与外骨骼间传递的能量在线调节延迟因子,使外骨骼能够根据穿戴者的状态实现自适应助力。在人体步行助力实验中,模糊自适应控制在不同的步态速度下均能够在较短时间内实现并保持最优的助力效果。最后通过量化助力效果和自适应性能评价指标,证明了该方法在外骨骼系统中的可行性与有效性。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 模糊自适应控制 导纳控制 步行助力 延迟输出反馈控制

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一种双寡头垄断Cournot-Puu模型的混沌控制研究 被引量：18

16

作者 都琳 张莹 +1 位作者 胡高歌 雷佑铭 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期224-232,共9页

基于非线性动力学的基本原理,研究了经济系统中的双寡头垄断Cournot-Puu模型及其混沌控制方法.Cournot-Puu模型具有双曲线形需求函数和彼此不同的不变边际成本,离散化的差分系统显示出其复杂的非线性、分岔和混沌行为.在此基础上,结合Co... 基于非线性动力学的基本原理,研究了经济系统中的双寡头垄断Cournot-Puu模型及其混沌控制方法.Cournot-Puu模型具有双曲线形需求函数和彼此不同的不变边际成本,离散化的差分系统显示出其复杂的非线性、分岔和混沌行为.在此基础上,结合Cournot-Puu模型的基本特征,应用延迟反馈控制方法以及自适应控制方法对该系统的混沌行为进行了研究.在结合实际经济意义的条件下,对该模型的输出进行调整并实现混沌控制. 展开更多

关键词 Cournot-Puu模型 混沌控制 延迟反馈控制 自适应控制

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电压模式Buck变换器的分岔控制 被引量：5

17

作者 卢伟国 周雒维 +1 位作者 罗全明 张晓峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期133-138,共6页

应用谐波平衡法推导出带PI补偿电压模式Buck变换器的输入电压分岔点表达式。运用数值计算近似求得PI调节参数和分岔点的关系曲线,明确了系统高频(快标)行为的稳定性主要取决于PI调节器的比例因子。同时给出了延迟反馈控制(Time-Delayed ... 应用谐波平衡法推导出带PI补偿电压模式Buck变换器的输入电压分岔点表达式。运用数值计算近似求得PI调节参数和分岔点的关系曲线,明确了系统高频(快标)行为的稳定性主要取决于PI调节器的比例因子。同时给出了延迟反馈控制(Time-Delayed Feedback Control,TDFC)参数与系统分岔点的数值关系曲线,并完成了TDFC控制Buck变换器分岔行为的仿真和实验分析,结果表明了所提的分析方法及控制思路的有效。 展开更多

关键词 分岔控制 BUCK变换器 谐波平衡法 延迟反馈控制

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强流加速器束晕控制中填充因子对束粒子密度的影响 被引量：4

18

作者 白龙 翁甲强 成丽春 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期10-13,共4页

运用PIC多粒子模拟程序,采用延迟反馈控制法,研究了离子束在运行过程中粒子分布情况.通过分析比较,得到了对束晕进行有效控制后的粒子分布规律,为强流加速器的应用提供了有用的参考.

关键词 强流加速器 束晕控制 填充因子 粒子密度 混沌 延迟反馈控制法

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电力系统安全盆的分形侵蚀及其控制 被引量：3

19

作者 张强 王宝华 杨成梧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期63-67,共5页

许多非线性动力系统存在数个吸引子共存的现象。随着系统参数的变化,吸引子所在的吸引盆彼此缠绕,使系统的安全盆呈现分形特征,可能导致系统失稳。电力系统是典型的非线性动力系统,同样存在上述现象。作者研究了在周期性负荷扰动下电力... 许多非线性动力系统存在数个吸引子共存的现象。随着系统参数的变化,吸引子所在的吸引盆彼此缠绕,使系统的安全盆呈现分形特征,可能导致系统失稳。电力系统是典型的非线性动力系统,同样存在上述现象。作者研究了在周期性负荷扰动下电力系统安全盆的分形侵蚀,通过数值仿真给出了不同的扰动值对安全盆的侵蚀程度。应用Melnikov函数得出了安全盆边界分形的条件,在此基础上应用延迟反馈技术提高了安全盆边界分形的阈值,最终使安全盆的边界变得光滑,说明了控制策略的可行性。 展开更多

关键词 电力系统 非线性动力系统 电压稳定性 安全盆 分形侵蚀 延迟反馈控制

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弹支干摩擦阻尼器在线控制转子失稳 被引量：6

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作者 王四季 廖明夫 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期323-326,348,共4页

为了实现转子失稳振动的主动控制,建立了基于主动弹支干摩擦阻尼器(ESDFD)的锁相延迟反馈控制法控制转子失稳振动的理论模型和消除转子失稳振动的在线实现方法。理论分析了弹支干摩擦阻尼器提高转子失稳门槛转速,模拟了转子的失稳振动,... 为了实现转子失稳振动的主动控制,建立了基于主动弹支干摩擦阻尼器(ESDFD)的锁相延迟反馈控制法控制转子失稳振动的理论模型和消除转子失稳振动的在线实现方法。理论分析了弹支干摩擦阻尼器提高转子失稳门槛转速,模拟了转子的失稳振动,并对基于锁相延迟反馈控制的在线控制转子失稳振动的效果进行了试验验证。试验结果表明,主动弹支干摩擦阻尼器能够有效地控制转子失稳振动,为转子失稳振动控制提供了一种新途径。 展开更多

关键词 转子失稳 在线控制 主动弹支干摩擦阻尼器 锁相延迟反馈控制

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