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题名基于康奈尔笔记法的Nyquist判据教学方法研究
被引量：6
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作者
王立国
刘丽
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第1期192-196,共5页
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基金
黑龙江省教育厅规划项目(GBC1212028,2012.12-2020.12)。
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文摘
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。
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关键词
康奈尔笔记法
Nyquist稳定判据
频域分析
教学方法
自动控制原理
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Keywords
Cornell notes
Nyquist criterion
frequency domain analysis
teaching method
automation control principle
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于康奈尔笔记法的根轨迹教学方法研究
被引量：2
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作者
王立国
刘丽
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学化工与化学学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第11期199-203,共5页
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基金
黑龙江省教育厅规划项目(GBC1212028,2012.12-2020.12)。
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文摘
针对"自动控制原理中"根轨迹实践教学中存在的记忆点多、应用条件复杂等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的根轨迹教学理念与记录应用等实践教学方法。依据康奈尔笔记法对根轨迹法适用的10条绘制规则进行5R归纳,总结为根轨迹的起点与终点、交点、极点之与特定点上的根轨迹增益(6个点)、实轴上的根轨迹与渐近线(2条线)、出射角和入射角及夹角(2个角),便于理解与记忆。实例分析与实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。
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关键词
康奈尔笔记法
根轨迹
绘制规则
教学方法
自动控制原理
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Keywords
Cornell notes
root locus
drawing rules
teaching method
automation control principle
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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