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题名下肢康复设备实现等速训练方法的研究
被引量：5
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作者
齐方宇
姜礼杰
王勇
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第6期265-268,共4页
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基金
国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213402042)项目:主被动式肢体协调运动数控健身椅。
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文摘
针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索.利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性.该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考.
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关键词
康复训练设备
等速训练
髋膝关节
运动规律
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Keywords
Rehabilitation Training Equipment
Isokinetic Exercise
Hip and Knee Joint
Motion Law
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人体平衡机能检测分析系统的设计与实现
被引量：4
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作者
陈蕴
楚东雨
卞春华
宁新宝
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机构
南京大学电子科学与工程系
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
2001年第3期371-375,共5页
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文摘
对人体平衡机能的检测和分析是判断人体是否有平衡机能障碍疾病和其平衡障碍程度的重要依据。本文设计了功能齐全、性能优良的人体平衡机能分析检测系统 ,提出了系统软件和硬件的实现方案 ,研制了该系统的样机 ,并进行了初步的临床应用。应用结果表明 ,该系统可以对人体平衡机能进行准确检测和定量分析 ,并可以帮助患者进行康复训练 。
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关键词
人体平衡机能检测分析系统
康复训练设备
设计
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Keywords
balance function
amplifier
sensor
single ch ip microcomputer
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分类号
R496
[医药卫生—康复医学]
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