海洋废弃平台桩基拆除切割方法的研究和发展 被引量：12

1

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期257-259,共3页

桩基切割是海洋废弃平台拆除作业中的一项比较困难的工作。综述了可用于平台桩基切割的潜水员水下火焰切割、聚能爆破切割、旋转式内部机械切割、磨料高压射流切割和金刚石绳锯机切割五种方法。详细叙述了金刚石绳锯机切割海洋结构物的... 桩基切割是海洋废弃平台拆除作业中的一项比较困难的工作。综述了可用于平台桩基切割的潜水员水下火焰切割、聚能爆破切割、旋转式内部机械切割、磨料高压射流切割和金刚石绳锯机切割五种方法。详细叙述了金刚石绳锯机切割海洋结构物的发展历程,对用于废弃平台桩基切割的绳锯机进行了结构及功能的上的全面介绍,并且分析了国外此方面的最新成果,展示了一些典型的绳锯机切割桩基工程实例。通过对比分析可知金刚石绳锯机切割桩基是一种比较安全可靠、先进环保的方法。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 拆除 切割方法 绳锯机

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机动态条件下夹紧力的研究 被引量：5

2

作者 王海波 孟庆鑫 +1 位作者 张岚 王喆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期6-11,共6页

介绍了废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置建立了简化力学模型。分析了绳锯机夹紧桩基工作时的受力,得到了绳锯机动态条件下最小夹紧力数学模型。根据绳锯机的实际工作环境,采用该数学模型计算了夹紧装置的最小夹... 介绍了废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置建立了简化力学模型。分析了绳锯机夹紧桩基工作时的受力,得到了绳锯机动态条件下最小夹紧力数学模型。根据绳锯机的实际工作环境,采用该数学模型计算了夹紧装置的最小夹紧力,并与静态夹紧力计算结果进行了比较,此结果为绳锯机液压系统参数选择及夹紧装置结构设计打下了理论基础。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 动态条件 夹紧力

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割驱动性能研究 被引量：2

3

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期8-10,13,共4页

海洋废弃平台拆除过程中可以采用绳锯机切断桩基,适当大小的切割驱动力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。介绍绳锯机工作原理,分析绳锯机平稳运行与非平稳运行过程中的切割驱动力计算方法。根据绳锯机的一些已知设计条件,采用非平稳运... 海洋废弃平台拆除过程中可以采用绳锯机切断桩基,适当大小的切割驱动力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。介绍绳锯机工作原理,分析绳锯机平稳运行与非平稳运行过程中的切割驱动力计算方法。根据绳锯机的一些已知设计条件,采用非平稳运行时的算法计算了绳锯机的关键驱动几何参数。实验结果表明,由此参数设计的绳锯机能够满足实际桩基切割要求,同时分析了金刚石颗粒的存在对驱动过程的影响。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 切割 驱动性能

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的阻抗控制策略研究 被引量：2

4

作者 王海波 田驰 +1 位作者 张岚 王喆 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期14-18,共5页

海洋废弃平台拆除过程中可以采用水下绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。分析绳锯机夹紧力控制策略,建立绳锯机夹紧瓣夹紧桩基时的动力学方程,提出采用位置型神经网络阻抗控制方法来控制夹紧力,设计神经... 海洋废弃平台拆除过程中可以采用水下绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。分析绳锯机夹紧力控制策略,建立绳锯机夹紧瓣夹紧桩基时的动力学方程,提出采用位置型神经网络阻抗控制方法来控制夹紧力,设计神经网络补偿器。根据绳锯机的实际工程样机,对多种情况下的力控制进行仿真研究,结果表明:位置型神经网络阻抗控制方法可以很好地补偿夹紧瓣动力学模型和位置的不确定性,适合于绳锯机夹紧力控制。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 夹紧力 阻抗控制

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧齿优化设计研究 被引量：2

5

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期21-23,共3页

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下作业机具,它主要由绳锯机本体和液压控制系统构成,绳锯机夹紧瓣上的夹紧齿可以使绳锯机安全、稳定地工作。介绍了夹紧齿的结构,分析得到了夹紧齿尺寸和齿周过渡曲线的优化数学模... 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下作业机具,它主要由绳锯机本体和液压控制系统构成,绳锯机夹紧瓣上的夹紧齿可以使绳锯机安全、稳定地工作。介绍了夹紧齿的结构,分析得到了夹紧齿尺寸和齿周过渡曲线的优化数学模型,采用有限元法优化得到了夹紧齿关键参数。根据优化结果设计制造了夹紧齿,实验结果表明:该夹紧齿能够满足要求,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定的基础。 展开更多

关键词 海洋废弃平台桩基 绳锯机 夹紧齿 优化设计

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机方案分析与研究 被引量：2

6

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期39-42,共4页

海洋石油开采基地平台被废弃后需要拆除,绳锯机是一种新型环保的水下切割工具,研发中可借鉴的技术、信息非常少,其合理方案的分析较困难。分析了一种灰色关联投影的I-QFD-E方法,根据绳锯机的技术研发指标,得到了绳锯机的质量要素,采用... 海洋石油开采基地平台被废弃后需要拆除,绳锯机是一种新型环保的水下切割工具,研发中可借鉴的技术、信息非常少,其合理方案的分析较困难。分析了一种灰色关联投影的I-QFD-E方法,根据绳锯机的技术研发指标,得到了绳锯机的质量要素,采用灰色关联投影的I-QFD-E方法对几种可行性方案进行了研究。根据研究结果选取了最优方案,研发了废弃平台桩基拆除绳锯机。通过实验表明,该绳锯机达到了预期要求,表明了该方法的合理性。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 方案

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧位姿控制研究 被引量：1

7

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期42-46,共5页

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机工作前需要快速固定到桩基上,这是一个复杂的位姿调整过程,需要由夹紧装置来完成,由绳锯机夹紧液压缸同步控制,使位姿调整过程安全、稳定。分析得到了位姿调整的动力学模型;采用二级控制方法设计了控制系统,... 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机工作前需要快速固定到桩基上,这是一个复杂的位姿调整过程,需要由夹紧装置来完成,由绳锯机夹紧液压缸同步控制,使位姿调整过程安全、稳定。分析得到了位姿调整的动力学模型;采用二级控制方法设计了控制系统,其中外环采用定量反馈控制理论,内环采用基于扰动观测的理论;进行了绳锯机位姿调整实验,结果表明:控制系统在误差范围内能够使液压缸同步,进而实现了位姿调整的工程目标,该结果为绳锯机水下高效可靠地工作打下了一定的基础。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 夹紧 位姿控制

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基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化 被引量：1

8

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期33-35,共3页

水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中,当水下环境发生变化时,应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型,根据绳锯机的实际设计条件,采用粒子群算法对夹紧力进行快速的优化求解。... 水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中,当水下环境发生变化时,应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型,根据绳锯机的实际设计条件,采用粒子群算法对夹紧力进行快速的优化求解。通过实验表明,此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作,并且测得了相应的动态参数。研究结果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。 展开更多

关键词 海洋废弃平台桩基 绳锯机 夹紧力 粒子群算法

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基于过程的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力研究

9

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期102-104,共3页

海洋废弃平台拆除过程中可以采用绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。介绍了绳锯机工作原理,分析了绳锯机夹紧过程中的外力作用过程,提出了基于过程的夹紧力非线性数学模型,在理论上对夹紧力的数学模型进... 海洋废弃平台拆除过程中可以采用绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。介绍了绳锯机工作原理,分析了绳锯机夹紧过程中的外力作用过程,提出了基于过程的夹紧力非线性数学模型,在理论上对夹紧力的数学模型进行了分析,对夹紧力中各参量之间的因果对应关系也进行了解释。根据绳锯机的实际工作环境和相应参数,采用该模型求解了绳锯机的夹紧力,并且与其他夹紧力模型的求解结果进行了比较。最终设计出了绳锯机的夹紧装置和液压系统。 展开更多

关键词 过程 废弃平台桩基 绳锯机 夹紧力

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基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立

10

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期82-84,共3页

水下绳锯机是一种安全、环保和适用范围广的水下作业机具,海洋废弃平台拆除时,可以采用绳锯机切断桩基。较好的串珠绳切割运动控制是绳锯机能稳定、高效和长寿命工作的一个重要因素。介绍了绳锯机的主要结构及工作原理。简述了图形理论... 水下绳锯机是一种安全、环保和适用范围广的水下作业机具,海洋废弃平台拆除时,可以采用绳锯机切断桩基。较好的串珠绳切割运动控制是绳锯机能稳定、高效和长寿命工作的一个重要因素。介绍了绳锯机的主要结构及工作原理。简述了图形理论建模法原理和步骤,分析了单个绳轮的图形理论建模过程,根据绳锯机串珠绳的特性及切割框架的结构特点,得到了绳锯机切割框架串珠绳的平移线图和转动线图,建立了串珠绳切割过程的动力学模型。为串珠绳切割过程中的运动参数控制打下了一定的理论基础。 展开更多

关键词 图形法 串珠绳 废弃平台桩基 动力学模型

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统可靠性研究

11

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期167-169,共3页

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下切割机具,液压系统为其提供动力。可靠的液压系统是绳锯机安全、稳定工作的保障。设计了绳锯机液压系统,分析了液压系统的可靠性理论,得到了废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统逻... 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下切割机具,液压系统为其提供动力。可靠的液压系统是绳锯机安全、稳定工作的保障。设计了绳锯机液压系统,分析了液压系统的可靠性理论,得到了废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统逻辑图。根据绳锯机的具体水下工作环境和条件,研究并计算了其液压系统可靠性,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定基础。实验表明,绳锯机液压系统可靠性满足设计要求。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 液压系统 可靠性

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动组件关键参数研究

12

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期104-106,157,共4页

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电一体化设备,关键部位的密封直接决定了该设备的使用寿命。介绍了驱动轮轴承室的密封结构,分析得到了其主要部件在温度变化时的应力及尺寸变化数学模型,根据理论分析结果进行了实验研究。实... 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电一体化设备,关键部位的密封直接决定了该设备的使用寿命。介绍了驱动轮轴承室的密封结构,分析得到了其主要部件在温度变化时的应力及尺寸变化数学模型,根据理论分析结果进行了实验研究。实验表明,温度变化对密封结构产生的影响必须要考虑,并且要对相关参数进行修正。该结果为绳锯机的密封组件关键参数选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 驱动组件 关键参数

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机多扰动定位夹紧力研究

13

作者 王海波 张岚 +1 位作者 孟庆鑫 王喆 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期103-107,共5页

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作。分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法。利用有限元法分析了桩基夹紧时的变形和受力。采用非线... 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作。分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法。利用有限元法分析了桩基夹紧时的变形和受力。采用非线性模型求解出了不同失稳临界力条件下的夹紧瓣夹紧力。实验表明,满足桩基不同失稳临界力条件下,绳锯机夹紧装置的夹紧力能够保证绳锯机安全工作。该结果为绳锯机的水下可靠性工作打下了一定基础。 展开更多

关键词 废弃平台桩基 绳锯机 多扰动 夹紧

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基于模糊综合评价法的废弃桩基平台拆除安全性评价 被引量：4

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作者 李美求 段梦兰 黄一 《船海工程》 2009年第5期146-148,共3页

为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型。并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程... 为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型。并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程中安全性防范提供了参考依据。 展开更多

关键词 拆除 废弃桩基平台 模糊综合评价法 安全评价

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