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基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究
被引量：
10
1
作者
孟凯宁
舒畇溦
杜成群
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第24期180-188,共9页
目的针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案。方法首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,...
目的针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案。方法首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,总结现有设备在复杂废墟结构中存在的问题,以此构建灾后救援机器人创新设计要素;再通过TRIZ理论建立救援设备功能模型图并确定技术矛盾;最后结合阿奇舒勒矩阵得出数条发明原理,利用创新设计要素对其依次进行评估并筛选出需要利用的创新原理,以指导救援机器人创新设计。结论针对灾后废墟结构特征进行研究分析,能够有效指导救援类产品进行创新设计,并为相关研究提供参考。
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关键词
工业设计
废墟结构特征
救援策略
TRIZ-阿奇舒勒矩阵
弹跳跨障
结构
设计
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职称材料
题名
基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究
被引量：
10
1
作者
孟凯宁
舒畇溦
杜成群
机构
西华大学
蒲江县中德中小企业合作区
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第24期180-188,共9页
基金
四川省社会科学重点研究基地彝族文化研究中心项目(YZWH2203)
四川省社会科学重点研究基地四川旅游发展研究中心项目(LY22-36)
+3 种基金
西华大学研究生创新基金项目(YCJJ2021019)
四川省哲学社会科学重点研究基地数字文化与传媒研究中心项目(CDCM202208)
四川省社会科学重点研究基地羌学研究中心项目(2022QXYB003)
四川省哲学社会科学重点研究基地四川张大千研究中心项目(ZDQ2022-16)。
文摘
目的针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案。方法首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,总结现有设备在复杂废墟结构中存在的问题,以此构建灾后救援机器人创新设计要素;再通过TRIZ理论建立救援设备功能模型图并确定技术矛盾;最后结合阿奇舒勒矩阵得出数条发明原理,利用创新设计要素对其依次进行评估并筛选出需要利用的创新原理,以指导救援机器人创新设计。结论针对灾后废墟结构特征进行研究分析,能够有效指导救援类产品进行创新设计,并为相关研究提供参考。
关键词
工业设计
废墟结构特征
救援策略
TRIZ-阿奇舒勒矩阵
弹跳跨障
结构
设计
Keywords
industrial design
structural characteristics of the ruins
rescue strategy
TRIZ-Achshuler matrix
bounce over obstacles
structural design
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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作者
出处
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被引量
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1
基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究
孟凯宁
舒畇溦
杜成群
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
10
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