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斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性 被引量:8
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作者 郑权 刘停战 郑权 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期134-139,共6页
讨论一种解非线性方程的具有变参数的不带导数的二阶收敛迭代法.利用动力系统理论推导出该方法的迭代公式,证明其在某些弱条件下至少是二阶收敛的,最后给出了数值结果.
关键词 斯蒂芬森-牛顿类迭代法 二阶收敛性 非线性方程 动力系统理论 雅普诺夫方法
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常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考 被引量:6
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作者 陈明晖 邓明立 《自然科学史研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期45-52,共8页
常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思... 常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思想、新理论的产生和发展规律有所感悟。 展开更多
关键词 庞加莱 定性理论 雅普诺夫 稳定性理论
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机器人运动稳定性判据概述 被引量:3
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作者 文放 葛文杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期188-190,共3页
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词 动态稳定性 动量矩法 ZMP法 -角稳定裕度法 能量稳定裕度法 庞加莱-李雅普若夫理论
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