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斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性
被引量:
8
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作者
郑权
刘停战
郑权
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期134-139,共6页
讨论一种解非线性方程的具有变参数的不带导数的二阶收敛迭代法.利用动力系统理论推导出该方法的迭代公式,证明其在某些弱条件下至少是二阶收敛的,最后给出了数值结果.
关键词
斯蒂芬森
-
牛顿类迭代法
二阶收敛性
非线性方程
动力系统
理论
李
雅普
诺夫方法
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职称材料
常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考
被引量:
6
2
作者
陈明晖
邓明立
《自然科学史研究》
CSCD
北大核心
2005年第1期45-52,共8页
常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思...
常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思想、新理论的产生和发展规律有所感悟。
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关键词
庞加莱
定性
理论
李
雅普
诺夫
稳定性
理论
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职称材料
机器人运动稳定性判据概述
被引量:
3
3
作者
文放
葛文杰
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第11期188-190,共3页
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词
动态稳定性
动量矩法
ZMP法
力
-
角稳定裕度法
能量稳定裕度法
庞加莱-李雅普若夫理论
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职称材料
题名
斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性
被引量:
8
1
作者
郑权
刘停战
郑权
机构
北方工业大学理学院
吉林大学数学学院
化方工业大学理学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期134-139,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:10071031)
北京市教委科技发展计划项目基金(批准号:00KJ-009
KM200310009032).
文摘
讨论一种解非线性方程的具有变参数的不带导数的二阶收敛迭代法.利用动力系统理论推导出该方法的迭代公式,证明其在某些弱条件下至少是二阶收敛的,最后给出了数值结果.
关键词
斯蒂芬森
-
牛顿类迭代法
二阶收敛性
非线性方程
动力系统
理论
李
雅普
诺夫方法
Keywords
nonlinear equation
dynamic system
Liapnov's method
iteration method
quadratic convergence
分类号
O241.7 [理学—计算数学]
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考
被引量:
6
2
作者
陈明晖
邓明立
机构
河北师范大学数学与信息科学学院
出处
《自然科学史研究》
CSCD
北大核心
2005年第1期45-52,共8页
基金
国家自然科学基金(10371119)
文摘
常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思想、新理论的产生和发展规律有所感悟。
关键词
庞加莱
定性
理论
李
雅普
诺夫
稳定性
理论
Keywords
Poincaré, qualitative theory, Liapunov, stability theory
分类号
O175 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
机器人运动稳定性判据概述
被引量:
3
3
作者
文放
葛文杰
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第11期188-190,共3页
基金
国家自然基金项目(50375120)
文摘
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词
动态稳定性
动量矩法
ZMP法
力
-
角稳定裕度法
能量稳定裕度法
庞加莱-李雅普若夫理论
Keywords
Dynamic stability
Angle momentum measure
ZMP measure
Force
-
Angle stability measure
Energy stability margin rheasure
Poincare
-
Liyapunov theory
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性
郑权
刘停战
郑权
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
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职称材料
2
常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考
陈明晖
邓明立
《自然科学史研究》
CSCD
北大核心
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机器人运动稳定性判据概述
文放
葛文杰
《机械设计与制造》
北大核心
2008
3
在线阅读
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职称材料
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