检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

微型足球机器人底层控制系统研究被引量：11: 1; 作者赵臣尚旭辉耿淑琴《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1033-1035,共3页; 对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显... 展开更多; 关键词底层控制系统足球机器人单片机 87C196KC LM629 运动控制器系统结构无线通信协议运动参数控制程序; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LM629的微型足球机器人底层控制系统: 2; 作者赵臣耿淑琴尚旭辉《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期14-16,共3页; 基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。; 关键词微型足球机器人底层控制系统 LM629M-8 运动控制器多智能体系统控制性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计被引量：4: 3; 作者郝帅红武志明 +2 位作者郭韦韬余科松温鑫伟《农业工程》 2021年第3期62-66,共5页; 随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农... 展开更多; 关键词无人驾驶拖拉机底层控制系统智能决策芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单片机的智能车底层控制系统设计: 4; 作者赵多兴《农机使用与维修》 2011年第1期28-30,共3页; 本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。; 关键词控制系统设计底层控制系统智能车单片机实验平台 HCS12 无人驾驶电动车; 在线阅读下载PDF 职称材料

20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现被引量：6: 5; 作者王芬清何波张洪进《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期183-188,共6页; 便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜... 展开更多; 关键词便携式AUV 底层控制系统惯性导航 AHRS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型足球机器人底层控制系统研究被引量：11: 1; 作者赵臣尚旭辉耿淑琴; 机构天津大学智能机械研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1033-1035,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270) 天津市高校科技发展基金资助项目.; 文摘对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统.; 关键词底层控制系统足球机器人单片机 87C196KC LM629 运动控制器系统结构无线通信协议运动参数控制程序; Keywords Control equipment Control systems Kinematics Mobile robots Multi agent systems Reliability; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LM629的微型足球机器人底层控制系统: 2; 作者赵臣耿淑琴尚旭辉; 机构天津大学机械学院机电系; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期14-16,共3页; 基金国家"十五"863高技术研究计划课题 (2 0 0 1AA42 2 2 70 ) 天津市高校科技发展基金课题; 文摘基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。; 关键词微型足球机器人底层控制系统 LM629M-8 运动控制器多智能体系统控制性能; Keywords Multi agent system Micro soccer robot Control system Control performance; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶拖拉机底层控制系统设计被引量：4: 3; 作者郝帅红武志明郭韦韬余科松温鑫伟; 机构山西农业大学农业工程学院; 出处《农业工程》 2021年第3期62-66,共5页; 基金山西省重点研发项目(201903D221029)。; 文摘随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造。; 关键词无人驾驶拖拉机底层控制系统智能决策芯片; Keywords unmanned tractor bottom control system intelligent decision making chip; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单片机的智能车底层控制系统设计: 4; 作者赵多兴; 机构辽宁职业学院; 出处《农机使用与维修》 2011年第1期28-30,共3页; 文摘本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。; 关键词控制系统设计底层控制系统智能车单片机实验平台 HCS12 无人驾驶电动车; Keywords Intelligent vehicle, Low- level control, HCSI2 MCU; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现被引量：6: 5; 作者王芬清何波张洪进; 机构中国海洋大学信息科学与工程学院; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期183-188,共6页; 基金山东省科技攻关项目(2008GG1005011) 山东生博士基金项目(BS2009HZ006) 青岛市科技计划项目(10-3-4-1-3-jch)资助; 文摘便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。; 关键词便携式AUV 底层控制系统惯性导航 AHRS; Keywords portable AUV low-level control system inertial navigation system AHRS; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微型足球机器人底层控制系统研究	赵臣尚旭辉耿淑琴	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LM629的微型足球机器人底层控制系统	赵臣耿淑琴尚旭辉	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人驾驶拖拉机底层控制系统设计	郝帅红武志明郭韦韬余科松温鑫伟	《农业工程》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于单片机的智能车底层控制系统设计	赵多兴	《农机使用与维修》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现	王芬清何波张洪进	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料