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信息技术下工业机器人应用编程课堂教学改革研究
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作者 董芙楠 谢万军 +2 位作者 徐庚 徐媛媛 杨嘉鹏 《林业机械与木工设备》 2025年第7期89-94,共6页
在数字化时代背景下,数字信息技术的快速发展重新定义了高等教育教学的模式。以《工业机器人应用编程》课程为例,探讨如何利用信息技术构建数字化立体课堂,推动课堂教学改革。通过分析传统课堂教学的现状与不足,提出从建立数字化立体课... 在数字化时代背景下,数字信息技术的快速发展重新定义了高等教育教学的模式。以《工业机器人应用编程》课程为例,探讨如何利用信息技术构建数字化立体课堂,推动课堂教学改革。通过分析传统课堂教学的现状与不足,提出从建立数字化立体课堂、提升教师能力、转换教与学环境、重构学生能力评价方式四个方面的改革举措,并详细阐述了改革的实施方案、实施计划及预期成果。实践表明,信息技术赋能的数字化立体课堂教学改革能够有效提升学生的学习效果和实践能力,为应用型本科教学的课堂教学改革方向提供了可实操性的参考。 展开更多
关键词 信息技术 数字化立体课堂 教学改革 工业机器人应用编程
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基于STM32F103VB的应用编程技术的实现 被引量:41
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作者 张舞杰 南亦民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期2820-2822,共3页
针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨。最后讨论了IAP技术的具体实现方... 针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨。最后讨论了IAP技术的具体实现方式。该方案实现了以具有STM32F103VB微控制器的嵌入式系统终端软件的在线升级,提高了软件维护的方便性,缩短了终端软件系统的开发周期。 展开更多
关键词 固件升级 应用编程 CORTEX-M3 STM32F103VB
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基于软件触发的在应用编程在线升级技术的设计与实现 被引量:8
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作者 蒋建春 王正树 +1 位作者 冯辉宗 刘涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第6期1721-1723,共3页
针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬... 针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 软件触发 应用编程 在线升级 控制局域网络 STM8AF51AA
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基于STM32的在应用编程(IAP)开发 被引量:39
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作者 雷卫延 敖振浪 周钦强 《电子测量技术》 2015年第5期62-66,共5页
针对嵌入式终端设备程序升级困难的问题,设计了一种基于STM32的远程升级方案。该方案系统深入地研究了Ymodem协议的通信流程,以及基于STM32的在应用编程(IAP)的技术原理和关键技术的实现,关键技术包括程序起始位置和中断向量表设置、AP... 针对嵌入式终端设备程序升级困难的问题,设计了一种基于STM32的远程升级方案。该方案系统深入地研究了Ymodem协议的通信流程,以及基于STM32的在应用编程(IAP)的技术原理和关键技术的实现,关键技术包括程序起始位置和中断向量表设置、APP程序区flash擦除、APP程序写入flash、IAP跳转到APP程序等4个部分,利用RS232标准串口实现了上位机与嵌入式终端设备之间基于Ymodem协议的通信,即嵌入式终端设备的远程在线即时更新功能,实际应用表明,该方案具有良好的应用价值和推广价值。 展开更多
关键词 STM32 应用编程(IAP) 应用程序(APP) ymodem协议 程序更新
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总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现 被引量:5
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作者 张本宏 韩江洪 +1 位作者 陆阳 王跃飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1086-1090,共5页
分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法。该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级... 分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法。该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性。最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现。 展开更多
关键词 应用编程 现场总线 车身控制系统
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CIMS集成平台应用编程接口的体系结构 被引量:2
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作者 杨建华 范玉顺 +1 位作者 吴胜利 黄涛 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第2期17-22,共6页
应用编程接口是CIMS集成平台的关键内容之一。本文给出了CIMS集成平台应用编程接口(API)的体系结构,详细描述了CIMS集成平台API在CIMS应用各个层次上的需求、调用和分类。最后给出了实现CIMS集成平台AP... 应用编程接口是CIMS集成平台的关键内容之一。本文给出了CIMS集成平台应用编程接口(API)的体系结构,详细描述了CIMS集成平台API在CIMS应用各个层次上的需求、调用和分类。最后给出了实现CIMS集成平台API技术支持和原型实现。 展开更多
关键词 CIMS 平台 应用编程接口 体系结构 API
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一个面向对象的客户/服务器应用编程接口 被引量:4
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作者 王继成 孙颖 +1 位作者 萧嵘 张福炎 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第1期4-6,41,共4页
本文介绍了一个以基本类库形式提供的客户/服务器应用编程接口IDUCOM。在IDUCOM中,我们构造了一个通信模型,并采用面向对象的技术加以设计和实现。IDUCOM既简化了客户/服务器应用的开发,又提高了应用对平台的独立性。
关键词 客户/服务器 交互数据单元 面向对象 应用编程接口 通信协议
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网格检查点恢复服务及其应用编程接口分析 被引量:1
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作者 张琳 杨静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期16-17,21,共3页
检查点机制作为一种软件容错机制 ,可以与新出现的广域分布式系统网格相结合 ,更好地满足网格系统的容错要求。文中详细分析了检查点回卷恢复协议的关键点 ,并对数据网格中GridCPRAPI进行了解析 ,提出一些改进 。
关键词 网格计算 检查点机制 容错 网格检查点恢复应用编程接口
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微软密码应用编程接口在网络化柔性加工单元中的应用研究
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作者 周杰韩 吴波 +1 位作者 杜润生 杨叔子 《计算机应用研究》 CSCD 2000年第1期16-17,共2页
企业网络环境为企业与客户交互信息建立了一条快速通道,同时也带来了网络信息安全问题.概述了密码学的基本概念,研究了密码应用编程接口工作模式与微软信息密码系统结构。根据密码系统的基本功能设计了密码类,讨论了柔性加工单元网... 企业网络环境为企业与客户交互信息建立了一条快速通道,同时也带来了网络信息安全问题.概述了密码学的基本概念,研究了密码应用编程接口工作模式与微软信息密码系统结构。根据密码系统的基本功能设计了密码类,讨论了柔性加工单元网络信息安全内容,并实现了基于密码类的加密应用程序. 展开更多
关键词 柔性加工单元 密码 应用编程接口 网络安全
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针对FADS的在应用编程的数据解算卡设计
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作者 单彦虎 魏淑稳 +1 位作者 杨玉华 焦新泉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期103-106,共4页
针对嵌入式大气传感器系统算法软件更新困难的问题,设计了一种专用于嵌入式大气传感器系统的在应用编程的数据解算卡。该数据解算卡以DSP+FPGA结构为核心,利用特殊的中断控制逻辑保证I2C传输过程不被打断,利用Flash的扇区结构可靠地实... 针对嵌入式大气传感器系统算法软件更新困难的问题,设计了一种专用于嵌入式大气传感器系统的在应用编程的数据解算卡。该数据解算卡以DSP+FPGA结构为核心,利用特殊的中断控制逻辑保证I2C传输过程不被打断,利用Flash的扇区结构可靠地实现在应用编程。试验仿真结果表明,该数据解算卡能够简单、快捷地实现解算软件的在应用编程,满足常用嵌入式传感器系统算法软件运行要求。 展开更多
关键词 嵌入式大气传感器系统 DSP+FPGA 应用编程 FLASH 中断控制
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基于“1+X”证书制度试点的工业机器人应用编程职业证书培训体系建设的探讨 被引量:5
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作者 李泽军 《农机使用与维修》 2021年第9期121-122,共2页
阐释"1+X"证书制度实施的背景和意义,工业机器人应用编程证书的职业能力标准,从行企调研、课程体系重构、师资队伍建设、培训基地建设、教材开发以及培训考证等路径,结合湖北国土资源职业学院情况探索培训体系。
关键词 “1+X”证书制度 工业机器人应用编程 培训体系
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面向对象系统的应用编程接口设计模式 被引量:7
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作者 张晓鑫 雍俊海 +1 位作者 郑国勤 陈玉健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第30期108-110,共3页
传统的面向对象系统应用编程接口与实现分离不彻底,接口类的部分实现细节仍然与用户程序过紧地耦合在一起,使系统的维护和升级变得困难。论文提出一种新的接口设计模式,将系统划分为接口部分、实现部分和访问控制部分,隐藏了接口类的细... 传统的面向对象系统应用编程接口与实现分离不彻底,接口类的部分实现细节仍然与用户程序过紧地耦合在一起,使系统的维护和升级变得困难。论文提出一种新的接口设计模式,将系统划分为接口部分、实现部分和访问控制部分,隐藏了接口类的细节,从而降低了系统与用户程序的耦合度。该模式已被应用于商业CAD系统中。 展开更多
关键词 设计模式 应用编程接口 面向对象
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基于关键应用编程接口图的恶意代码检测 被引量:3
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作者 白莉莉 庞建民 +1 位作者 张一弛 岳峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期139-141,共3页
针对基于特征码的恶意代码检测方法无法应对混淆变形技术的问题,提出基于关键应用编程接口(API)图的检测方法。通过提取恶意代码控制流图中含关键API调用的节点,将恶意行为抽象成关键API图,采用子图匹配的方法判定可疑程序的恶意度。实... 针对基于特征码的恶意代码检测方法无法应对混淆变形技术的问题,提出基于关键应用编程接口(API)图的检测方法。通过提取恶意代码控制流图中含关键API调用的节点,将恶意行为抽象成关键API图,采用子图匹配的方法判定可疑程序的恶意度。实验结果证明,该方法能有效检测恶意代码变体,漏报率较低。 展开更多
关键词 控制流图 关键应用编程接口图 恶意代码检测
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工作流管理应用编程接口规范 被引量:2
14
作者 刘华伟 吴朝晖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第11期64-67,共4页
一、目的随着工作流管理技术的迅速发展,各种各样的工作流管理(WFM)应用越来越多。然而,现有的WFM产品没有一个统一的标准,不同的WFM产品不能一起工作。WFM产品之间的不兼容性不仅阻碍了企业流程自动化的发展,还造成WFM开发商不能重用... 一、目的随着工作流管理技术的迅速发展,各种各样的工作流管理(WFM)应用越来越多。然而,现有的WFM产品没有一个统一的标准,不同的WFM产品不能一起工作。WFM产品之间的不兼容性不仅阻碍了企业流程自动化的发展,还造成WFM开发商不能重用工作流管理部件,使开发难度增大,开发费用增加。有鉴于此。 展开更多
关键词 工作流管理 应用编程接口 数据结构
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“1+X”证书制度背景下工业机器人应用编程书证融通路径与实践 被引量:2
15
作者 涂浩 陈淑玲 《南方农机》 2023年第12期184-187,共4页
【目的】在武汉软件工程职业学院工业机器人技术专业成功获批“1+X”证书制度“工业机器人应用编程职业技能等级证书”第三批试点背景下,旨在探索如何将“工业机器人应用编程职业技能等级证书”(中级)融入专业课程教学中,实现“1”和“... 【目的】在武汉软件工程职业学院工业机器人技术专业成功获批“1+X”证书制度“工业机器人应用编程职业技能等级证书”第三批试点背景下,旨在探索如何将“工业机器人应用编程职业技能等级证书”(中级)融入专业课程教学中,实现“1”和“X”的有机衔接。【方法】以工业机器人技术专业学生为实施对象,将行动研究法在实践中实施、验证、修正、完善书证融通体系,从优化人才培养方案、构建书证融通课程体系、完善书证融通教学资源、创新教学考核评价方式、持续提升师资技能水平五个方面开展改革实践,健全“1+X”证书制度试点专项工作机制,修订人才培养方案,建设丰富的教学资源与升级实习实训条件,提升教师“双师”素质。【结果】该教改模式可以帮助学生在课程学习中更快、更好、更全面掌握工业机器人应用编程“1+X”职业等级证书技能,通过为期三年(2020—2022年)的学生考证实施,完成了309人的学生培训,通过219人,总通过率70.87%;与此同时,学校也获评2次“优秀考核管理中心”、1次“优秀试点院校”。【结论】该教改模式可提高证书考核通过率,提高人才培养质量,为其他院校工业机器人技术专业开展“1+X”证书书证融通提供借鉴。 展开更多
关键词 工业机器人应用编程 书证融通 “1+X”
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移动GPU中通用图形应用编程接口库的设计 被引量:2
16
作者 谢晓燕 耿玉荣 +1 位作者 杨博文 韩孟桥 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期89-94,共6页
随着移动设备的快速发展和图形硬件加速器种类的与日俱增,图形API库的灵活性和高效性显得尤为重要。传统图形应用程序开发是基于特定的图形API标准在其专用图形处理器上实现加速渲染,但这会对图像的复杂度和高清化造成一定的局限性。因... 随着移动设备的快速发展和图形硬件加速器种类的与日俱增,图形API库的灵活性和高效性显得尤为重要。传统图形应用程序开发是基于特定的图形API标准在其专用图形处理器上实现加速渲染,但这会对图像的复杂度和高清化造成一定的局限性。因此,基于自主设计的移动GPU硬件架构,通过分析OpenGL ES 2.0和OpenVG 1.1两种图形库标准,设计了一种包含通用管理层、函数容错预处理层和命令解析层的3层抽象结构的通用图形应用编程接口库。在Linaro操作系统和ZC706 FPGA搭建的软件平台上完成对所设计通用图形API库的验证。结果表明,所设计的通用图形API库符合以上两种图形库标准,可以完成基本图形的渲染操作。 展开更多
关键词 移动图形处理器 应用编程接口 OpenGLES2.0 OpenVG1.1
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基于“汉诺塔”游戏的ABB工业机器人应用编程设计与实现 被引量:1
17
作者 李愿 《南方农机》 2020年第5期52-53,共2页
汉诺塔游戏常应用于程序设计中的经典递归题型、小学奥数典型问题、数学创新教学中。本文以ABB工业机器人搬运码垛典型工作任务为例,设计并实现三阶"汉诺塔"游戏的示教编程过程,通过游戏的方式练习搬运码垛基本操作与编程方法... 汉诺塔游戏常应用于程序设计中的经典递归题型、小学奥数典型问题、数学创新教学中。本文以ABB工业机器人搬运码垛典型工作任务为例,设计并实现三阶"汉诺塔"游戏的示教编程过程,通过游戏的方式练习搬运码垛基本操作与编程方法,以强化教学内容的实用性和趣味性,激发学生的学习兴趣,提升教学效果。 展开更多
关键词 汉诺塔 ABB 应用编程
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Windows 8采用一种新的应用编程模型
18
《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1972-1972,共1页
微软计划为Windows8采用一种新的应用编程模型,代号为Jupiter,而Windows应用编程接口(API)和框架上还有一个XAML/用户界面层.Jupiter将为Windows8提供更流畅的动画效果和更丰富的印刷体以及新的媒体播放能力,并吸取来自Windows P... 微软计划为Windows8采用一种新的应用编程模型,代号为Jupiter,而Windows应用编程接口(API)和框架上还有一个XAML/用户界面层.Jupiter将为Windows8提供更流畅的动画效果和更丰富的印刷体以及新的媒体播放能力,并吸取来自Windows Phone的教训,在用户接口方面做出重大改进.作为Windows8的新应用模型,XAML层将通过编程的方式帮助改进图像、文本和输入. 展开更多
关键词 WINDOWS 应用编程接口 编程模型 JUPITER XAML 用户界面层 媒体播放 动画效果
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应用编程接口
19
《中兴通讯技术》 2004年第2期54-55,共2页
关键词 应用编程接口 API 下一代网络 Parlay协议
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云应用程序编程接口安全研究综述:威胁与防护 被引量:10
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作者 陈真 乞文超 +2 位作者 贺鹏飞 刘林林 申利民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期371-382,共12页
云时代,云应用程序编程接口(API)是服务交付、能力复制和数据输出的最佳载体。然而,云API在开放服务和数据的同时,增加了暴露面和攻击面,攻击者通过数据劫持和流量分析等技术获取目标云API的关键资源,能够识别用户的身份和行为,甚至直... 云时代,云应用程序编程接口(API)是服务交付、能力复制和数据输出的最佳载体。然而,云API在开放服务和数据的同时,增加了暴露面和攻击面,攻击者通过数据劫持和流量分析等技术获取目标云API的关键资源,能够识别用户的身份和行为,甚至直接造成背后系统的瘫痪。当前,针对云API的攻击类型繁多,威胁与防护方法各异,缺乏对现有攻击和防护方法的系统总结。该文梳理了云API安全研究中云API面临的威胁和防护方法,分析了云API的演化历程和类别划分;讨论了云API的脆弱性以及云API安全研究的重要性;提出了云API安全研究框架,涵盖身份验证、云API分布式拒绝服务(DDoS)攻击防护、重放攻击防护、中间人(MITM)攻击防护、注入攻击防护和敏感数据防护6个方面相关研究工作综述。在此基础上,探讨了增加人工智能(AI)防护的必要性。最后给出了云API防护的未来挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 应用程序编程接口 云API脆弱性 云API安全 云API攻击 云API防护
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