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考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法
1
作者
蒋贤才
李梦颖
梁辰
《交通运输系统工程与信息》
北大核心
2025年第3期163-177,共15页
鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle, EMV)快速通行交叉口,且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况,本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权,提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车...
鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle, EMV)快速通行交叉口,且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况,本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权,提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车流绿灯时间通行的两层优化策略。上层利用网联汽车可诱导/轨迹可控的优势,以交叉口车均延误及预期车速达成度倒数的乘积最小为优化目标,建立网联汽车(Connected Vehicles, CVs)轨迹与信号配时的联合优化模型,优化交叉口的信号配时和CVs运行轨迹;下层基于优化后的信号配时,以EMV速度达成度为约束,决策协同的冲突车流及采取的绿灯借用策略。以相位绿灯时长和CVs加速度为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突和车辆轨迹等约束条件,建立动态规划模型求解目标函数。仿真结果表明:相较于仅开展信号优化控制,借用通行策略能显著降低EMV在交叉口的行程时间;与抢占式信号控制策略相比,能极大改善社会车辆的利益侵占。研究显示,公交小时交通量是制约EMV快速通行的关键因素。
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关键词
智能交通
冲突车流绿时拆借
动态规划
网联汽车
应急车辆优先通行
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题名
考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法
1
作者
蒋贤才
李梦颖
梁辰
机构
东北林业大学
出处
《交通运输系统工程与信息》
北大核心
2025年第3期163-177,共15页
基金
黑龙江省自然科学基金(PL2024E012)。
文摘
鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle, EMV)快速通行交叉口,且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况,本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权,提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车流绿灯时间通行的两层优化策略。上层利用网联汽车可诱导/轨迹可控的优势,以交叉口车均延误及预期车速达成度倒数的乘积最小为优化目标,建立网联汽车(Connected Vehicles, CVs)轨迹与信号配时的联合优化模型,优化交叉口的信号配时和CVs运行轨迹;下层基于优化后的信号配时,以EMV速度达成度为约束,决策协同的冲突车流及采取的绿灯借用策略。以相位绿灯时长和CVs加速度为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突和车辆轨迹等约束条件,建立动态规划模型求解目标函数。仿真结果表明:相较于仅开展信号优化控制,借用通行策略能显著降低EMV在交叉口的行程时间;与抢占式信号控制策略相比,能极大改善社会车辆的利益侵占。研究显示,公交小时交通量是制约EMV快速通行的关键因素。
关键词
智能交通
冲突车流绿时拆借
动态规划
网联汽车
应急车辆优先通行
Keywords
intelligent transportation
borrowing green time of conflict traffic flow
dynamic programming
connected vehicles
priority for emergency vehicles
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法
蒋贤才
李梦颖
梁辰
《交通运输系统工程与信息》
北大核心
2025
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