考虑配送紧迫度与公平的应急车辆调度模型 被引量：1

1

作者 龙科军 刘嘉 +2 位作者 高志波 陈夙乾 张仲根 《中外公路》 2024年第6期251-258,共8页

突发事件下的应急车辆调度,既要优先考虑需求紧迫度高的关键节点,又要避免其他节点配送延时过大产生次生影响。基于此,该文建立了考虑需求紧迫度与配送延时公平的应急车辆调度模型。首先,采用熵权-TOPSIS法计算节点需求紧迫度,并引入配... 突发事件下的应急车辆调度,既要优先考虑需求紧迫度高的关键节点,又要避免其他节点配送延时过大产生次生影响。基于此,该文建立了考虑需求紧迫度与配送延时公平的应急车辆调度模型。首先,采用熵权-TOPSIS法计算节点需求紧迫度,并引入配送延时均衡指标避免节点之间的配送延时差异过大;其次,以配送的总时间、总成本和配送延时均衡度为多目标函数,配送中心库存量、路径连续性等为约束条件,建立优化模型;最后,通过K-Means算法和CW节约算法划分子路网,结合可变邻域局部搜索算法改进蚁群算法。结果表明:相比于基本模型,所提模型下,需求紧迫度高的节点的平均配送延时和最大配送延时分别降低25.26%、22.98%,配送延时方差增加34.30%;相比于仅考虑需求紧迫度的模型,所提模型下,需求紧迫度高节点的平均配送延时、最大配送延时和配送延时方差分别降低10.79%、20.26%和40.57%。这表明所提模型能更好地兼顾关键节点的优先和普通节点的公平。 展开更多

关键词 智慧交通 应急车辆调度 配送延时均衡 需求紧迫度 改进蚁群算法

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基于路口态势感知对应急车辆优先通行的系统设计

2

作者 陈润禾 王辛岩 《汽车实用技术》 2024年第21期63-68,121,共7页

随着经济社会发展,城市交通饱和现象引起道路堵塞情况日益增多,阻碍应急车辆通行。为提高应急车辆通行效率,以拉萨市为案例地,在YOLOX算法和DeepSORT算法的基础上,对现有的信号控制系统进行辅助优化,构建车辆统计监测系统架构。再以预... 随着经济社会发展,城市交通饱和现象引起道路堵塞情况日益增多,阻碍应急车辆通行。为提高应急车辆通行效率,以拉萨市为案例地,在YOLOX算法和DeepSORT算法的基础上,对现有的信号控制系统进行辅助优化,构建车辆统计监测系统架构。再以预计到达时间(ETA)算法计算并预估到达时间,实现应急车辆与交通信号灯智能联网联控。最终建立多目标交通信号配时数学模型,通过降低应急车辆行驶路径上的道路饱和度,从而使应急车辆能够快速行驶。实例表明在交通流量高峰时段,使用系统后可以使应急车辆平均延误降低41.28%。该系统为城市的交通流量优化、治理水平提高提供新思路,为城市交通智能化的发展提供动力。 展开更多

关键词 应急车辆 YOLOX算法 DeepSORT算法 车辆统计监测系统 ETA算法

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城市道路应急车辆借道通行与信号协同优化模型 被引量：4

3

作者 龙科军 张仲根 +1 位作者 刘洋 高志波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期194-201,226,共9页

考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现... 考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现借用逆向左转车道通行;其次,增设应急相位保证应急车辆优先通过交叉口,以社会车辆出行总时间最小为目标,相位开启时间和绿灯持续时间为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突、预信号开启和持续时间等约束条件,建立混合整数线性规划模型;并通过AMPL(A Mathematical Programming Language)编译并调用求解器求解,最后,以主干道和次干道相交的交叉口为例,对所提模型进行验证。结果表明:与绿灯延长模型相比,协同优化模型能显著降低应急车辆在交叉口区域的出行时间,减少社会车辆出行总时间。通过对流量和车道长度等参数的敏感性分析发现,随着流量和车道长度的增加,协同优化模型具有更好的优化效果。 展开更多

关键词 智能交通 应急车辆优先 协同控制 逆向左转车道 信号优化

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基于神经网络的应急车辆行程时间计算模型 被引量：10

4

作者 刘杨 沈海州 彭国雄 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第6期973-975,共3页

消防、救护等应急车辆的行程时间直接影响救援的质量.在分析影响应急车辆行程时间的因素基础上,选取了行驶距离和出发时刻两个影响因素,应用BP神经网络模型,建立了应急车辆行程时间计算模型,求取了影响因素对行程时间的影响重要度因子.... 消防、救护等应急车辆的行程时间直接影响救援的质量.在分析影响应急车辆行程时间的因素基础上,选取了行驶距离和出发时刻两个影响因素,应用BP神经网络模型,建立了应急车辆行程时间计算模型,求取了影响因素对行程时间的影响重要度因子.为应急车辆的选址和调度提供了依据. 展开更多

关键词 应急车辆 行程时间 神经网络 影响因素

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基于可变导向车道的应急车辆通行策略研究 被引量：5

5

作者 赵欣 李灿 陈珊珊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2017年第1期6-11,16,共7页

提出应急车辆在交叉口的可变导向车道优先控制概念,并建立交叉口车辆实时延误模型,制定对应的信号优先控制及时空组合优先控制策略,在实现应急车辆无延误的前提下,以交叉口车辆总延误最小为目标,建立多相位信号优化配时模型,并选用Ling... 提出应急车辆在交叉口的可变导向车道优先控制概念,并建立交叉口车辆实时延误模型,制定对应的信号优先控制及时空组合优先控制策略,在实现应急车辆无延误的前提下,以交叉口车辆总延误最小为目标,建立多相位信号优化配时模型,并选用Lingo软件对该非线性约束优化问题进行求解.仿真结果表明,可变导向车道优先控制策略能够显著减小应急车辆在交叉口的延误,相较于传统的信号优先控制也能够减小对社会车辆延误的影响,具有更好的适用性. 展开更多

关键词 应急车辆 可变导向车道 时空组合优先 控制策略

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基于非合作博弈的应急车辆调度与再配置 被引量：3

6

作者 赵建东 段晓红 宋守信 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期110-117,共8页

多事故多救援站点的应急车辆调度问题中,在处置当前事故时,若将空闲车辆再配置于救援站点,有利于对潜在事故的快速响应.文中采用双层规划理论和非合作博弈理论建立应急车辆调度与再配置模型.上层模型在事故需求和救援时间窗约束下,最小... 多事故多救援站点的应急车辆调度问题中,在处置当前事故时,若将空闲车辆再配置于救援站点,有利于对潜在事故的快速响应.文中采用双层规划理论和非合作博弈理论建立应急车辆调度与再配置模型.上层模型在事故需求和救援时间窗约束下,最小化当前事故响应时间;下层模型将各救援站点视为非合作博弈的局中人,综合考虑车辆再配置时间和救援站覆盖区域潜在风险,确定局中人的收益函数,将优化再配置策略转化为寻求非合作博弈的纳什均衡.然后,提出一种层次混合蛙跳算法,其中上层算法用于求解约束单目标规划问题,下层算法用于求解非合作博弈模型.求解事故算例证明了应急车辆调度与再配置模型的合理性和层次混合蛙跳算法的有效性. 展开更多

关键词 应急车辆 调度算法 资源配置 博弈论

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基于混合蛙跳的路网应急车辆动态最短路径 被引量：4

7

作者 段晓红 赵建东 宋守信 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期181-186,共6页

针对路网离散动态特性,提出一种求解应急车辆最短路径的混合蛙跳算法.首先设计一种随机编码方案,并引入节点时间度概念对编码方案进行了改进.然后,提出一种逆向标记迭代策略,通过对比优势族群与劣势个体的进入节点时刻和路段行程时间,... 针对路网离散动态特性,提出一种求解应急车辆最短路径的混合蛙跳算法.首先设计一种随机编码方案,并引入节点时间度概念对编码方案进行了改进.然后,提出一种逆向标记迭代策略,通过对比优势族群与劣势个体的进入节点时刻和路段行程时间,促使车辆在最佳时刻进入最短路段.最后,以北京市东城区和朝阳区路网为例,将服从正态分布的动态路段行程时间作为权值,对算法进行了验证.验证结果表明,所提混合蛙跳算法能在1 s内求得最短路径,基于节点时间度编码方案的混合蛙跳算法较随机编码方案计算速度提高一倍,平均计算准确率提高4.3%. 展开更多

关键词 公路运输 非FIFO动态最短路径 混合蛙跳算法 路网 应急车辆最短路径

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基于RBF神经网络的地铁隧道施工坍塌事故应急车辆需求预测 被引量：5

8

作者 邓林 陈玉斌 +1 位作者 刘湘慧 陈赟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2100-2106,共7页

现有生产安全事故应急救援体系未能充分利用历史经验辅助应急决策,并多为资源总体上的预测和调度。为高效、准确地应对地铁隧道施工坍塌事故,制定应急救援方案,提高应急救援效率,以确定应急车辆需求量为例,提出一种基于RBF神经网络的应... 现有生产安全事故应急救援体系未能充分利用历史经验辅助应急决策,并多为资源总体上的预测和调度。为高效、准确地应对地铁隧道施工坍塌事故,制定应急救援方案,提高应急救援效率,以确定应急车辆需求量为例,提出一种基于RBF神经网络的应急车辆需求预测模型。在确定预测指标的基础上,整理分析历史事故案例并提取关键指标值,通过训练确定扩展速度及隐含层神经元个数,分别构建以坍塌位置、次(衍)生事故、坍塌面积和被困人数为输入,救护车及消防车需求量为输出的RBF神经网络预测模型。在预测结果的基础上,确定所需应急车辆类型及数量,推算医护人员和消防人员的配备数量,并结合事故实际特征对预测结果进行修正。以某实际地铁隧道施工坍塌事故数据进行案例分析,预测该事故所需的应急车辆、相关人员及设备等应急资源的需求量,并将其与实际数据对比分析,验证了预测模型的可行性和有效性。该预测模型可为地铁隧道施工坍塌事故应急救援方案的制定提供新的思路和方法。 展开更多

关键词 地铁隧道施工 坍塌事故 应急车辆需求 RBF神经网络

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基于层次蝙蝠算法的应急车辆调度与交通疏散协同决策 被引量：16

9

作者 段晓红 吴家新 周芷晴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期157-165,共9页

城市路网多事故应急救援中,因交通拥堵造成应急车辆滞留现象时常发生,严重影响道路交通事故救援效率.提出通过交通疏散提高救援路径的可靠性,构建双层规划模型对应急车辆调度和交通疏散进行协同决策.设计一种双层蝙蝠算法,上层算法在应... 城市路网多事故应急救援中,因交通拥堵造成应急车辆滞留现象时常发生,严重影响道路交通事故救援效率.提出通过交通疏散提高救援路径的可靠性,构建双层规划模型对应急车辆调度和交通疏散进行协同决策.设计一种双层蝙蝠算法,上层算法在应急车辆需求、事故时间窗和可用车辆约束下求解响应时间最短的调度方案,下层算法在路段容量和疏散需求约束下求解多条最短路径的交通疏散策略,从中选取最短时间路径.算例结果表明,本文模型通过缩短应急车辆在途时间有效提升了应急救援效率,算法具有优秀的寻优能力和运行速度. 展开更多

关键词 城市交通 调度决策 蝙蝠算法 应急车辆 双层规划 交通疏散

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有应急车辆的双车道交通流元胞自动机模型

10

作者 赵韩涛 冷军强 马国胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期60-65,共6页

为明确应急车辆对交通流的影响,引入应急车辆影响区域和普通车辆让行概率,修改换道规则,建立了双车道元胞自动机模型.通过计算机数值模拟,生成不同密度下的时空图以及不同参数取值下的密度-流量、密度-速度基本图.研究表明:应急车辆影... 为明确应急车辆对交通流的影响,引入应急车辆影响区域和普通车辆让行概率,修改换道规则,建立了双车道元胞自动机模型.通过计算机数值模拟,生成不同密度下的时空图以及不同参数取值下的密度-流量、密度-速度基本图.研究表明:应急车辆影响区域的设置提高了0.08～0.18密度范围内的车流量和速度,同时提高了所有密度条件下的应急车辆速度;在密度大于0.08时,让行概率对换道次数产生明显影响.应急车辆促使较低密度的交通流更为均衡,对较高密度的交通流干扰有限. 展开更多

关键词 交通流 元胞自动机 应急车辆 让行概率

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基于多智能体系统的应急车辆路径诱导策略研究

11

作者 赵欣 陈珊珊 《物流技术》 2016年第10期42-47,共6页

以协助应急车辆通行为目的,从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权,在路段上提出... 以协助应急车辆通行为目的,从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权,在路段上提出了车载智能体和路段智能体,与交叉口两智能体相协同,并以改进的Dijkstra算法为决策算法,共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过Starlogo软件并借助Matlab完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 应急车辆 信号优先 路径诱导 多智能体系统

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应急车辆动态路径选择的两阶段优化模型 被引量：12

12

作者 杨枫 种大双 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期84-92,共9页

为研究突发事件情境下交通路网动态变化时的应急车辆路径选择问题,提出应急车辆动态路径选择的两阶段调度优化模型。通过结合路网动态状况和应急救援特征,建立基于最大路径可靠度和最短行程时间的两阶段优化模型;通过混沌搜索改进布谷... 为研究突发事件情境下交通路网动态变化时的应急车辆路径选择问题,提出应急车辆动态路径选择的两阶段调度优化模型。通过结合路网动态状况和应急救援特征,建立基于最大路径可靠度和最短行程时间的两阶段优化模型;通过混沌搜索改进布谷鸟算法初始种群,并加入蛙跳算法改进局部搜索操作,设计混合布谷鸟算法,改善全局寻优能力;以某市某区部分区域路网为例,将该区域路网实时交通数据应用于模型和求解算法中。实验表明,利用两阶段优化模型和算法编码方案能成功获得出发点到救援点的动态可靠路径,相同行驶路径情况下模型与算法求解的最短行程时间与实地驾车获得的最短行程时间最大误差不超过8%,说明优化模型可行。3种不同算法求解K最短路径的结果发现,混合布谷鸟算法得到的最短行程时间比粒子群算法和经典布谷鸟算法得到的结果都要小,且计算时间最短,表明混合布谷鸟算法求解的结果最优,性能最好。 展开更多

关键词 智能交通 应急车辆 动态路径 混合布谷鸟算法 两阶段模型

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基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究 被引量：6

13

作者 马超 崔建勋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期57-62,共6页

本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑... 本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑,以及模块之间的协调机制.基于Starlogo多智能体仿真软件,针对特定十字交叉口的多应急车辆优先信号协调控制案例进行仿真实验.结果表明,多应急车辆信号优先控制策略能实现应急车辆在交叉口时间通行权上的优先,同时能够减少应急车辆对其他车辆的干扰,对于提高城市范围内的紧急救援效率,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 智能交通 多应急车辆 信号优先 多智能体 模糊推理

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基于车道级导航的应急车辆信号优先控制研究 被引量：1

14

作者 罗倩 赵欣 +1 位作者 陈曦 张赛 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第4期594-599,共6页

文中基于车道级导航系统,构建了车道级应急车辆优先协调控制系统,利用预信号与主信号协调配时,提出应急车辆在大型交叉口的优先通行信号控制方法.利用VISSIM进行模拟实验,对比分析在不同信号控制方法下应急车辆通过交叉口的实际运行数据... 文中基于车道级导航系统,构建了车道级应急车辆优先协调控制系统,利用预信号与主信号协调配时,提出应急车辆在大型交叉口的优先通行信号控制方法.利用VISSIM进行模拟实验,对比分析在不同信号控制方法下应急车辆通过交叉口的实际运行数据.结果表明:车道级导航下的应急车辆信号优先控制能显著提高应急车辆在交叉口的通行效率. 展开更多

关键词 应急车辆 车道级导航 控制策略 交通仿真

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应急车辆作用下的路段交通仿真模型研究 被引量：3

15

作者 王强华 刘小明 +2 位作者 王文 李颖宏 王宗钰 《交通标准化》 2013年第9期12-16,共5页

在分析不同车辆属性及相互影响下行为特征的基础上,提出应急车辆影响响应范围的概念,分类构建了应急车辆和普通车辆跟车换道元胞自动机行为规则,并对不同参数设置下的交通流演化过程进行数值分析。

关键词 应急车辆 交通仿真 模型

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基于交通波理论的网联应急车辆优先控制 被引量：2

16

作者 肖宇舟 赵欣 酆磊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第6期1021-1029,共9页

基于交通波理论研究各相位社会车辆(HDV)到达交叉口的时空特性,通过调整信号配时赋予网联应急车辆(CHDEV)时间路权,使应急车辆不停车、不减速地以最大限速匀速通过交叉口.在应急车辆不存在延误的前提下,单点交叉口根据应急车辆到达情况... 基于交通波理论研究各相位社会车辆(HDV)到达交叉口的时空特性,通过调整信号配时赋予网联应急车辆(CHDEV)时间路权,使应急车辆不停车、不减速地以最大限速匀速通过交叉口.在应急车辆不存在延误的前提下,单点交叉口根据应急车辆到达情况不同采取不同优先控制策略,以交叉口各相位社会车辆总延误最小为目标,以各相位最小绿灯时间为约束,建立了不同策略下的单点交叉口信号优先控制模型.以武汉市雄楚大道-佳园路交叉口为例,利用Lingo求解出应急车辆优先策略信号调整方案. 展开更多

关键词 应急车辆优先 交通波理论 车联网 时间路权 信号控制

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基于深度强化学习的多应急车辆信号优先控制 被引量：1

17

作者 刘翔 李艾 成卫 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第6期1056-1061,共6页

针对突发事件下交叉口可能出现不同方向上多辆应急车辆竞争绿灯相位的情况,文中提出了一种基于深度强化学习的应急车辆信号优先控制方法,通过构造应急车辆状态表示与设计相应的奖励函数,不需要对交叉口进行复杂建模,直接将实时的交通情... 针对突发事件下交叉口可能出现不同方向上多辆应急车辆竞争绿灯相位的情况,文中提出了一种基于深度强化学习的应急车辆信号优先控制方法,通过构造应急车辆状态表示与设计相应的奖励函数,不需要对交叉口进行复杂建模,直接将实时的交通情况作为输入,根据不同的交通状况下交叉口信号控制反馈的结果,不停迭代,动态调整交通信号,从而满足应急车辆的优先通行并尽量保证其他社会车辆因此增加的延误能足够小.基于SUMO的仿真实验表明,在多辆应急车可能同时到达交叉口的情况下,该方法与感应优先控制相比能够降低60%左右的应急车辆延误,并能够在保证应急车辆通行的同时,减少应急车辆通行后对社会车辆的影响. 展开更多

关键词 深度强化学习 应急车辆 信号优先控制 智能交通

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基于遗传算法的城市应急车辆调度优化 被引量：1

18

作者 游月省 《交通与运输》 2015年第A01期30-33,共4页

分析应急车辆到达事故地点行程时间的各种影响因素,结合实时路段交通量和交叉口控制状况,计算路段行程时间和交叉口延误时间,以总行程时间作为适应度函数,基于遗传算法优化城市道路应急车辆调度。遗传算法采用可变长度节点序列编码方式... 分析应急车辆到达事故地点行程时间的各种影响因素,结合实时路段交通量和交叉口控制状况,计算路段行程时间和交叉口延误时间,以总行程时间作为适应度函数,基于遗传算法优化城市道路应急车辆调度。遗传算法采用可变长度节点序列编码方式,并引入邻接矩阵概念,对应急车辆出行的合理路网进行路径集合估计,为初始路径个数的选择提供理论支撑。最后以西安市曲江区路网为例进行计算与检验,验证了优化方法的有效性与合理性。 展开更多

关键词 应急车辆 车辆调度 行程时间 路网拓扑 遗传算法

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高速公路应急车辆调配优化研究

19

作者 吴烈阳 杨菁 +1 位作者 黎川 周坚 《南昌工程学院学报》 CAS 2016年第6期103-105,共3页

针对高速公路应急事件频发,应急车辆需将应急物资从供给站点调运至需求站点的状况,从理论上对高速公路应急车辆调配问题进行研究,构建应急车辆调配问题的数学模型。该问题的数学模型可以归类为线性规划问题,利用表上作业法对该问题进行... 针对高速公路应急事件频发,应急车辆需将应急物资从供给站点调运至需求站点的状况,从理论上对高速公路应急车辆调配问题进行研究,构建应急车辆调配问题的数学模型。该问题的数学模型可以归类为线性规划问题,利用表上作业法对该问题进行求解,得出应急车辆调配的最佳方案。 展开更多

关键词 高速公路 应急车辆 数学模型 线性规划 表上作业法

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基于互联网和应急车辆的道路交通流研究

20

作者 张莉 《黑龙江交通科技》 2022年第10期133-135,共3页

在预测汽车网络功能的基础上,通过分析应急车辆和网络化车辆的交通特性,建立互联网环境下应急车辆的自动机模型,并对模型进行了数值模拟和分析。结果表明,车辆网络能够提高道路的通行能力和平均速度,对城市交通有良好的影响,有利于应急... 在预测汽车网络功能的基础上,通过分析应急车辆和网络化车辆的交通特性,建立互联网环境下应急车辆的自动机模型,并对模型进行了数值模拟和分析。结果表明,车辆网络能够提高道路的通行能力和平均速度,对城市交通有良好的影响,有利于应急车辆的快速通行。 展开更多

关键词 互联网 应急车辆 道路交通

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