-
题名适用于渠道及倒虹吸的水下清淤设备设计与应用
被引量：4
- 1
-
-
作者
王杰
熊新宇
贾军利
黄绵达
-
机构
长江勘测规划设计研究有限责任公司
南水北调中线干线工程建设管理局
-
出处
《人民长江》
北大核心
2021年第S01期237-239,256,共4页
-
基金
“十三五”国家重点研发计划课题“排洪建筑物应急抢险快速修复关键技术与装备研究”(2017YFC0405004)
-
文摘
目前,河湖清淤主要采用的方式是在无水的前提下通过挖掘机或清淤机来进行清淤。这种清淤工作方式需将河流改道或者把渠道水抽干,从而导致该种清淤工作方式存在工艺繁琐、工作效率低、劳动强度大以及工作量大等缺点。为了确保南水北调中线一期工程总干渠长期保持输送高质量的水质和工程防洪安全,并减轻清淤过程中的二次污染,研发了一种适用于渠道淤积和倒虹吸淤塞等不同类型的环境友好型智能水下清淤成套技术及装备。该设备包括水下清淤机器人和固液分离移动处理站等,具备水下工作部件实行地面远程遥控操作、淤积物清理、现场泥水分离和泥渣输送等功能,实现无害化可移动快速清淤。该成套技术及装备的研发,使南水北调中线工程总干渠及其交叉排水(洪)建筑物可以得到定期清理。
-
关键词
清淤机器人
衬砌渠道无损清淤
泵前拦污
应急救援气囊
倒虹吸
南水北调中线工程
-
分类号
TV672.5
[水利工程—水利水电工程]
TV698.2
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名环境友好型智能水下清淤成套技术及装备研发
被引量：3
- 2
-
-
作者
熊新宇
陶泽文
赵峰
高昂
-
机构
长江勘测规划设计研究有限责任公司
山东未来机器人有限公司
-
出处
《人民长江》
北大核心
2021年第S01期240-243,共4页
-
基金
“十三五”国家重点研发计划课题“排洪建筑物应急抢险快速修复关键技术与装备研究”(2017YFC0405004)
-
文摘
南水北调中线总干渠渠道经过多年运行后,泥沙淤积在所难免。根据南水北调中线工程混凝土衬砌输水渠道清淤施工特点,提出了一种采用履带行走、搭载多种传感器与探测仪器的绞吸式清淤机器人。以水下机器人潜水作业方式对南水北调工程渠道及倒虹吸等建筑物进行清淤,配备岸基移动式泥水分离设备现场脱水的清淤成套装备,可以解决南水北调工程不间断供水条件下清淤难题。清淤机器人清淤疏浚过程中不影响渠道正常通水,不会引起水质的二次污染。该水下机器人首次配备了泵前拦截并搜集垃圾的拦污栅和气囊救援装置,提高了水下清淤效率和应急处理能力。该套装备具有高效、节能、方便操作、劳动强度小、适应作业范围宽等优点,可为类似输水渠道清淤工作提供技术支持。
-
关键词
水下清淤技术
清淤机器人
衬砌渠道无损清淤
泵前拦污
应急救援气囊
-
分类号
TV698.2
[水利工程—水利水电工程]
-
