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事故灾难应急救援系统情景结构化表征研究:以煤矿事故救援为例
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作者 国汉君 张跃兵 周爱桃 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期172-179,共8页
为规范事故灾难应急救援系统情景表征,提高应急救援过程中信息传递效率和决策科学化水平,应用文献研究和案例分析的方法,整合现有理论成果,从系统结构组成、组成部分间交互作用及时序演化过程3个维度,提取事故灾难应急救援系统的情景要... 为规范事故灾难应急救援系统情景表征,提高应急救援过程中信息传递效率和决策科学化水平,应用文献研究和案例分析的方法,整合现有理论成果,从系统结构组成、组成部分间交互作用及时序演化过程3个维度,提取事故灾难应急救援系统的情景要素,明确各要素的内涵、外延、结构及功能,并构建数学模型,论证由当前状态和交互作用关系预测下一时刻状态的可行性。结果表明:所提出的情景要素体系与知识元理论框架相契合,能够系统化表征事故灾难应急救援系统的动态演化特征。 展开更多
关键词 事故灾难 应急救援系统 情景表征 情景要素 救援决策
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考虑学习效应的灾情下应急救援点选址与建设任务调度研究
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作者 黄基诞 戴韬 窦玉浩 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期189-200,共12页
设立应急救援点是地震等灾情下救援受伤灾民的最有效途径之一。如何合理地选择应急救援点位置,并安排工程队快速完成建设,是灾情救治的重点与难点。在模型建立方面:首先,将选址区域抽象为无向图,其中乡村作为节点,道路作为边;其次,将节... 设立应急救援点是地震等灾情下救援受伤灾民的最有效途径之一。如何合理地选择应急救援点位置,并安排工程队快速完成建设,是灾情救治的重点与难点。在模型建立方面:首先,将选址区域抽象为无向图,其中乡村作为节点,道路作为边;其次,将节点分为三种类型,即轻灾区(低风险区)、灾区(中风险区)、重灾区(高风险区),并根据相关文献提炼了应急救援点设置的基本规则。考虑到工程队建设应急救援点存在学习效应、各点之间的路程时间以及不同类型节点的优先级约束,构建了以最大完成时间为目标的选址与建设任务联合调度优化模型。在算法设计中,设计了采用三角形扰动机制的改进鲸鱼优化算法(WOA)。数值仿真结果表明,改进算法相较于经典的鲸鱼优化算法、遗传算法有一定的优势,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 应急救援 学习效应 选址 三角形扰动 鲸鱼优化算法(WOA)
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煤气事故应急救援与疏散虚拟仿真实验系统
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作者 王安虎 阳建宏 +1 位作者 蒋慧灵 边会婷 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期79-84,共6页
煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合... 煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合的实况-虚拟-构造技术,搭建了应急培训数字孪生底座,研制应急救援与疏散仿真平台,并构建覆盖金属冶炼煤气数字化情景、仿真实体及处置预案的全流程模型。在此基础上,开发了融合通识课程与沉浸式情景仿真的培训系统。实践表明,该系统可显著提升培训的针对性与真实性,为人员应急处理能力的提升提供技术支持。 展开更多
关键词 煤气 应急救援 虚拟仿真 教育培训
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基于虚拟现实技术的地震应急救援实训系统设计
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作者 侯晓梅 范乐 +2 位作者 程玥 王燕语 赵秀杰 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第1期199-207,共9页
为化解传统地震救援训练实训灾场仿真性程度低、安全性差、成本高和量化监测的局限,运用虚拟现实(VR)技术,基于Unity 3D引擎研发一套标准化、全流程的地震应急救援实训系统,构建地震灾场虚拟实训情境。在系统性提升救援人员战术水平和... 为化解传统地震救援训练实训灾场仿真性程度低、安全性差、成本高和量化监测的局限,运用虚拟现实(VR)技术,基于Unity 3D引擎研发一套标准化、全流程的地震应急救援实训系统,构建地震灾场虚拟实训情境。在系统性提升救援人员战术水平和实战能力的同时,量化测度培训效能;一方面,阐述地震应急救援实训系统的模型建立、场景设计、功能模块及交互设计过程;另一方面,通过预测试与后测试对照试验,评估被试在地震灾害救援理论认知、操作技能及救援策略上的表现。结果表明:接受该系统训练的被试在即时知识掌握度与2周后知识迁移效能指标上均显著优于传统训练组(显著性P<0.05^(*),效应量d=1.0),尤其在技能与策略方面的学习成效更为突出(P<0.05^(*),d=1.23)。同时,主观体验评估证实被试对该系统满意度评价较高,证明系统在知识迁移效能表现上的实用性和高效性(P<0.01^(**),1.1≤d≤3.9)。 展开更多
关键词 虚拟现实(VR) 地震灾害 应急救援 灾场仿真 实训系统
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矿山钻孔应急救援生命信息探测技术研究进展及展望
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作者 文虎 燕星宇 +4 位作者 张铎 刘茂霞 郑学召 焦成成 徐彭 《矿业安全与环保》 北大核心 2026年第1期9-22,共14页
针对矿井灾变导致井下受困人员位置不明、精准定位难的问题,综述了生命探测技术在矿井救援中的应用进展,重点探讨质子转移反应质谱(PTR-MS)的发展方向,为灾害受困人员的精准搜救提供新方案。基于各种生命探测技术不同的工作原理,对比分... 针对矿井灾变导致井下受困人员位置不明、精准定位难的问题,综述了生命探测技术在矿井救援中的应用进展,重点探讨质子转移反应质谱(PTR-MS)的发展方向,为灾害受困人员的精准搜救提供新方案。基于各种生命探测技术不同的工作原理,对比分析电子鼻、质谱-色谱(GC-MS)、选择离子流管质谱(SIFT-MS)等技术的优缺点,发现PTR-MS具备实时监测、灵敏度高及可辨别化合物等优势,适用于矿井灾变环境中人体特征VOCs的痕量检测。提出矿井钻孔救援的PTR-MS探测技术:研究灾变环境本底气体特征,建立受困人员特征气体指标体系;利用地面定向钻孔,引入预浓缩吸附采样系统,提高VOCs痕量气体富集比;探究灾区受限空间气体扩散规律,构建气体浓度梯度,提出溯源方法。PTR-MS生命信息探测技术可实现受困人员的精准定位,创新搜救思路,重构“精准感知—快速决策—高效处置”的矿井钻孔救援技术装备体系。 展开更多
关键词 矿井灾害 应急救援 VOCs生命探测技术 质子转移反应质谱(PTR-MS) 精准溯源
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山区城市航空应急救援场点布局研究 被引量:3
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作者 齐福强 陈姝宁 +1 位作者 孟明源 朱峰 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1067-1077,共11页
航空应急救援由于快速、高效、灵活、受地理空间限制少等优势,成为山区城市重要的救援方式。针对山区城市地形复杂、人口分散布局等特点,首先对山区城市应急救援需求进行分析,并通过手肘法和轮廓系数确定山区城市的应急救援需求聚类数... 航空应急救援由于快速、高效、灵活、受地理空间限制少等优势,成为山区城市重要的救援方式。针对山区城市地形复杂、人口分散布局等特点,首先对山区城市应急救援需求进行分析,并通过手肘法和轮廓系数确定山区城市的应急救援需求聚类数量。其次,结合k-means算法确定聚类中心并基于山区城市应急需求进行叠加布局,以达到有效覆盖和最优需求。最后,以某山区城市为例进行航空应急救援布局,建立“2+10”,即“基地+起降点”的航空应急救援场点布局体系,可实现全域15 min航空应急覆盖。同时,兼顾应急资源配置的合理性,验证了航空应急救援场点布局方法的有效性,为未来山区城市航空救援工作提供了参考。 展开更多
关键词 公共安全 山区城市 应急救援 K-MEANS 航空应急救援
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一种可实现位姿自由调整的应急救援机器人属具快换装置 被引量:1
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作者 李伟 刘嘉晨 +3 位作者 张伟源 黄日红 白晶 姜潮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页
现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首... 现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首先,模拟分析了快换装置的极端受载特性及工作过程中的应力、应变情况,确定了装置的薄弱位置及载荷谱;然后,推导建立了确定性与随机性周期应力作用下考虑循环损伤强度退化的可靠性理论模型,明确了快换装置回转机构可靠度与失效率的映射关系;接着,基于线弹性断裂力学分析了倾斜油缸活塞杆薄弱件的裂纹扩展情况,采用局部应力应变法确定了快换装置的疲劳寿命,确保快换装置满足使用要求;最后,将快换装置集成到步履式救援机器人上进行测试和验证。结果表明,该快换装置可实现挖斗、抓手等各种属具的快速切换,切换时间小于15 s,同时增加了±40°的偏摆和±360°的旋转自由度,可满足多自由度灵活作业需求。该文研究成果可为同类快换装置的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 应急救援 快换装置 可靠性 裂纹扩展 疲劳寿命
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建筑安全事故应急救援能力评价指标体系构建及应用 被引量:3
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作者 李国良 李玉磊 陈自强 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第11期4398-4409,共12页
建筑安全事故应急救援能有效提升建筑领域的安全管理水平,减少人员伤亡和财产损失,建立合理的指标体系是评价应急救援能力的关键。首先,基于扎根理论对建筑安全事故调查报告进行3级编码,提炼出包含3个一级指标、72个二级指标的初选指标... 建筑安全事故应急救援能有效提升建筑领域的安全管理水平,减少人员伤亡和财产损失,建立合理的指标体系是评价应急救援能力的关键。首先,基于扎根理论对建筑安全事故调查报告进行3级编码,提炼出包含3个一级指标、72个二级指标的初选指标体系。其次,利用R聚类和粗糙集筛选信息含量最大的指标,最终构建包含3个一级指标、20个二级指标的评价指标体系。最后,基于集对分析评价模型对5起事故案例的应急救援能力进行指标体系的应用验证。结果表明,初选指标体系和筛选后的指标体系得出的综合联系度排序一致,表明筛选后的指标体系能够反映应急救援能力水平。 展开更多
关键词 公共安全 应急救援能力评价 扎根理论 R聚类-粗糙集 指标体系 集对分析
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应急救援装备保障能力评估模型 被引量:3
9
作者 郑学召 董贝贝 +1 位作者 童鑫 王一硕 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为确保专业应急救援队伍的装备保障体系建设能够满足救援任务需求,并逐步适应复杂多变的灾害风险,通过文本挖掘法分析应急救援装备保障能力影响因素,基于技术人员保障能力、装备资源保障能力、设备设施保障能力、信息资源保障能力、管... 为确保专业应急救援队伍的装备保障体系建设能够满足救援任务需求,并逐步适应复杂多变的灾害风险,通过文本挖掘法分析应急救援装备保障能力影响因素,基于技术人员保障能力、装备资源保障能力、设备设施保障能力、信息资源保障能力、管理体系保障能力5个方面,构建应急救援装备保障能力评估指标体系;为降低模糊性、随机性及主客观偏差对评价结果的影响,采用组合赋权法确定各评估指标权重,分别运用物元可拓与综合云模型构建综合评价方法,并以专业应急救援队伍A为例开展应用,验证模型的科学性和有效性。结果表明:该指标体系能全面准确反映专业应急救援队伍应急救援装备保障能力综合水平,评价模型能够合理有效地评估应急救援装备保障能力等级,并反映当前救援队伍装备保障体系建设薄弱之处。 展开更多
关键词 应急救援装备保障能力 评估模型 专业应急救援队伍 组合赋权 物元可拓模型 综合云模型
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伦敦消防队的应急救援工作及借鉴意义 被引量:1
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作者 唐文俐 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第5期726-730,共5页
分析了伦敦消防队的应急救援工作内容和特点,指出其在火灾隐患排查、消防宣传教育、应对多灾种威胁等方面的先进经验。建议我国借鉴伦敦消防队的做法,建立健全法律框架、明确责任归属、制定长期且动态的综合风险管理计划,并创新应急技... 分析了伦敦消防队的应急救援工作内容和特点,指出其在火灾隐患排查、消防宣传教育、应对多灾种威胁等方面的先进经验。建议我国借鉴伦敦消防队的做法,建立健全法律框架、明确责任归属、制定长期且动态的综合风险管理计划,并创新应急技术手段,提升应急响应科技含量,以推动我国消防工作的国际化进程,提高消防应急救援能力。 展开更多
关键词 伦敦消防队 应急救援 火灾隐患排查 风险管理
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空天地一体智能化应急救援装备体系的建设与思考
11
作者 李春明 陈旺 于雅静 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
严峻的灾害事故危及社会稳定、民生安全,影响国家经济发展与社会现代化进程。大力发展安全应急救援装备,提高应急装备的智能化、精细化水平,是推进灾害事故防控能力建设的重要内容。围绕“全灾种、大应急”,我国已建设形成覆盖各类用途... 严峻的灾害事故危及社会稳定、民生安全,影响国家经济发展与社会现代化进程。大力发展安全应急救援装备,提高应急装备的智能化、精细化水平,是推进灾害事故防控能力建设的重要内容。围绕“全灾种、大应急”,我国已建设形成覆盖各类用途的应急救援装备体系,能够满足一般应急救援需求,但面对大震巨灾、洪水灾害、森林草原火灾、城市高层建筑/大型综合体火灾等重大灾害事故,仍存在体系化程度不高、智能化水平低、恶劣环境适应性差等能力不足。首先,从发达国家应急救援装备发展和我国应急装备发展两个方面全面梳理了全球应急装备发展现状,重点分析了我国应急救援装备体系化能力不足的原因。其次,剖析概括了典型重大灾害事故应急救援能力需求,凝练了面向未来的智能化应急救援装备体系建设目标,明确了我国应急装备体系的未来发展方向。最后,提出了构建空天地一体智能化应急救援装备体系的建议及重点举措,以期为应急救援装备的体系化、智能化、实战化发展提供参考。 展开更多
关键词 应急救援装备 体系化 智能化 空天地一体化
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面向户外山地运动突发事件的应急救援设备设计
12
作者 谢文婷 张岭江 +1 位作者 李寄江 徐聪 《包装工程》 北大核心 2025年第20期402-411,共10页
目的救援设备是户外运动可持续发展的基础保障,针对户外山地运动突发事件特征设计应急救援设备,以通过提升抢险救援效率保障救援人员与受困者的生命安全。方法提出AHP法、FBS模型和TOPSIS法相结合的集成式创新设计方法。首先,采用问卷... 目的救援设备是户外运动可持续发展的基础保障,针对户外山地运动突发事件特征设计应急救援设备,以通过提升抢险救援效率保障救援人员与受困者的生命安全。方法提出AHP法、FBS模型和TOPSIS法相结合的集成式创新设计方法。首先,采用问卷调查与深度访谈的方式获取救援人员和受困人员不同阶段的应急救援需求,运用AHP法对模糊需求进行聚类分析并构建结构化的需求模型,计算获得各需求指标的权重值;其次,结合用户身心需求特征与设备功能特性,采用FBS设计模型将排序优先的需求从功能到结构的逐级映射转化,以此为基础梳理设计重点,形成创新设计策略;最后,利用TOPSIS法对设计方案进行综合评价与优选决策。结果通过设计实践验证集成式设计方法的适用性和潜在优势。结论该集成式设计模型为面向复杂山地突发事件的应急救援设备设计提供了科学的理论依据和实践指导,对保障全民户外运动的高质量发展具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 应急救援设备设计 复杂山地 户外运动突发事件 AHP-FBS-TOPSIS
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基于贝叶斯网络的路网震后应急救援阶段通行能力评估方法
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作者 张令心 肖昊宇 魏雨良 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第6期1-9,共9页
交通系统作为城市发展的重要基石,扮演着城市大动脉的关键角色。道路网络作为城市交通系统中重要的组成部分,地震发生后其通行能力往往急剧下降,成为影响应急救援效率的主要瓶颈。研究基于现有道路易损性分析模型,提出了一种单一路段震... 交通系统作为城市发展的重要基石,扮演着城市大动脉的关键角色。道路网络作为城市交通系统中重要的组成部分,地震发生后其通行能力往往急剧下降,成为影响应急救援效率的主要瓶颈。研究基于现有道路易损性分析模型,提出了一种单一路段震后通行能力评估方法;在此基础上,基于贝叶斯网络原理,建立了应急救援阶段以伤员医疗救援和救灾物资运输为导向的路网震后通行能力评估方法;最后,构建了一个虚拟路网,开展了路网的震后通行能力评估,验证了文中提出评估方法的适用性,给出了伤员医疗救援和救灾物资运输的最优路径。研究为道路网络的震后评估和应急救援提供了科学依据和理论基础。 展开更多
关键词 道路网络 应急救援 贝叶斯网络 震后通行能力 地震易损性
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基于多主体仿真模型与LLMs的林火航空应急救援任务分配决策
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作者 沈洋 陈襄 +1 位作者 汪娴冰 韩佳琪 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期225-238,共14页
在林火应急救援操作中,有效的航空资源调度对于提高救援效率至关重要。提出一种创新方法,将大语言模型与多主体仿真模型相结合,以增强应急决策能力。构建一个全面且可扩展的多主体仿真框架,能够模拟多种火灾情景和救援行动,为决策的智... 在林火应急救援操作中,有效的航空资源调度对于提高救援效率至关重要。提出一种创新方法,将大语言模型与多主体仿真模型相结合,以增强应急决策能力。构建一个全面且可扩展的多主体仿真框架,能够模拟多种火灾情景和救援行动,为决策的智能化验证和迭代提供了实验基础。将大语言模型集成到仿真模型中,通过自然语言处理技术实现了任务分配方案的进一步优化。为提高大语言模型辅助决策的质量和稳定性,还引入检索增强生成技术框架。相关仿真实验结果表明,大语言模型在应急救援决策中可发挥出关键性的辅助作用,显著提升决策效率和准确性。 展开更多
关键词 航空应急救援 多主体仿真 大语言模型 决策智能 林火蔓延 检索增强生成
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融合赋权与改进支持向量机的矿山应急救援评估模型研究
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作者 马砺 闫小庆 +2 位作者 王旭 范晶 宋岩 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2259-2269,共11页
为科学评估矿山救援基地应急能力,提升其灾害事故响应与救援效能,提出了一种矿山应急救援能力评估模型,对山东某矿山救援基地进行评估并提出相应提升策略。首先,通过分析影响应急救援能力的关键因素,构建包含应急建设准备能力、协同能... 为科学评估矿山救援基地应急能力,提升其灾害事故响应与救援效能,提出了一种矿山应急救援能力评估模型,对山东某矿山救援基地进行评估并提出相应提升策略。首先,通过分析影响应急救援能力的关键因素,构建包含应急建设准备能力、协同能力和保障能力3项一级指标、8项二级指标及40项三级指标的救援能力评估体系;其次,基于序关系法(G1法)与标准间相关性法(CRITIC法)确定各项指标的主客观权重,结合博弈论将各权重融合得到最优综合权重;最后,采用核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)法和冠豪猪优化(Crested Porcupine Optimizer,CPO)算法改进并构建支持向量机(Support Vector Machine,SVM)模型,以专家评分结合综合权重得到的输入样本进行回归预测。结果表明,KPCA-CPO-SVM模型对山东某矿山救援基地能力预测结果对比评估结果的准确率达到95%,评估指标平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)为0.63%,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为0.79%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)为0.84%,决定系数达到0.9698,验证了该模型的鲁棒性与可靠性。该救援基地需要在应急救援队伍建设、人员能力培训、应急物资调度和装备智能化等方面进行提升,研究结果为提升应急救援能力提供了参考。 展开更多
关键词 公共安全 矿山应急救援基地 应急救援能力 组合赋权 评估模型
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基于动态仿真的机场前置应急救援点选址研究——以C机场为例
16
作者 梁文娟 罗睿 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第10期181-188,共8页
为提升机场应急救援效率,以我国西南地区C机场为对象,基于复杂网络理论构建机场跑滑系统无向网络,开展应急救援站点覆盖效能评估,提出应答时间最小化、覆盖范围最大化和成本投入最小化的多目标机场前置应急救援点选址决策模型,基于Anylo... 为提升机场应急救援效率,以我国西南地区C机场为对象,基于复杂网络理论构建机场跑滑系统无向网络,开展应急救援站点覆盖效能评估,提出应答时间最小化、覆盖范围最大化和成本投入最小化的多目标机场前置应急救援点选址决策模型,基于Anylogic平台构建机场应急救援动态仿真系统。研究结果表明:设立机场前置应急救援点能够显著缩短机场应急救援的应答时间和救援时间,并在灾害发生前期实现有效抑制,从而提升机场应急救援效率。研究结果可为机场应急管理以及提升应急救援能力提供参考。 展开更多
关键词 复杂网络 应急救援点选址 多AGENT技术 机场应急救援
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洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程建模及时效分析 被引量:3
17
作者 郭昕曜 孙延杰 吕伟 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
为提高洪涝灾害下应急救援效率,构建特大洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程的逻辑概念模型,通过随机Petri网同构的马尔科夫链对模型的有效性和系统性能进行分析与检验,揭示救援响应流程中的关键环节,计算空地协同救援的处置时间... 为提高洪涝灾害下应急救援效率,构建特大洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程的逻辑概念模型,通过随机Petri网同构的马尔科夫链对模型的有效性和系统性能进行分析与检验,揭示救援响应流程中的关键环节,计算空地协同救援的处置时间。最后,以河南郑州“7·20”特大暴雨灾害的应急处置为例,对比验证空地协同应急救援流程相较于传统救援效率的提升效果。研究结果表明:本文提出的洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程可将郑州“7·20”特大暴雨灾害的应急救援时间从11 d缩短为6.6 d;地面转移、直升机救援、航空转移是容易造成信息堆积的环节,若将直升机救援信息反馈环节的平均实施时间缩短为4.8 h,总体救援时间将再缩短1.8 d,可进一步提高应急救援效率。研究结果以期为提升洪涝灾害的空地联动应急救援能力提供参考。 展开更多
关键词 洪涝灾害应急救援 空地一体化 救援时效性 随机PETRI网
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基于改进灰狼优化算法的多无人机应急救援任务分配 被引量:1
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作者 田宇 唐阳山 +2 位作者 李冬月 任鑫珊 刘建明 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期163-168,共6页
为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性,提出一种多无人机任务分配数学模型,并设计了一种改进的基于粒子群优化(PSO)算法和灰狼优化(GWO)算法的混合算法,简称CPS-GWO算法。首先,将多无人机信息侦察任务分配问题描述... 为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性,提出一种多无人机任务分配数学模型,并设计了一种改进的基于粒子群优化(PSO)算法和灰狼优化(GWO)算法的混合算法,简称CPS-GWO算法。首先,将多无人机信息侦察任务分配问题描述为多旅行商(MTSP)问题,以最短无人机飞行航程和最少无人机数量为目标建立数学模型;然后,引入Kent混沌映射和粒子群优化算法,分别从种群初始化和搜索策略两个角度对灰狼优化算法进行改进,设计出用于求解MTSP问题的CPS-GWO算法。最后,基于6组TSPLIB实例数据,通过Matlab仿真实验得出各实例在CPS-GWO算法下的无人机任务分配方案,并与现有研究中提出的改进灰狼优化算法在相同实例下得出的结果进行比较,验证了CPS-GWO算法在解决多旅行商问题上的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人机 应急救援 任务分配 粒子群优化算法 灰狼优化算法 Kent混沌映射 多旅行商问题
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煤矿瓦斯爆炸事故兼职应急救援队伍工种适配研究
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作者 国汉君 周爱桃 +5 位作者 王晗 王凯 蒋立翔 赵伟 徐超 郭海军 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第4期14-21,共8页
为解决煤矿瓦斯爆炸事故应急救援中生产技术人员工种适配问题,以“企业应急,社会救援”思想为指导,采用情景分析和贝叶斯网络相结合的方法,对瓦斯爆炸事故应急救援过程进行推演:分析煤矿事故应急救援现状特点,确定事故情景、孕灾环境、... 为解决煤矿瓦斯爆炸事故应急救援中生产技术人员工种适配问题,以“企业应急,社会救援”思想为指导,采用情景分析和贝叶斯网络相结合的方法,对瓦斯爆炸事故应急救援过程进行推演:分析煤矿事故应急救援现状特点,确定事故情景、孕灾环境、响应动作、响应目标、自身演变规律5类核心情景要素;引入贝叶斯网络确定情景要素间的关系,运用模糊理论处理优化,构建瓦斯爆炸事故情景推演模型;选取煤矿瓦斯爆炸事故案例,通过Netica软件进行后验概率和敏感性分析,确定关键应急响应动作,并与煤矿各工种任务进行匹配,得到煤矿瓦斯爆炸事故生产技术人员工种适配方案,并验证模型合理性。研究结果可为煤矿应急救援工种适配提供一定参考。 展开更多
关键词 煤矿应急救援 兼职救护队 工种适配 贝叶斯网络 情景构建
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国家防减救灾委、国务院安委会举行“应急使命·2025”演习 着力破解极端灾害事故应急救援难题 被引量:1
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《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期158-158,共1页
为深入贯彻落实习近平总书记关于应急管理的重要指示批示精神,提升极端灾害事故场景下应急救援能力,2025年6月24日上午,“应急使命·2025”极端灾害事故场景新质救援能力检验性演习在黑龙江省东宁市、大兴安岭地区和河南省濮阳市、... 为深入贯彻落实习近平总书记关于应急管理的重要指示批示精神,提升极端灾害事故场景下应急救援能力,2025年6月24日上午,“应急使命·2025”极端灾害事故场景新质救援能力检验性演习在黑龙江省东宁市、大兴安岭地区和河南省濮阳市、广东省深圳市举行。 展开更多
关键词 应急使命2025 演习 应急救援 能力检验 黑龙江省东宁市
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