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基于编组站巡检无人机的自适应安全挂载平台
1
作者
李飞
李达明
+2 位作者
蒙笑阳
全超
吴昊
《铁路通信信号工程技术》
2025年第3期9-14,28,共7页
针对现有无人机无法自适应不同型号的挂载设备和无人机及其挂载设备在意外坠落情况下的安全等问题,设计一种无人机自适应安全挂载平台。该平台采用多电压转换技术、多电源均衡供给技术、蓝牙低功耗应急定位技术和坠落识别算法等技术,结...
针对现有无人机无法自适应不同型号的挂载设备和无人机及其挂载设备在意外坠落情况下的安全等问题,设计一种无人机自适应安全挂载平台。该平台采用多电压转换技术、多电源均衡供给技术、蓝牙低功耗应急定位技术和坠落识别算法等技术,结合为复杂场景设计的六星自适应卡扣结构和坠落保护弹射结构,满足无人机在编组站复杂场景巡检中多种挂载设备任意适配的需求,减少无人机及其挂载设备在意外坠落情况的经济损失,同时也减小无人机快速坠落造成的安全风险。
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关键词
无人机
挂载设备
挂载平台
电压转换
电源均衡
六星自适应卡扣结构
应急定位技术
坠落保护
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职称材料
题名
基于编组站巡检无人机的自适应安全挂载平台
1
作者
李飞
李达明
蒙笑阳
全超
吴昊
机构
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心
出处
《铁路通信信号工程技术》
2025年第3期9-14,28,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61936009)
中国铁路通信信号股份有限公司科研项目(2024KJ02)。
文摘
针对现有无人机无法自适应不同型号的挂载设备和无人机及其挂载设备在意外坠落情况下的安全等问题,设计一种无人机自适应安全挂载平台。该平台采用多电压转换技术、多电源均衡供给技术、蓝牙低功耗应急定位技术和坠落识别算法等技术,结合为复杂场景设计的六星自适应卡扣结构和坠落保护弹射结构,满足无人机在编组站复杂场景巡检中多种挂载设备任意适配的需求,减少无人机及其挂载设备在意外坠落情况的经济损失,同时也减小无人机快速坠落造成的安全风险。
关键词
无人机
挂载设备
挂载平台
电压转换
电源均衡
六星自适应卡扣结构
应急定位技术
坠落保护
Keywords
UAV
mounting equipment
mounting platform
voltage conversion
power equalization
six-star adaptive buckle structure
emergency positioning technology
fall protection
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U291.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
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1
基于编组站巡检无人机的自适应安全挂载平台
李飞
李达明
蒙笑阳
全超
吴昊
《铁路通信信号工程技术》
2025
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