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题名重大事故双目标应急响应规划的优化研究
被引量：2
- 1
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作者
胡利明
刘茂
徐宁
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机构
南开大学城市公共安全研究中心
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出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期172-175,共4页
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文摘
目前主要的救援措施有疏散、避难场所、居民建筑的保护、个人保护装置的使用。当考虑不同的目标时就会有不同的保护措施。应用多目标优化的理论建立了一个适用于重大事故的双目标安全规划方法,两个目标分别为区域风险的最小化和社会经济成本的最小化。通过案例分析说明了这种应急响应规划方法的可行性。
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关键词
安全工程
应急响应规划
双目标优化
遗传算法
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Keywords
safety engineering
emergency response planning
dual-objective optimization
genetic algorithm
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分类号
X913.1
[环境科学与工程—安全科学]
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题名多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法
被引量：3
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作者
宋文杰
侯鸣妤
曾林之
李贺瑞
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期499-510,共12页
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基金
自然基金青年项目(61903034)
自然基金联合项目(U1913203)。
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文摘
面对环境突变、车辆故障等突发情况,传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题,提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先,采用集中式搜索架构构建运动学约束下的协同路径规划模型,引入车身约束树以消解连续空间内多无人车碰撞。其次,为确保受突发情况影响的无人车能够安全快速停靠并降低对系统的干扰,提出一种基于预警区域的应急规划起始点选取方法,基于紧急事件发生时无人车状态生成的随机搜索树进行分层搜索,将随机搜索树、系统内部时空约束、无人车运动稳定性需求相结合,确保无人车能平稳过渡到应急停靠点。最后,在系统恢复过程中,针对不同无人车到达应急响应停靠点的时间差异,采用异步规划策略,将未受突发事件影响的车辆轨迹纳入协同规划的时空约束,最终生成应急响应后的恢复轨迹簇。仿真测试中,最优应急响应轨迹生成平均时长0.324 s,应急响应模块将规划成功率由28.7%提高到87.6%,异步模块在突发障碍物高达15个时将运行效率提升接近93%。
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关键词
多无人车协同规划
应急响应规划
异步规划
应急停靠点
预警区域
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Keywords
multi-unmanned vehicle collaborative planning
emergency response planning
asynchronous planning
emergency stopping points
early warning areas
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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