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“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制
被引量：
17
1
作者
唐荣庆
曹智裕
张希贤
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2001年第2期85-87,共3页
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
关键词
抛载装置
自治水下机器人
蓄电池
下潜重块
定位信标
应急上浮浮标
无人无缆潜水器
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职称材料
题名
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制
被引量：
17
1
作者
唐荣庆
曹智裕
张希贤
机构
上海交通大学船舶与海洋工程学院
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2001年第2期85-87,共3页
基金
国家 8 63课题!资助项目
文摘
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
关键词
抛载装置
自治水下机器人
蓄电池
下潜重块
定位信标
应急上浮浮标
无人无缆潜水器
Keywords
jettison system
AUV
分类号
P754.3 [天文地球—海洋科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制
唐荣庆
曹智裕
张希贤
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2001
17
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