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题名应变式力传感器动态特性研究及动态补偿
被引量：6
- 1
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作者
张伟
张跃
张智敏
胡刚
孟峰
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机构
中国计量科学研究院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期35-38,共4页
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文摘
通过测试传感器的固有频率和冲击响应，对不同结构的应变式力传感器的动态特性进行了研究。当力传感器动态特性不理想时，根据零极点配置法设计了动态补偿数字滤波器，对力传感器进行动态补偿，使之适用于动态测量。实验表明：柱式力传感器的动态特性优于s形力传感器。通过对s形传感器进行动态补偿，拓宽了力传感器的工作频带，提高了力传感器的动态性能，减小了动态误差。
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关键词
计量学
应变式力传感器
动态特性
动态补偿
动态力
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Keywords
Metrology
Strain gauge force transducer
Dynamic characteristic
Dynamic compensation
Dynamic force
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分类号
TB936
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名卡尔曼滤波在应变式力传感器中的应用
被引量：4
- 2
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作者
刘晓东
唐俊杰
许杜峰
陈鑫玉
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机构
同济大学机械与能源工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第7期147-149,153,共4页
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文摘
由于应变式力传感器系统中存在较大的随机噪声,降低了系统的标定精度和测量准确性,而卡尔曼滤波适合实时滤除干扰信号。在建立传感器测试模型基础上,通过推导卡尔曼滤波算法,确定了滤波初值和滤波参数。在传感器—A/D转换器—DSP硬件平台上,进行了滤波算法验证。实验表明:卡尔曼滤波有效地滤除了随机干扰信号,适用于静动态测量过程,提高了系统标定精度。
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关键词
卡尔曼滤波
应变式力传感器
数字信号处理器
标定
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Keywords
Kalman filtering
strain-type force sensor
DSP
calibration
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电阻应变式力传感器低频冲击频率测量电路设计
被引量：1
- 3
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作者
刘健钊
郑丰隆
王莉莉
孙夕明
董佩
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机构
山东科技大学信息与电气工程学院
上海大屯能源股份有限责任公司孔庄煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第10期73-76,共4页
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文摘
针对采用压电式力传感器、冲击力传感器测量冲击频率存在成本高、安装不便等问题,设计了一种电阻应变式力传感器低频冲击频率测量电路。该电路根据电阻应变式力传感器的工作原理,首先采用放大电路将传感器输出信号放大,然后运用电压比较电路产生方波信号,最后采用单稳态触发电路对方波信号整形,从而得到标准的方波信号。实际应用表明,该电路工作稳定,测量精度较高。
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关键词
电阻应变式力传感器
低频冲击频率
低频冲击频率测量
冲击力
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Keywords
resistance strain force sensor, low-frequency impact frequency, measurement of low-frequency impact frequency, impact force
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名应变式多维力传感器的故障诊断方法与实现
被引量：16
- 4
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作者
杨双龙
徐科军
舒张平
许伟
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机构
合肥工业大学自动化研究所
工业自动化安徽省工程技术研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第9期1361-1371,共11页
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基金
中央高校基本科研业务专项(JZ2015HGBZ0132
JZ2015HGQC0199)资助
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文摘
针对应变式多维力传感器在应用中往往出现测量电路的短路、断路、虚短、虚断等故障问题,提出基于恒流激励与矩阵扫测的故障诊断方法。针对短路故障,提出采用恒流扫测传感器输出引线与传感器基体之间以及传感器的两两输出引线之间阻值的方法来进行故障诊断;针对断路故障,对传感器各通道进行独立诊断,给出了恒流矩阵扫测方式,建立了断路故障查询表,以根据扫测结果采用查表法进行故障诊断;针对虚短、虚断故障,采取多次循环扫测、根据故障出现次数来辨别判断。据此,以MSP430F5529单片机为核心研制了低功耗电池供电式应变多维力传感器故障诊断系统,适用于多至8个通道的多维力传感器。测试结果表明,所研制的故障诊断系统针对简单故障或较为复杂的故障情况均可通过一次自动诊断或自动诊断与人工排查相结合的多次诊断方式来正确地判断出故障类型和位置,且8通道故障诊断耗时仅需约13 s,从而能够大幅缩短应变式多维力传感器的故障排查时间,提高传感器维护效率。
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关键词
应变式多维力传感器
测量电路
故障诊断
恒流激励
矩阵扫测
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Keywords
strain gauge multi-axis force sensor
measurement circuit
fault diagnosis
constant-current excitation
matrix sweep-measure
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名应变式多维力传感器结构优化设计方法研究
被引量：13
- 5
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作者
吴宝元
申飞
吴仲城
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学院合肥强磁场技术研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1412-1416,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)面上项目资助"仿人机器人集成化足部感知系统"(2008AA04Z205)
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目:仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成(2008AA0420601)资助
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文摘
多维力传感器的结构决定了其精度及静、动态性能指标,对应变式多维力传感器弹性体结构耦合误差传递的原因进行了探讨,对比分析了传感器特性矩阵的目标优化函数的选择与优化方法、有限元法以及正交设计与极差分析法在传感器结构优化设计中的运用,提出了综合优化设计的思想,结合实例分析并阐述了该方法的实用性和有效性。
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关键词
应变式多维力传感器
弹性体
综合优化
有限元法
正交设计
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Keywords
multi-axis force strain sensor
elastomer
integrated optimization
FEM
orthogonal design
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于无线数据传输技术的测力装置
被引量：5
- 6
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作者
郭宏伟
孙贺欣
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机构
中国电子科技集团公司第四十九研究所
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004年第9期52-54,共3页
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文摘
介绍了具有无线数据传输功能测力装置的工作原理、硬件结构设计、软件系统工作流程及实验结果,该装置以应变式力传感器为核心,利用发射器芯片、接收器芯片构成的无线收发模块,设计出数据采集与无线传输系统。该系统的无线数据采集模块体积小、功耗低、电路构造简单,可以方便地嵌入被监测系统中,利用上位机实现对被测数据的实时监测。
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关键词
无线数据传输
应变式力传感器
测力装置
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Keywords
wireless data transmission
strain gauge force sensor
force-measuring device
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分类号
TN792
[电子电信—电路与系统]
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题名工艺系统刚度测试的新方法
- 7
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作者
陶永兰
徐知行
王文才
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机构
吉林工业大学
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出处
《技术经济》
1997年第3期45-46,共2页
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关键词
工艺系统刚度
刚度测试
测试方法
应变式力传感器
位移传感器
新方法
实验数据
加工精度
切削力
光线示波器
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分类号
TG501.3
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种基于SMS的智能家居远程监控系统
被引量：2
- 8
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作者
宋伟
张新
王磊
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机构
安徽理工大学机械工程学院
中国电信集团公司山东省济宁市电信分公司
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出处
《工矿自动化》
2009年第10期60-62,共3页
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基金
基金项目：安徽理工大学引进人才基金（2009yb016）
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文摘
文章介绍了一种应变式六维力传感器弹性体的结构，利用SloidWorks软件建立了该传感器弹性体的有限元分析模型，采用正交试验方法全面分析了弹性体主要结构参数对弹性体灵敏度和固有频率的影响，并采用极差分析方法分析各结构参数的优水平及对指标的主次关系，得出各结构尺寸的最佳方案，从而达到了优化弹性体结构的目的，提高了传感器的动、静态特性。
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关键词
应变式力传感器
弹性体
结构参数
优化设计
正交试验
有限元
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
TP212.1
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