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新型力解耦机器人六维力传感器研究
被引量：
10
1
作者
姚智慧
张付祥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2002年第4期387-391,共5页
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 。
关键词
机器人
六维力传感器
应力
分析
应力测量原理
弹性体
解耦
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职称材料
题名
新型力解耦机器人六维力传感器研究
被引量：
10
1
作者
姚智慧
张付祥
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2002年第4期387-391,共5页
文摘
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 。
关键词
机器人
六维力传感器
应力
分析
应力测量原理
弹性体
解耦
Keywords
robot, six axis force sensor
stress analysis
principle of stress measurement
elastic body
decoupling
分类号
TP224 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
新型力解耦机器人六维力传感器研究
姚智慧
张付祥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2002
10
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职称材料
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