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MSMC跟踪算法在目标跟踪中的应用 被引量:6
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作者 孟勃 朱明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期122-127,共6页
针对序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,MC)算法存在的计算量大的缺点,提出了一种新的Mean Shift MonteCarlo(MSMC)目标跟踪算法。在传统的MC算法中采取Mean Shift这种梯度最优下降法来寻找局部最大样本值,以目标的颜色特征建立目标... 针对序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,MC)算法存在的计算量大的缺点,提出了一种新的Mean Shift MonteCarlo(MSMC)目标跟踪算法。在传统的MC算法中采取Mean Shift这种梯度最优下降法来寻找局部最大样本值,以目标的颜色特征建立目标状态空间模型,并用Bhattacharyya系数作为评价函数给出样本的权值。算法以少于300个样本(实验用200个样本)来保持对目标运动状态预测的多样性,有效地克服了MC算法收敛速度较慢的弱点,将算法的计算时间从76 ms/frame降低到了35 ms/frame(跟踪窗口为28 pixel×26 pixel)。实验结果表明,提出的算法能够在发生遮挡的情况下实现较稳定的目标跟踪,使算法应用于实际工程成为可能。 展开更多
关键词 目标跟踪 序贯蒙特卡罗算法 Mean SHIFT MC 局部最优
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