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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法
被引量：
16
1
作者
韩红
刘允才
+2 位作者
韩崇昭
朱洪艳
左东广
《信号处理》
CSCD
2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保...
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
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关键词
雷达
信号处理
序贯航迹关联算法
目标跟踪系统
传感器
数据融合
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题名
多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法
被引量：
16
1
作者
韩红
刘允才
韩崇昭
朱洪艳
左东广
机构
上海交通大学自动化系
西安交通大学综合自动化研究所
出处
《信号处理》
CSCD
2004年第1期30-34,共5页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目
项目编号为(2001CB309403)
文摘
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
关键词
雷达
信号处理
序贯航迹关联算法
目标跟踪系统
传感器
数据融合
Keywords
multi-sensor
multi-target tracking
track association
sequential method
track fusion
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法
韩红
刘允才
韩崇昭
朱洪艳
左东广
《信号处理》
CSCD
2004
16
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