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带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合Kalman滤波器及其精度分析
被引量：
2
1
作者
齐文娟
《黑龙江大学工程学报》
2018年第1期53-59,共7页
对于带有色观测噪声、公共干扰噪声和量测偏差的多传感器线性定常系统,应用协方差交叉融合估计算法,提出批处理协方差交叉融合(BCI)稳态Kalman滤波器和序贯协方差交叉融合(SCI)稳态Kalman滤波器,此方法可避免计算局部滤波误差互协方差,...
对于带有色观测噪声、公共干扰噪声和量测偏差的多传感器线性定常系统,应用协方差交叉融合估计算法,提出批处理协方差交叉融合(BCI)稳态Kalman滤波器和序贯协方差交叉融合(SCI)稳态Kalman滤波器,此方法可避免计算局部滤波误差互协方差,减小计算负担。特别,相比于每个局部滤波器的精度,所提出的协方差交叉融合Kalman滤波器的精度高。通过引入协方差椭圆给出了协方差交叉融合滤波器精度关系的几何解释。为了验证理论精度关系的正确性,最后给出一个跟踪系统Monte-Carlo仿真例子。
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关键词
多传感器信息
融合
批处理
协方差
交叉
融合
序贯协方差交叉融合
精度比较
加权
融合
协方差
椭圆
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职称材料
题名
带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合Kalman滤波器及其精度分析
被引量：
2
1
作者
齐文娟
机构
黑龙江大学机电工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2018年第1期53-59,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703147)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2016033)
+1 种基金
黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL2015)
黑龙江省高校基本科研业务费黑龙江大学专项资金项目
文摘
对于带有色观测噪声、公共干扰噪声和量测偏差的多传感器线性定常系统,应用协方差交叉融合估计算法,提出批处理协方差交叉融合(BCI)稳态Kalman滤波器和序贯协方差交叉融合(SCI)稳态Kalman滤波器,此方法可避免计算局部滤波误差互协方差,减小计算负担。特别,相比于每个局部滤波器的精度,所提出的协方差交叉融合Kalman滤波器的精度高。通过引入协方差椭圆给出了协方差交叉融合滤波器精度关系的几何解释。为了验证理论精度关系的正确性,最后给出一个跟踪系统Monte-Carlo仿真例子。
关键词
多传感器信息
融合
批处理
协方差
交叉
融合
序贯协方差交叉融合
精度比较
加权
融合
协方差
椭圆
Keywords
multisensor information fusion
batch covariance intersection fusion
sequential covariance intersection fusion
accuracy comparison
weighted fusion
covariance ellij^se
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合Kalman滤波器及其精度分析
齐文娟
《黑龙江大学工程学报》
2018
2
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参考文献
引证文献
统计分析
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