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基于集合卡尔曼滤波的油藏辅助历史拟合被引量：4: 1; 作者张巍邸元 WU Yushu 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2009年第5期74-78,123,共5页; 基于梯度计算的传统优化算法是同时使用观测数据,集合卡尔曼滤波方法是连续使用观测数据,因此它比传统优化算法计算量小.将集合卡尔曼滤波方法作为辅助油藏历史拟合的优化算法,利用序贯高斯模拟生成储层状态的初始实现集合,在算法实现... 展开更多; 关键词油藏历史拟合集合卡尔曼滤波序贯高斯算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑潮流倒送约束的分布式光伏电站选址定容规划被引量：32: 2; 作者章力高元海 +3 位作者熊宁王淳杨聪舒娇《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期43-48,共6页; 提出一种考虑潮流倒送约束的配电网分布式光伏电站选址定容规划方法。该方法利用序贯蒙特卡洛模拟法处理光伏出力及负荷的时序性和随机性,以配电网对主网电能的需求最小为优化目标,以安装断路器的支路潮流不倒送和节点电压不越限为约束... 展开更多; 关键词分布式光伏电站选址定容碳排放序贯蒙特卡洛模拟生物地理学优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络协同跟踪下广义分布式航迹关联方法: 3; 作者杨海燕王琳尤政《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期160-167,共8页; 针对协同网络下的多目标跟踪问题,提出了一种广义分布式航迹关联算法。首先对序贯航迹关联准则进行分析,构造了广义分布式航迹全配对似然函数以及航迹关联统计量;在此基础上,建立广义航迹关联的数学模型,从而将分布式航迹关联转化为多... 展开更多; 关键词网络协同跟踪分布式航迹关联全配对似然函数 S-D维分配免疫算法序贯航迹关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法被引量：6: 4; 作者林雪原王萍 +2 位作者许家龙刘立宁陈祥光《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1211-1215,共5页; 组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程;然后,对标准UKF的... 展开更多; 关键词简化UKF 序贯UKF 多传感器组合导航集中常规卡尔曼滤波算法经典集中线性UKF算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究被引量：1: 5; 作者刘明雍郭娇娇 +2 位作者王梦凡牛云王录《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-5,共5页; 针对无人系统姿态解算中存在陀螺仪误差发散快、磁力计易受软磁环境干扰等问题,提出了一种基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算方法。该方法采用陀螺仪输出构建姿态四元数的状态方程,然后依次利用加速度计与磁力计数据对四元数进行2... 展开更多; 关键词地球重力场地磁场序贯卡尔曼滤波算法姿态解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统被引量：2: 6; 作者熊璐琦王玫 +2 位作者阮琨罗丽燕宋浠瑜《计算机工程与设计》北大核心 2019年第3期731-736,754,共7页; 针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中... 展开更多; 关键词室内定位序贯分布式二阶卡尔曼滤波算法多传感器信息融合四元数算法地磁; 在线阅读下载PDF 职称材料

极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 7; 作者段战胜韩崇昭《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度... 展开更多; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集合卡尔曼滤波的油藏辅助历史拟合被引量：4: 1; 作者张巍邸元 WU Yushu; 机构北京大学工学院科罗拉多矿业学院石油工程系; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2009年第5期74-78,123,共5页; 基金国家“973”重点基础研究发展规划(973计划)项目(2006CB202400) 国家科技攻关重大专题项目(2008ZX05014); 文摘基于梯度计算的传统优化算法是同时使用观测数据,集合卡尔曼滤波方法是连续使用观测数据,因此它比传统优化算法计算量小.将集合卡尔曼滤波方法作为辅助油藏历史拟合的优化算法,利用序贯高斯模拟生成储层状态的初始实现集合,在算法实现过程中,通过吸收观测数据,实现油藏模型的动态参数(如压力、饱和度)及静态参数(如渗透率)连续更新.通过一个二维的"一注四采"水驱油藏模型的拟合计算,验证算法的有效性,并讨论集合大小和集合采样初始均值对历史拟合结果的影响.在一定范围内,集合样本数对计算精度影响不是很大;对于不同的集合采样初始均值,待估参数能较快地收敛于真值,表明该算法稳定性好.; 关键词油藏历史拟合集合卡尔曼滤波序贯高斯算法; Keywords reservoir history matching ensemble Kalman filter petroleum reservoir simulation; 分类号 TE319 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑潮流倒送约束的分布式光伏电站选址定容规划被引量：32: 2; 作者章力高元海熊宁王淳杨聪舒娇; 机构国网江西省电力公司经济技术研究院南昌大学信息工程学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期43-48,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51167012) 江西省教育厅科技计划资助项目(GJJ14165)~~; 文摘提出一种考虑潮流倒送约束的配电网分布式光伏电站选址定容规划方法。该方法利用序贯蒙特卡洛模拟法处理光伏出力及负荷的时序性和随机性,以配电网对主网电能的需求最小为优化目标,以安装断路器的支路潮流不倒送和节点电压不越限为约束,在提高分布式光伏接入容量、减少碳排放量的同时,避免了常规选址定容模型引起的安装断路器支路潮流倒送频率高、危及现有配电网安全运行的不足。最后,采用性能良好的生物地理学优化算法对所建模型进行求解,在IEEE33节点系统上验证了所提方法的有效性。; 关键词分布式光伏电站选址定容碳排放序贯蒙特卡洛模拟生物地理学优化算法; Keywords distributed photovoltaic power station siting and sizing carbon emissions sequential Monte-Carlo simulation biogeography-based optimization algorithm; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络协同跟踪下广义分布式航迹关联方法: 3; 作者杨海燕王琳尤政; 机构清华大学精密仪器与机械学系空军工程大学工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期160-167,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA8090514C)资助课题; 文摘针对协同网络下的多目标跟踪问题,提出了一种广义分布式航迹关联算法。首先对序贯航迹关联准则进行分析,构造了广义分布式航迹全配对似然函数以及航迹关联统计量;在此基础上,建立广义航迹关联的数学模型,从而将分布式航迹关联转化为多维分配问题;然后利用改进免疫算法来寻求最理想的航迹关联。在航迹关联过程中,先利用chi方分布的假设检验来排除明显不相关的关联组合,再通过计算免疫抗体的适应值来确定多节点航迹间的关联关系;最后利用航迹关联评价指标对所提出的方法进行评估。仿真结果显示,该方法在密集目标环境下具有较好的关联稳定性,与序贯航迹关联方法相比,关联效果得到明显改善。; 关键词网络协同跟踪分布式航迹关联全配对似然函数 S-D维分配免疫算法序贯航迹关联; Keywords collaborative network tracking distributed track-to-track association all pairwise likelihood function S-D dimension assignment immunity algorithm sequence track association; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法被引量：6: 4; 作者林雪原王萍许家龙刘立宁陈祥光; 机构烟台南山学院工学院航天晨光股份有限公司北京理工大学化学与化工学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1211-1215,共5页; 基金国家自然科学基金(60874112,61673208) 山东省自然科学基金(2016ZRA06068)。; 文摘组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程;然后,对标准UKF的量测更新过程进行简化,简化UKF算法具有与标准UKF算法相同的滤波精度,且具有计算量低的特性;最后,将序贯滤波算法与简化UKF算法结合,提出多传感器组合导航系统的序贯UKF最优融合算法。仿真结果表明,本文序贯UKF算法不仅可提高系统解算的实时性,并且相对于集中线性卡尔曼滤波算法及经典集中线性UKF算法具有较高的滤波精度。; 关键词简化UKF 序贯UKF 多传感器组合导航集中常规卡尔曼滤波算法经典集中线性UKF算法; Keywords simplified UKF sequential UKF multi-sensor integrated navigation system conventional centralized Kalman filter classical centralized linear UKF algorithm; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究被引量：1: 5; 作者刘明雍郭娇娇王梦凡牛云王录; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(51679201,51879219) 水下信息与控制重点实验室开放研究项目(6142218051806)资助; 文摘针对无人系统姿态解算中存在陀螺仪误差发散快、磁力计易受软磁环境干扰等问题,提出了一种基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算方法。该方法采用陀螺仪输出构建姿态四元数的状态方程,然后依次利用加速度计与磁力计数据对四元数进行2次序贯修正,以获得姿态的准确输出。实验结果表明,相比传统的2种姿态解算算法,新算法能有效抑制陀螺仪的漂移误差,提高磁干扰环境下的姿态输出精度,其姿态角的静态精度不大于0.5°,动态精度优于2°。; 关键词地球重力场地磁场序贯卡尔曼滤波算法姿态解算; Keywords earth gravity field geomagnetic field sequential kalman filter algorithm attitude calculation; 分类号 TP212.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统被引量：2: 6; 作者熊璐琦王玫阮琨罗丽燕宋浠瑜; 机构桂林电子科技大学信息与通信学院认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第3期731-736,754,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61771157) 广西信息科学实验中心平台建设基金项目(PT1604) +2 种基金中国博士后科学基金项目(2016M602921XB); 文摘针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中可随意摆动手机,不影响定位效果。实验结果表明,相比标准卡尔曼滤波,序贯分布式二阶卡尔曼滤波在手机转角纠偏方面更具有纠偏优势,利用优化后的转角进行多源融合定位能使用户行走方式更加随意,与地磁信息融合后更加明显地提高了室内定位的精度和稳定性。; 关键词室内定位序贯分布式二阶卡尔曼滤波算法多传感器信息融合四元数算法地磁; Keywords indoor localization sequential distributed two-stage Kalman filtering algorithm multi-sensor information fusion quaternion algorithm geomagnetism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 7; 作者段战胜韩崇昭; 机构西安交通大学电信学院综合自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403); 文摘将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; Keywords Doppler measurements radar target tracking CMKF-D second-order EKF sequential processing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于集合卡尔曼滤波的油藏辅助历史拟合	张巍邸元 WU Yushu	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑潮流倒送约束的分布式光伏电站选址定容规划	章力高元海熊宁王淳杨聪舒娇	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2014	32	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网络协同跟踪下广义分布式航迹关联方法	杨海燕王琳尤政	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法	林雪原王萍许家龙刘立宁陈祥光	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究	刘明雍郭娇娇王梦凡牛云王录	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统	熊璐琦王玫阮琨罗丽燕宋浠瑜	《计算机工程与设计》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪	段战胜韩崇昭	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料