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基于采样理论的序列蒙特卡罗车辆跟踪算法
被引量：
2
1
作者
毛燕芬
施鹏飞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第11期2520-2521,2528,共3页
结合图像的灰度分布和空间布局,提出了一种基于灰度和空间信息的序列蒙特卡罗概率跟踪算法。通过比较采样值和期望值的特征距离来计算采样状态对应的权值。利用加权采样值来估计未知量后验概率的各阶矩,当采样数趋向于无穷时由大数定理...
结合图像的灰度分布和空间布局,提出了一种基于灰度和空间信息的序列蒙特卡罗概率跟踪算法。通过比较采样值和期望值的特征距离来计算采样状态对应的权值。利用加权采样值来估计未知量后验概率的各阶矩,当采样数趋向于无穷时由大数定理保证,采样值分布逼近于真实值分布。仿真实验给出了利用因子采样对交通流中车辆跟踪的结果。实验表明,基于序列蒙特卡罗的车辆跟踪方法计算简单有效,可以准确地得到车辆的位置并且很好地跟踪其运动轨迹。
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关键词
贝叶斯估计
序列蒙特卡罗滤波
因子采样
概率跟踪
仿真
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题名
基于采样理论的序列蒙特卡罗车辆跟踪算法
被引量：
2
1
作者
毛燕芬
施鹏飞
机构
上海交通大学图象处理与模式识别研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第11期2520-2521,2528,共3页
基金
国家"973"项目(No.TG1998030408)
文摘
结合图像的灰度分布和空间布局,提出了一种基于灰度和空间信息的序列蒙特卡罗概率跟踪算法。通过比较采样值和期望值的特征距离来计算采样状态对应的权值。利用加权采样值来估计未知量后验概率的各阶矩,当采样数趋向于无穷时由大数定理保证,采样值分布逼近于真实值分布。仿真实验给出了利用因子采样对交通流中车辆跟踪的结果。实验表明,基于序列蒙特卡罗的车辆跟踪方法计算简单有效,可以准确地得到车辆的位置并且很好地跟踪其运动轨迹。
关键词
贝叶斯估计
序列蒙特卡罗滤波
因子采样
概率跟踪
仿真
Keywords
Bayesian estimation
sequential Monte Carlo filter
factored sampling
probabilistic tracking
simulation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于采样理论的序列蒙特卡罗车辆跟踪算法
毛燕芬
施鹏飞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004
2
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