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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
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作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析
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作者 帅燕 胡汉平 《信息网络安全》 北大核心 2025年第2期260-269,共10页
文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型... 文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型,并通过对模型的优化求解,得出算法在不同运行模式下的最大线性相关系数,范围在2^(-54)~2^(-26)之间。实验结果表明,该算法在相关性方面存在一定的脆弱性,攻击者通过穷举110位初始密钥来破解算法,复杂度远低于其128bit初始密钥的穷举复杂度。文章不仅提供了对该算法安全性的定量评估,而且验证了在密码学中进行相关性分析的重要性以及混合整数线性规划技术在密码算法安全性评估方面的有效性。文章对于推动轻量级密码算法的安全性分析和设计具有一定的理论和实践意义,为资源受限环境下的数据安全提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 混沌序列密码算法 线性分析 混合整数线性规划
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线性规划对圈养湖羊空间利用最优方案的研究
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作者 许鹤松 陈誉 许婷婷 《农业技术与装备》 2025年第9期123-127,共5页
分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续... 分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续变化和固定分配的生产模型,通过MATLAB和LINGO软件求解出最佳的生产安排方案。针对实际生产中的不确定因素,采用遗传算法的自然选择原理,模拟湖羊养殖动态过程,实现目标优化。 展开更多
关键词 线性规划 时间序列 连续生产 模糊估计 遗传算法
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解垂直线性互补问题的一个序列线性规划算法
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作者 李红伟 孙洪春 《科学技术与工程》 2007年第13期3217-3218,共2页
建立了求解垂直线性互补问题的一个序列线性规划(SLP)算法,并证明了算法的全局收敛性。
关键词 垂直线性互补问题 序列线性规划算法 全局收敛性
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多级多受灾点连续消耗应急物资调度优化策略 被引量:16
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作者 张力丹 李超 +1 位作者 陈飙松 李杰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期501-510,共10页
灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列... 灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列线性规划(SLP)算法相结合策略对物资调配进行优化.构造四级救灾物资调配算例模拟救灾过程.数值结果表明,使用GA全局寻优结合SLP局部寻优策略相较单一优化算法能有效找到更优解.所提出的优化策略可为灾后多级多受灾点连续消耗应急物资调度提供可行方案. 展开更多
关键词 应急物资分配调度 遗传算法(GA) 序列线性规划(slp)算法 多级多受灾点 连续消耗
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