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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法
被引量:
2
1
作者
汪开普
马晓艺
+2 位作者
卢超
殷旅江
李新宇
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的...
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。
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关键词
拆解
序列
规划
机器人并行拆解
混合整数
线性规划
模型
遗传
算法
强化学习
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职称材料
基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析
2
作者
帅燕
胡汉平
《信息网络安全》
北大核心
2025年第2期260-269,共10页
文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型...
文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型,并通过对模型的优化求解,得出算法在不同运行模式下的最大线性相关系数,范围在2^(-54)~2^(-26)之间。实验结果表明,该算法在相关性方面存在一定的脆弱性,攻击者通过穷举110位初始密钥来破解算法,复杂度远低于其128bit初始密钥的穷举复杂度。文章不仅提供了对该算法安全性的定量评估,而且验证了在密码学中进行相关性分析的重要性以及混合整数线性规划技术在密码算法安全性评估方面的有效性。文章对于推动轻量级密码算法的安全性分析和设计具有一定的理论和实践意义,为资源受限环境下的数据安全提供了有力的理论支持。
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关键词
混沌
序列
密码
算法
线性
分析
混合整数
线性规划
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职称材料
线性规划对圈养湖羊空间利用最优方案的研究
3
作者
许鹤松
陈誉
许婷婷
《农业技术与装备》
2025年第9期123-127,共5页
分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续...
分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续变化和固定分配的生产模型,通过MATLAB和LINGO软件求解出最佳的生产安排方案。针对实际生产中的不确定因素,采用遗传算法的自然选择原理,模拟湖羊养殖动态过程,实现目标优化。
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关键词
线性规划
时间
序列
连续生产
模糊估计
遗传
算法
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职称材料
解垂直线性互补问题的一个序列线性规划算法
4
作者
李红伟
孙洪春
《科学技术与工程》
2007年第13期3217-3218,共2页
建立了求解垂直线性互补问题的一个序列线性规划(SLP)算法,并证明了算法的全局收敛性。
关键词
垂直
线性
互补问题
序列
线性规划
算法
全局收敛性
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职称材料
多级多受灾点连续消耗应急物资调度优化策略
被引量:
16
5
作者
张力丹
李超
+1 位作者
陈飙松
李杰
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期501-510,共10页
灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列...
灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列线性规划(SLP)算法相结合策略对物资调配进行优化.构造四级救灾物资调配算例模拟救灾过程.数值结果表明,使用GA全局寻优结合SLP局部寻优策略相较单一优化算法能有效找到更优解.所提出的优化策略可为灾后多级多受灾点连续消耗应急物资调度提供可行方案.
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关键词
应急物资分配调度
遗传
算法
(GA)
序列
线性规划
(
slp
)
算法
多级多受灾点
连续消耗
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职称材料
题名
基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法
被引量:
2
1
作者
汪开普
马晓艺
卢超
殷旅江
李新宇
机构
武汉理工大学机电工程学院
中国地质大学(武汉)计算机学院
湖北汽车工业学院经济管理学院
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第2期24-34,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52305552)
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFB138)
+2 种基金
武汉市知识创新专项曙光计划资助项目(2023020201020322)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WUT233104001)
武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(104972024KFYjc0040)。
文摘
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。
关键词
拆解
序列
规划
机器人并行拆解
混合整数
线性规划
模型
遗传
算法
强化学习
Keywords
disassembly sequence planning
robotic parallel disassembly
mixed integer linear programming model
genetic algorithm
reinforcement learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析
2
作者
帅燕
胡汉平
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院
图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《信息网络安全》
北大核心
2025年第2期260-269,共10页
基金
湖北省重点研发计划[2020BAB104]。
文摘
文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型,并通过对模型的优化求解,得出算法在不同运行模式下的最大线性相关系数,范围在2^(-54)~2^(-26)之间。实验结果表明,该算法在相关性方面存在一定的脆弱性,攻击者通过穷举110位初始密钥来破解算法,复杂度远低于其128bit初始密钥的穷举复杂度。文章不仅提供了对该算法安全性的定量评估,而且验证了在密码学中进行相关性分析的重要性以及混合整数线性规划技术在密码算法安全性评估方面的有效性。文章对于推动轻量级密码算法的安全性分析和设计具有一定的理论和实践意义,为资源受限环境下的数据安全提供了有力的理论支持。
关键词
混沌
序列
密码
算法
线性
分析
混合整数
线性规划
Keywords
chaos-based stream cipher
linear analysis
mixed integer linear programming
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
线性规划对圈养湖羊空间利用最优方案的研究
3
作者
许鹤松
陈誉
许婷婷
机构
南京铁道职业技术学院
出处
《农业技术与装备》
2025年第9期123-127,共5页
基金
南京铁道职业技术学院2024年校级课题:“基于SIS模型的列车晚点传播的研究”(YZ240002)。
文摘
分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续变化和固定分配的生产模型,通过MATLAB和LINGO软件求解出最佳的生产安排方案。针对实际生产中的不确定因素,采用遗传算法的自然选择原理,模拟湖羊养殖动态过程,实现目标优化。
关键词
线性规划
时间
序列
连续生产
模糊估计
遗传
算法
Keywords
linear programming
time series
continuous production
fuzzy estimation
genetic algorithm
分类号
O221.4 [理学—运筹学与控制论]
S826 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
解垂直线性互补问题的一个序列线性规划算法
4
作者
李红伟
孙洪春
机构
临沂师范学院数学系
出处
《科学技术与工程》
2007年第13期3217-3218,共2页
基金
山东省自然科学基金项目(Y2005A12)
临沂师范学院重点学科基金项目资助
文摘
建立了求解垂直线性互补问题的一个序列线性规划(SLP)算法,并证明了算法的全局收敛性。
关键词
垂直
线性
互补问题
序列
线性规划
算法
全局收敛性
Keywords
vertical linear complementarity problem sequence linear programming algorithm globally convergent
分类号
O226.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
多级多受灾点连续消耗应急物资调度优化策略
被引量:
16
5
作者
张力丹
李超
陈飙松
李杰
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
佛山市雅洁源科技有限公司
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期501-510,共10页
基金
高等学校学科创新引智计划资助项目(B14013)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT15JJ(G)03)
文摘
灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列线性规划(SLP)算法相结合策略对物资调配进行优化.构造四级救灾物资调配算例模拟救灾过程.数值结果表明,使用GA全局寻优结合SLP局部寻优策略相较单一优化算法能有效找到更优解.所提出的优化策略可为灾后多级多受灾点连续消耗应急物资调度提供可行方案.
关键词
应急物资分配调度
遗传
算法
(GA)
序列
线性规划
(
slp
)
算法
多级多受灾点
连续消耗
Keywords
scheduling and distribution of emergency resources
genetic algorithm (GA)
sequential linear programming (
slp
) algorithm
hierarchical multiple disaster sites
continuous
分类号
N945.25 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法
汪开普
马晓艺
卢超
殷旅江
李新宇
《国防科技大学学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
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职称材料
2
基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析
帅燕
胡汉平
《信息网络安全》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
线性规划对圈养湖羊空间利用最优方案的研究
许鹤松
陈誉
许婷婷
《农业技术与装备》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
解垂直线性互补问题的一个序列线性规划算法
李红伟
孙洪春
《科学技术与工程》
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
多级多受灾点连续消耗应急物资调度优化策略
张力丹
李超
陈飙松
李杰
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
在线阅读
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职称材料
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