一种新的序列图像匹配定位算法 被引量：7

1

作者 殷飞 桑农 王冼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期422-425,共4页

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究... 景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究了一种基于归一化灰度相关的序列图像匹配算法 ,利用飞行器飞越匹配区时所得到的序列实时图像 ,在序列中各单幅图像匹配的基础上 ,利用一定的规则来综合单幅图像的匹配结果 ,从而得到最终匹配结果。实验证明 ,文中方法不仅能显著提高匹配性能 ,而且有较大的实用性。 展开更多

关键词 景象匹配 飞行器导航 序列图像匹配定位算法

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图像特征和灰度信息融合的模板匹配算法研究 被引量：2

2

作者 田钊 张春雷 +1 位作者 张敬宇 洪国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期158-162,共5页

传统的归一化互相关(NCC)匹配算法基于灰度实现,存在运算量大,忽略图像特征信息、无法匹配旋转图像等问题,因此研究了一种基于OpenCV实现的结合图像特征和灰度信息的Edge-NCC模板匹配算法。该算法在图像金字塔顶层利用边缘点进行相似度... 传统的归一化互相关(NCC)匹配算法基于灰度实现,存在运算量大,忽略图像特征信息、无法匹配旋转图像等问题,因此研究了一种基于OpenCV实现的结合图像特征和灰度信息的Edge-NCC模板匹配算法。该算法在图像金字塔顶层利用边缘点进行相似度计算,计算量可减少(1-z/(m*n)),同时降低噪声、光照等对匹配结果的影响,提高相似度得分;在非顶层利用优化后的NCC公式结合积分图像进行相似度计算,计算量可减少约2/3。实验结果显示Edge-NCC算法在图像存在光照变化、噪声以及模糊的鲁棒性上相较于原有的NCC算法有了一定的改善,在这些不同条件下的匹配成功率能够达到约95%,验证了算法的有效性。在视觉点胶机的工件定位应用过程中,使用该算法能够有效地增加定位的准确度和降低企业的生产成本。 展开更多

关键词 图像处理 Edge-NCC算法 模板匹配 工件定位

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基于神经网络与遗传算法的图像轮廓序列匹配技术 被引量：6

3

作者 王静 张树生 +1 位作者 孙宏伟 刘晓翔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期38-40,共3页

切片轮廓图像匹配是实现基于层析图像的逆向工程产品反求的关键技术之一。该文针对经典算法应用于复杂产品样件切片轮廓图像引起的“难匹配”或“误匹配”问题,在建立物体轮廓森林的基础上,应用智能模式识别技术,将切片轮廓视为不同模式... 切片轮廓图像匹配是实现基于层析图像的逆向工程产品反求的关键技术之一。该文针对经典算法应用于复杂产品样件切片轮廓图像引起的“难匹配”或“误匹配”问题,在建立物体轮廓森林的基础上,应用智能模式识别技术,将切片轮廓视为不同模式,设计一个三层的BP网络,对切片轮廓进行模式划分,并处理多分枝问题,实现轮廓匹配;应用遗传算法优化网络参数,提高算法效率。结合典型算例进行验证,取得了较好效果,该算法具有适应性强、准确性高的优点。 展开更多

关键词 图像轮廓序列匹配 神经网络 遗传算法 逆向工程 计算机辅助设计

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基于SE-Hardnet网络的无人机图像目标匹配算法 被引量：3

4

作者 苏文博 房群忠 +1 位作者 徐保树 张程硕 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期693-701,共9页

针对无人机对目标进行匹配定位过程中,面临图像旋转变化及视角尺寸过小导致的图像特征提取困难等问题,提出了一种融合候选区域检测与SE-Hardnet特征提取网络的无人机目标图像匹配算法。通过Edge Boxes算法检测候选区域,结合SE-Hardnet... 针对无人机对目标进行匹配定位过程中,面临图像旋转变化及视角尺寸过小导致的图像特征提取困难等问题,提出了一种融合候选区域检测与SE-Hardnet特征提取网络的无人机目标图像匹配算法。通过Edge Boxes算法检测候选区域,结合SE-Hardnet网络进行特征提取,实现了目标图像的精确匹配。实验结果表明,所提算法在图像发生角度、尺寸变化时,具有更高的匹配正确率和鲁棒性,在近距离条件下图片数据集中的匹配正确率比现阶段图像匹配算法高8%~11%。为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。 展开更多

关键词 图像匹配 候选区域检测 Edge Boxes算法 特征提取 注意力机制 SE-Hardnet网络 相似性度量 无人机目标定位

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基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用

5

作者 王红彬 王伟伟 +4 位作者 杨松翰 朱义杰 孙毅 邹宜桢 成建宏 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1107-1120,共14页

针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别... 针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别与精准抓取,并创新性地开发了旋转中心标定算法,有效补偿真空吸嘴同轴度误差。系统可兼容片式钽电容、0402封装瓷介电容器及SOD-323表贴二极管等器件,达到0.0085 mm的定位精度。经实验验证,单次识别100只元器件耗时仅68 ms,正反面及极性识别准确率达100%。旋转中心标定使同轴度误差从0.4 mm降至0.008 mm,器件损伤率和抛料率分别控制在0.01%与0.02%,放料成功率为99.98%。相较传统人工检测,该系统检测效率提升5倍以上,为电子元器件自动检测提供了高精度、高可靠性的技术解决方案,推动了机器视觉在工业检测领域的应用创新。 展开更多

关键词 片式元器件 机器视觉 图像处理技术 相机标定 定位抓取 互相关模板匹配算法

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基于双序列比对算法的立体图像匹配方法 被引量：2

6

作者 施万利 王宏勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第8期3176-3178,共3页

在分析现有立体匹配方法的基础上,提出一种基于双序列比对算法的立体图像匹配方法。将立体图像对中同名极线上的像素灰度值看做是一对字符序列,使用基于动态规划思想的双序列比对算法对这些对字符序列进行匹配,以获取立体图像视差。为... 在分析现有立体匹配方法的基础上,提出一种基于双序列比对算法的立体图像匹配方法。将立体图像对中同名极线上的像素灰度值看做是一对字符序列,使用基于动态规划思想的双序列比对算法对这些对字符序列进行匹配,以获取立体图像视差。为验证该方法的可行性和适用性,采用人脸立体图像对进行实验。实验结果表明,使用该方法进行立体图像匹配能获得光滑的、稠密的视差图。基于动态规划思想的双序列比对算法能够有效地解决立体图像匹配问题,从而为图像的立体匹配提供了一个实用有效的方法。 展开更多

关键词 立体图像匹配 动态规划思想 双序列比对算法 同名极线

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智能车牌识别系统中图像定位算法 被引量：12

7

作者 刘庆祥 朱昌平 冉勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第15期136-137,168,共3页

在智能车牌识别系统中，从获取的汽车图像中定位车牌图像是一个关键的步骤，该文在研究了经典的图像分割和定位算法后，提出了一种新的割取车牌的算法即跳跃模板定位算法，此算法具有定位准、实时性强和鲁棒性好等特点。

关键词 图像分割 车牌定位 跳跃模板匹配算法

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一种改进的SSDA图像匹配算法 被引量：30

8

作者 吴培景 陈光梦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第33期76-78,共3页

介绍了一种快速的块匹配算法——SSDA算法,分析了现有SSDA算法的缺点:算法本身没有抗干扰性能、计算过程中没有利用图像自身的特点。针对现有算法的缺点提出改进,仿真结果表明改进算法在抗噪性能、计算速度上都比原算法有所提高。

关键词 图像匹配 序列相似性检测算法 块匹配

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基于改进FAsT-Match算法的电力设备红外图像多目标定位 被引量：29

9

作者 邹辉 黄福珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期591-598,共8页

红外检测技术具有远距离、不接触、不取样、不解体、准确、快速、直观等特点,广泛用于电力设备过热缺陷监测和诊断,对提高电力系统的稳定性具有重要意义。FAs TMatch(fast affine template matching)算法是一种基于灰度值的快速模板匹... 红外检测技术具有远距离、不接触、不取样、不解体、准确、快速、直观等特点,广泛用于电力设备过热缺陷监测和诊断,对提高电力系统的稳定性具有重要意义。FAs TMatch(fast affine template matching)算法是一种基于灰度值的快速模板匹配算法,可在一幅图像中找到一个近似全局最优目标。文中综合利用可见光和红外图像,提出一种多目标定位方法。首先,通过改进的FAsT-Match算法在电力设备可见光图像中实现多目标定位;其次,利用红外图像和可见光图像之间存在近似仿射变换,求出目标在红外图像中的位置。实验结果表明文中方法的有效性。 展开更多

关键词 红外图像 电力设备 多目标定位 模板匹配 FAsT-Match算法

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基于匹配滤波的有意义图像水印算法 被引量：16

10

作者 黄继武 G.F.Elmasry +1 位作者 程卫东 Yun Q.Shi 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期447-451,共5页

图像隐形水印是解决数字媒体版权保护的有效手段 .目前的大多数水印算法采用伪随机序列构成水印 ,因而只能给出“Yes”(有水印 )或“No”(无水印 )的回答 .嵌入有意义的水印在一些应用场合更加重要 ,但同时也带来了更多的困难 .嵌入有... 图像隐形水印是解决数字媒体版权保护的有效手段 .目前的大多数水印算法采用伪随机序列构成水印 ,因而只能给出“Yes”(有水印 )或“No”(无水印 )的回答 .嵌入有意义的水印在一些应用场合更加重要 ,但同时也带来了更多的困难 .嵌入有意义的水印必须解决二个问题 :(1)嵌入的水印具有一定的数据量 ;(2 )从有失真的水印图像中正确地提取嵌入的水印 .本文应用数字通信的理论和方法 ,提出了一个嵌入有意义字符串的DCT域隐形水印算法 .该算法采用BCH编码和匹配滤波来降低误码率 .应用所提出的算法 ,把一个 32个字符组成的水印嵌入到 2 5 6× 2 5 6的图像中并达到了较好的稳健性 .在水印图像信噪比受Gaussian加性噪声干扰下降到 2 6dB时 ,仍实现了对嵌入水印零错误概率的检测 . 展开更多

关键词 图像隐形水印 伪随机序列 匹配滤波 算法

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航拍图像序列的多运动目标定位 被引量：4

11

作者 顾樑 徐大为 +1 位作者 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1745-1749,共5页

针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量... 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量聚类的算法 ,实现了对多个目标的准确定位 .提出的算法对噪声和光照都具有强抑制性 ,可以在图像质量相对较差时 ,能确保对运动目标的快速定位 . 展开更多

关键词 图像序列 多运动目标定位 航拍图像 块匹配 背景运动估计 计算机视觉 系统结构

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自适应SSDA图像匹配并行算法设计与实现 被引量：7

12

作者 张维琪 樊斐 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期64-67,80,共5页

为了充分利用多核处理器的硬件资源和计算能力来提高图像匹配应用的实时性,通过对自适应阈值SSDA图像匹配算法原理的分析,基于任务分解的多核并行编程模式思想,设计了一种自适应阈值SSDA图像匹配并行算法,并在多核计算机上采用OpenMP模... 为了充分利用多核处理器的硬件资源和计算能力来提高图像匹配应用的实时性,通过对自适应阈值SSDA图像匹配算法原理的分析,基于任务分解的多核并行编程模式思想,设计了一种自适应阈值SSDA图像匹配并行算法,并在多核计算机上采用OpenMP模型编程实现该并行算法,同时还进行了相关的代码优化。实验结果表明,优化后的并行算法在保持匹配算法精度的同时大大提高了匹配速度和多核利用率,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 多核并行 OPENMP 自适应序列相似性检测算法(SSDA) 图像匹配

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基于显著性特征的多视角动作图像识别研究

13

作者 惠向晖 孙艳红 沈小乐 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期62-65,共4页

文中基于显著性特征的多视角动作图像识别方法,自动学习并提取出运动员动作的关键特征,有助于教练为运动员制定更科学、更个性化的训练计划。将人体骨架序列对齐到统一的时空坐标系中,计算距离图和角度图以捕捉骨架的空间特征,生成人体... 文中基于显著性特征的多视角动作图像识别方法,自动学习并提取出运动员动作的关键特征,有助于教练为运动员制定更科学、更个性化的训练计划。将人体骨架序列对齐到统一的时空坐标系中,计算距离图和角度图以捕捉骨架的空间特征,生成人体运动特征图;构建CNN+CA模型,将处理后的多视角动作视频帧生成感兴趣区域(ROI)拼接图,再将其输入到CNN中,提取多视角融合特征,并在CA模块中突出那些对于动作图像识别最为关键的区域;通过序列匹配算法将多视角动作识别问题转化为预测标签序列的匹配问题,为待识别动作图像分配动作类别标签,实现准确的多视角动作图像识别。实验结果表明:该方法不仅能够有效处理来自不同视角的动作图像,还能够准确识别出篮球运动员的多种动作。 展开更多

关键词 显著性特征 多视角动作图像 运动特征图 ROI拼接图 CNN CA模块 LSTM 序列匹配算法

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视觉辅助的运动声源定位方法

14

作者 徐倩雯 廖爱华 +3 位作者 胡定玉 李永畅 师蔚 刘袁 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期284-289,296,共7页

在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点... 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点,确定相邻帧之间关键点对的像素位移,再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线;然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图;最后将其和拍摄图像进行融合,实现运动声源的定位。实验结果表明,该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计,将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。 展开更多

关键词 声学 声源定位 波束形成 图像匹配算法 声场可视化

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一种新的机动平台红外单站被动定位算法 被引量：6

15

作者 李恩科 殷世民 +1 位作者 刘上乾 付小宁 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期408-410,429,共4页

介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相... 介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相对运动模型,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点.该算法对可见光成像单站被动定位同样有效. 展开更多

关键词 单站定位 被动定位 定位算法 红外成像 序列图像处理 机动平台 数学模型

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一种改进的完全搜索块匹配算法 被引量：12

16

作者 朱长征 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期388-391,共4页

完全搜索块匹配算法是图像序列稳定中常用的运动估计方法,在传统的完全搜索块匹配算法中,在搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果的贡献是完全一样的,这样使得算法的性能容易受到待稳定的图像序列中各种噪声的影... 完全搜索块匹配算法是图像序列稳定中常用的运动估计方法,在传统的完全搜索块匹配算法中,在搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果的贡献是完全一样的,这样使得算法的性能容易受到待稳定的图像序列中各种噪声的影响。针对这个不足,提出了一种改进的完全搜索块匹配算法。在新的匹配准则中,搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果是否有贡献取决于它们灰度值之差的绝对值与预先设定的门限值进行大小比较的结果,对应的灰度值之差的绝对值不超过该门限值的像素对对匹配结果有贡献,而且贡献大小受到与像素对位置相关的加权处理,否则该像素对对匹配结果无贡献。实验结果证明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 图像序列 稳定 完全搜索块匹配算法 运动估计

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一种鲁棒的序列图像自动拼接方法 被引量：4

17

作者 吴庆双 付仲良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期499-503,共5页

针对传统图像拼接方法中鲁棒性差、计算量大及自动化程度低等问题,提出一种鲁棒性高的序列图像自动拼接方法。该方法首先采用Harris角点检测算子对经Wallis滤波后的序列图像进行特征点提取,并结合Forstner算子对特征点进行精确定位。然... 针对传统图像拼接方法中鲁棒性差、计算量大及自动化程度低等问题,提出一种鲁棒性高的序列图像自动拼接方法。该方法首先采用Harris角点检测算子对经Wallis滤波后的序列图像进行特征点提取,并结合Forstner算子对特征点进行精确定位。然后基于所提取的特征点,采用邻域灰度互相关法进行序列图像的特征点匹配,得到粗匹配点集,并运用RANSAC算法对粗匹配点集处理得到精匹配点集,由精匹配点集求出较高精度的基础矩阵及极线,并由极线约束引导匹配得到高精度的匹配点对,再运用双向松弛整体匹配算法进一步剔除少数位于极线上的误匹配点。最后利用所得的高精度匹配点对,求解序列图像间的仿射变换关系,并进行图像的坐标变换和融合,从而实现序列图像的自动拼接。实验结果表明,该方法拼接效果理想,鲁棒性高,整个拼接过程全自动,不需要人工干预,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 HARRIS角点 图像匹配 RANSAC算法 极线约束 双向松弛整体匹配 序列图像拼接

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图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究 被引量：2

18

作者 姜永成 周正干 +2 位作者 任福君 王殿君 倪鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期197-199,202,共4页

尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机... 尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右,特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换算法 移动机器人 图像匹配 视觉定位

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基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法 被引量：2

19

作者 胡钊政 张兰 +1 位作者 柏东芳 赵斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期38-45,63,共9页

提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线... 提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线采用ICP算法进行曲线匹配,并将匹配后的曲线映射到统一的参考坐标系中.最后利用匹配曲线上的数据点进行圆周拟合,计算道路曲率.实验中利用真实的车载连续序列图像对算法进行验证.针对曲率半径分别为96 m和430 m两段不同程度的弯道,利用本文算法计算对应道路的曲率半径.结果表明,本文算法能够精确地计算出不同弯道的道路曲率,特别是针对平缓弯道的曲率计算,比基于单幅图像的曲率计算方法更加准确与稳定. 展开更多

关键词 智能交通 道路曲率 ICP算法 车载序列图像 曲线匹配 圆周拟合

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一种基于改进的遗传算法的块匹配运动估计方法 被引量：4

20

作者 龚涛 丁润涛 《信号处理》 CSCD 2003年第3期207-210,共4页

块匹配方法(Block Matching Algorithm,简称BMA)是目前广泛使用的运动估计方法,但该方法的最大缺点是容易陷于局部最优,这主要是由搜索模式决定的。而遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)是一种具有广泛适应性的全局最优的搜索算法。将... 块匹配方法(Block Matching Algorithm,简称BMA)是目前广泛使用的运动估计方法,但该方法的最大缺点是容易陷于局部最优,这主要是由搜索模式决定的。而遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)是一种具有广泛适应性的全局最优的搜索算法。将块匹配方法的局域性搜索与遗传算法的全局性搜索结合起来,本文提出了一种基于改进的遗传算法的块匹配运动估计方法。实验证明,该方法的平均绝对误差(MAE)接近全搜索(FSS),优于三步法(TSS),而运算量相对较低,接近三步法。 展开更多

关键词 块匹配 运动估计方法 遗传算法 图像处理 图像序列 MPEG-4 图像编码 全局搜索算法

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