一种新的序列图像匹配定位算法 被引量：7

1

作者 殷飞 桑农 王冼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期422-425,共4页

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究... 景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究了一种基于归一化灰度相关的序列图像匹配算法 ,利用飞行器飞越匹配区时所得到的序列实时图像 ,在序列中各单幅图像匹配的基础上 ,利用一定的规则来综合单幅图像的匹配结果 ,从而得到最终匹配结果。实验证明 ,文中方法不仅能显著提高匹配性能 ,而且有较大的实用性。 展开更多

关键词 景象匹配 飞行器导航 序列图像匹配定位算法

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基于匹配滤波的有意义图像水印算法 被引量：16

2

作者 黄继武 G.F.Elmasry +1 位作者 程卫东 Yun Q.Shi 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期447-451,共5页

图像隐形水印是解决数字媒体版权保护的有效手段 .目前的大多数水印算法采用伪随机序列构成水印 ,因而只能给出“Yes”(有水印 )或“No”(无水印 )的回答 .嵌入有意义的水印在一些应用场合更加重要 ,但同时也带来了更多的困难 .嵌入有... 图像隐形水印是解决数字媒体版权保护的有效手段 .目前的大多数水印算法采用伪随机序列构成水印 ,因而只能给出“Yes”(有水印 )或“No”(无水印 )的回答 .嵌入有意义的水印在一些应用场合更加重要 ,但同时也带来了更多的困难 .嵌入有意义的水印必须解决二个问题 :(1)嵌入的水印具有一定的数据量 ;(2 )从有失真的水印图像中正确地提取嵌入的水印 .本文应用数字通信的理论和方法 ,提出了一个嵌入有意义字符串的DCT域隐形水印算法 .该算法采用BCH编码和匹配滤波来降低误码率 .应用所提出的算法 ,把一个 32个字符组成的水印嵌入到 2 5 6× 2 5 6的图像中并达到了较好的稳健性 .在水印图像信噪比受Gaussian加性噪声干扰下降到 2 6dB时 ,仍实现了对嵌入水印零错误概率的检测 . 展开更多

关键词 图像隐形水印 伪随机序列 匹配滤波 算法

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航拍图像序列的多运动目标定位 被引量：4

3

作者 顾樑 徐大为 +1 位作者 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1745-1749,共5页

针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量... 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量聚类的算法 ,实现了对多个目标的准确定位 .提出的算法对噪声和光照都具有强抑制性 ,可以在图像质量相对较差时 ,能确保对运动目标的快速定位 . 展开更多

关键词 图像序列 多运动目标定位 航拍图像 块匹配 背景运动估计 计算机视觉 系统结构

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一种基于模板匹配的车牌字符自动识别算法

4

作者 王志杨 刘金龙 《蚌埠学院学报》 2024年第5期67-72,共6页

针对现有车牌识别算法存在的环境适应性差,识别正确率低和识别时间过长的问题,提出了一种基于模板匹配的车牌字符自动识别算法。将所采集的车牌图像进行车牌定位、车牌预处理、车牌分割,实现车牌准确识别。车牌定位采用基于颜色的定位方... 针对现有车牌识别算法存在的环境适应性差,识别正确率低和识别时间过长的问题,提出了一种基于模板匹配的车牌字符自动识别算法。将所采集的车牌图像进行车牌定位、车牌预处理、车牌分割,实现车牌准确识别。车牌定位采用基于颜色的定位方式,并搜索区域内有效像素,保证定位成功。为了提升去噪性能,车牌预处理过程中采用了离散余弦变换和形态学处理技术。为了提高分割精度,利用水平投影获取上下边界,再利用垂直投影获取字符宽度后分割。最后采用模板匹配法识别车牌字符,缩短了识别时间。实验表明该算法运行时间短,识别正确率达到100%。 展开更多

关键词 车牌识别 图像处理 定位算法 字符分割 模板匹配

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一种新的机动平台红外单站被动定位算法 被引量：6

5

作者 李恩科 殷世民 +1 位作者 刘上乾 付小宁 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期408-410,429,共4页

介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相... 介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相对运动模型,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点.该算法对可见光成像单站被动定位同样有效. 展开更多

关键词 单站定位 被动定位 定位算法 红外成像 序列图像处理 机动平台 数学模型

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一种改进的完全搜索块匹配算法 被引量：12

6

作者 朱长征 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期388-391,共4页

完全搜索块匹配算法是图像序列稳定中常用的运动估计方法,在传统的完全搜索块匹配算法中,在搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果的贡献是完全一样的,这样使得算法的性能容易受到待稳定的图像序列中各种噪声的影... 完全搜索块匹配算法是图像序列稳定中常用的运动估计方法,在传统的完全搜索块匹配算法中,在搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果的贡献是完全一样的,这样使得算法的性能容易受到待稳定的图像序列中各种噪声的影响。针对这个不足,提出了一种改进的完全搜索块匹配算法。在新的匹配准则中,搜索区域中图像序列的当前帧和参考帧对应的像素对对匹配结果是否有贡献取决于它们灰度值之差的绝对值与预先设定的门限值进行大小比较的结果,对应的灰度值之差的绝对值不超过该门限值的像素对对匹配结果有贡献,而且贡献大小受到与像素对位置相关的加权处理,否则该像素对对匹配结果无贡献。实验结果证明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 图像序列 稳定 完全搜索块匹配算法 运动估计

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基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法 被引量：2

7

作者 胡钊政 张兰 +1 位作者 柏东芳 赵斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期38-45,63,共9页

提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线... 提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线采用ICP算法进行曲线匹配,并将匹配后的曲线映射到统一的参考坐标系中.最后利用匹配曲线上的数据点进行圆周拟合,计算道路曲率.实验中利用真实的车载连续序列图像对算法进行验证.针对曲率半径分别为96 m和430 m两段不同程度的弯道,利用本文算法计算对应道路的曲率半径.结果表明,本文算法能够精确地计算出不同弯道的道路曲率,特别是针对平缓弯道的曲率计算,比基于单幅图像的曲率计算方法更加准确与稳定. 展开更多

关键词 智能交通 道路曲率 ICP算法 车载序列图像 曲线匹配 圆周拟合

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卫星干涉高光谱遥感图像序列差值压缩编码

8

作者 肖江 吴成柯 +1 位作者 邓家先 杨亚东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期211-218,共8页

根据干涉高光谱图像的成像特点和卫星遥感图像压缩编码系统要求,提出了一种新的卫星干涉高光谱图像序列压缩算法。新算法利用干涉成像光谱仪推扫成像特点提出了一种低存储量,帧间小波域匹配的图像序列压缩方案,提高图像质量3—4dB。算... 根据干涉高光谱图像的成像特点和卫星遥感图像压缩编码系统要求,提出了一种新的卫星干涉高光谱图像序列压缩算法。新算法利用干涉成像光谱仪推扫成像特点提出了一种低存储量,帧间小波域匹配的图像序列压缩方案,提高图像质量3—4dB。算法首先通过小波域匹配算法检测出相邻图像之间的推扫位移量并移位求得两帧的最佳差值图像,然后对差值图像进行静止图像EBCOT压缩编码,从而提高总体编码效率。该算法具有与单帧图像编码算法相当的复杂度,只需要对当前图像与模板的差值图像进行基于小波变换的编码,避免了目前基于三维小波变换的编码算法对系统大存储量要求以及编码延时大的缺陷。仿真结果表明,本算法针对干涉高光谱图像编码,可获得比基于三维小波变换的算法相当甚至更好的效果,并且大大降低了编码延时。 展开更多

关键词 干涉高光谱图像序列 离散小波变换 匹配算法 差值图像 压缩编码 卫星

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基于相关的自适应阈值图像序列跟踪方法

9

作者 江泽涛 赵荣椿 黎明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期804-808,共5页

提出一种基于相关的自适应阈值区域匹配目标跟踪新方法,该方法能根据序列图像不同光强及噪声等自适应地寻找最佳动态阈值,从而实现最佳匹配。此外,还提出了一种区域分层快速搜索算法;实验结果表明该方法相关度图形峰值更高、更陡,提高... 提出一种基于相关的自适应阈值区域匹配目标跟踪新方法,该方法能根据序列图像不同光强及噪声等自适应地寻找最佳动态阈值,从而实现最佳匹配。此外,还提出了一种区域分层快速搜索算法;实验结果表明该方法相关度图形峰值更高、更陡,提高了匹配精度和匹配速度,切实可行。 展开更多

关键词 匹配 自适应闽值 快速搜索算法 图像序列跟踪方法

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基于视频图像序列的3-D场景生成方法

10

作者 马兰 沈笑云 《中国民航学院学报》 2000年第4期36-43,共8页

平面序列图像的立体化表述和任意视点生成是实现 ３－Ｄ场景的关键技术。利用便携式摄像机沿着不同运动轨迹，连续对目标物体进行拍摄，可获得不同层次的包含有双目视差深度的平面视点序列图像。从获取的序列图像中选择不同的视点，即... 平面序列图像的立体化表述和任意视点生成是实现 ３－Ｄ场景的关键技术。利用便携式摄像机沿着不同运动轨迹，连续对目标物体进行拍摄，可获得不同层次的包含有双目视差深度的平面视点序列图像。从获取的序列图像中选择不同的视点，即选择参考帧，利用与参考帧相邻的帧图像，估计参考帧位置的深度信息。采用自适应匹配算法，将各种层次的深度信息分配给图像的不同区域，形成具有不同深度层次的图像深度表示图，建立３－Ｄ观察场景。最后，通过实验对该算法进行了验证。 展开更多

关键词 3-D场景 参考帧 自适应匹配算法 视频图像序列

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Lab分通道直方图的彩色图像分割算法及应用 被引量：9

11

作者 于艺铭 金典 +3 位作者 王琪 张琪 陈茜 王小菊 《影像科学与光化学》 CAS 2019年第1期18-32,共15页

本文针对传统灰度直方图分割法未综合考虑图像色度及纹理特征、对灰度差异不明显或灰度范围重叠的图像出现过分割或欠分割等问题,提出一种新的基于Lab分通道直方图的彩色图像分割算法,引入具有序列不相关性的亮度L通道、红绿a通道及蓝黄... 本文针对传统灰度直方图分割法未综合考虑图像色度及纹理特征、对灰度差异不明显或灰度范围重叠的图像出现过分割或欠分割等问题,提出一种新的基于Lab分通道直方图的彩色图像分割算法,引入具有序列不相关性的亮度L通道、红绿a通道及蓝黄b通道3种分割依据,通过Newton插值法进行拟合运算,可针对不同亮度、色度属性图像进行自由选择,并运用邻域灰度值相匹配原则解决相邻目标区域边缘像素的准确匹配问题,分局部、分形态、分区域实现图像中不同目标的提取。经验证,该法对区域亮度差异较大图像及区域色度差异显著于亮度差异图像的分割效果,均优于传统灰度直方图分割法,极大提升了直方图分割算法的适用性。将其与经典Reinhard色彩迁移算法结合,将源图像感兴趣目标区域经分通道分割后分别进行色彩迁移变换,较好解决了经典Reinhard算法对图像非目标区域的干扰、色彩误传及阶调层次损失严重等问题,突破传统迁移算法只能整体着色的局限性,实现分区域精准着色。 展开更多

关键词 图像处理 序列不相关性 Lab分通道直方图分割法 Newton插值法 邻域灰度值相匹配原则 均匀性评价指标 Reinhard色彩迁移算法

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图像定位在激光调阻机中的应用

12

作者 殷维 修吉平 《现代电子技术》 2013年第4期60-62,共3页

采用图像定位,可以更加精确、有效地将激光定位在调整的开始点,使激光调阻多功能控制器使用起来可靠性好、精度高。通过图像采集卡,获得图像的灰度参数。采用灰度的匹配算法和12点匹配定位法得到定位点坐标。通过VB编程实现算法,使抓取... 采用图像定位,可以更加精确、有效地将激光定位在调整的开始点,使激光调阻多功能控制器使用起来可靠性好、精度高。通过图像采集卡,获得图像的灰度参数。采用灰度的匹配算法和12点匹配定位法得到定位点坐标。通过VB编程实现算法,使抓取的单帧与模板图片进行匹配,得到坐标差,然后将该坐标差补偿到激光调阻定位中。该系统已经应用到激光调阻机中。 展开更多

关键词 图像定位 激光调阻机 灰度匹配 VB编程算法

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一种基于卷积神经网络的图像识别室内旅游场景的定位方法

13

作者 梁宇 《科学技术创新》 2023年第12期105-109,共5页

针对室内旅游场景复杂环境造成定位精度低和稳定性差等问题,以及为避免传统的人工设定、提取图像的特征复杂过程,提出了一种基于卷积神经网络的图像识别室内旅游场景的定位方法。该方法通过移动设备自带摄像头拍摄室内旅游场景图像,建... 针对室内旅游场景复杂环境造成定位精度低和稳定性差等问题,以及为避免传统的人工设定、提取图像的特征复杂过程,提出了一种基于卷积神经网络的图像识别室内旅游场景的定位方法。该方法通过移动设备自带摄像头拍摄室内旅游场景图像,建立包括位置和方向信息的图像指纹数据库,运用深度卷积神经网络(CNN)对图像指纹数据进行训练。已训练的CNN对移动设备拍摄当前位置的图像进行图像匹配,从而实现位置的精准定位。实验测试用户用手机拍摄图像进行定位,结果:CNN模型训练,准确率高达99.5%;定位准确率大部分在90%以上,定位精度在直径1.5 m范围,证明了算法具有精度高、很好的鲁棒性、泛化能力较强。 展开更多

关键词 室内定位 深度学习 定位算法 图像匹配

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模板图像尺寸可变的相关跟踪方法 被引量：5

14

作者 米长伟 刘晓利 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期780-782,共3页

相关跟踪过程中,序列图像中的实时图像与模板图像间存在灰度差异和几何形变,当前工程中采用相关匹配算法中的模板图像为矩形结构,为了在模板中尽可能的包含目标,模板中就不可避免的含有背景数据,但传统相关匹配算法中模板图像中的每一... 相关跟踪过程中,序列图像中的实时图像与模板图像间存在灰度差异和几何形变,当前工程中采用相关匹配算法中的模板图像为矩形结构,为了在模板中尽可能的包含目标,模板中就不可避免的含有背景数据,但传统相关匹配算法中模板图像中的每一个像素都要参与计算,而且模板尺寸是固定的,这样就使得算法跟踪不稳定、容易丢失目标。为此提出一种变模板图像尺寸的相关跟踪方法,该方法实现了对模板图像尺寸的实时修正和非矩形模板相关匹配,试验证明此方法具有较强的抗几何变形的能力以及对复杂背景环境的适应能力。 展开更多

关键词 信息处理技术 图像处理 相关匹配 相似性度量 序列相似性检测算法 非矩形匹配

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融合投影变换与光流的双目视觉SLAM研究

15

作者 谢颖 石永康 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期98-103,共6页

针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降的问题,提出了一种融合投影变换的光流算法。该算法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的... 针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降的问题,提出了一种融合投影变换的光流算法。该算法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的单应矩阵;最后计算右目的投影变换图像,通过正反LK光流计算左目角点对应位置并将角点映射到右目原始图像上。实验采用公开数据集Euroc与KITTI的部分序列,并通过EVO工具对SLAM的定位误差进行评估。结果表明:该改进算法可在增加一定的时间复杂度的情况下有效减小角点匹配误差,双目视觉定位均方根误差分别在Euroc与KITTI部分序列上平均减小了24.7%与28.1%。 展开更多

关键词 即时定位与地图构建 随机抽样一致算法 单应矩阵 图像匹配

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动态背景中基于特征点引导的动目标快速检测方法 被引量：2

16

作者 喻夏琼 陈向宁 《兵工自动化》 2011年第1期60-65,共6页

为解决传统方法的不足,提出一种新方法实现动态背景中运动目标的快速检测。充分利用图像的特征点信息,对传统的SSDA算法进行改进,实现视频序列相邻帧间的配准。在经过配准的帧间,利用特征点及其邻域的灰度信息求取小窗口的灰度差的总和... 为解决传统方法的不足,提出一种新方法实现动态背景中运动目标的快速检测。充分利用图像的特征点信息,对传统的SSDA算法进行改进,实现视频序列相邻帧间的配准。在经过配准的帧间,利用特征点及其邻域的灰度信息求取小窗口的灰度差的总和,则匹配误差较大的特征点必处在动目标区域,据此检测出运动目标的位置。实验证明,该算法具有简单、快速的优点,可用于动态背景中的动目标检测,也可用于图像的变化检测。 展开更多

关键词 动目标检测 运动背景 图像匹配 序列相似性检测算法 HARRIS算子 强角点

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视觉辅助的运动声源定位方法

17

作者 徐倩雯 廖爱华 +3 位作者 胡定玉 李永畅 师蔚 刘袁 《噪声与振动控制》 2025年第3期284-289,296,共7页

在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点... 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点,确定相邻帧之间关键点对的像素位移,再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线;然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图;最后将其和拍摄图像进行融合,实现运动声源的定位。实验结果表明,该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计,将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。 展开更多

关键词 声学 声源定位 波束形成 图像匹配算法 声场可视化

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机器视觉在wire bonder机中的应用实现

18

作者 韩晶华 赵斌 +1 位作者 邓泽峰 熊有伦 《中国集成电路》 2002年第4期87-89,共3页

本文通过笔者的开发实践,详细介绍了视觉如何应用到wire

关键词 机器视觉 图像处理 网格模板 匹配算法 模式识别 视觉系统 图像坐标 标记点 自动化 视觉定位

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