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一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法
被引量：
7
1
作者
王占磊
张建业
+1 位作者
张鹏
程洪炳
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2011年第4期18-22,81,共6页
针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作...
针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差。然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果。为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以进一步提高跟踪精度。
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关键词
被动跟踪算法
最小二乘
交互多模型
变结构
序列似然比
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职称材料
基于混合粒子滤波的多目标跟踪
被引量：
1
2
作者
李少军
朱振福
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1795-1800,共6页
针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟...
针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟踪目标的存在性。通过估计目标在离散占据网格上的出现概率,检测新目标的出现。混合粒子滤波器使用单独的粒子滤波器独立估计每个被跟踪目标的状态,避免算法的计算量随着目标数量增加呈指数增长的问题。仿真实验证明混合粒子滤波器能够跟踪目标数量可变的弱小目标,能够同时检测目标的消失和出现。
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关键词
混合概率密度模型
先跟踪后检测方法
混合粒子滤波器
序列似然比
检验
重要性重采样
多模态概率密度
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职称材料
题名
一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法
被引量：
7
1
作者
王占磊
张建业
张鹏
程洪炳
机构
空军工程大学工程学院
空军工程大学科研部
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2011年第4期18-22,81,共6页
基金
国家部委基金资助项目(9140A27020308JB3201)
航空科学基金资助项目(20100818017)
文摘
针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差。然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果。为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以进一步提高跟踪精度。
关键词
被动跟踪算法
最小二乘
交互多模型
变结构
序列似然比
Keywords
least square
interacting multiple model
variable structure
sequential likelihood ratio
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于混合粒子滤波的多目标跟踪
被引量：
1
2
作者
李少军
朱振福
机构
目标与环境光学特征国防科技重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1795-1800,共6页
文摘
针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟踪目标的存在性。通过估计目标在离散占据网格上的出现概率,检测新目标的出现。混合粒子滤波器使用单独的粒子滤波器独立估计每个被跟踪目标的状态,避免算法的计算量随着目标数量增加呈指数增长的问题。仿真实验证明混合粒子滤波器能够跟踪目标数量可变的弱小目标,能够同时检测目标的消失和出现。
关键词
混合概率密度模型
先跟踪后检测方法
混合粒子滤波器
序列似然比
检验
重要性重采样
多模态概率密度
Keywords
mixture model of probability density
track before detection
mixture of particle filter
sequential likelihood ratio test
importance resampling
multi-modal probability density
分类号
TN27 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法
王占磊
张建业
张鹏
程洪炳
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2011
7
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职称材料
2
基于混合粒子滤波的多目标跟踪
李少军
朱振福
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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