电力系统广域自适应阻尼控制器设计 被引量：4

1

作者 杨培宏 刘文颖 +2 位作者 魏毅立 张继红 刘斌 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期105-110,共6页

利用广域测量系统WAMS信号设计了一种广域自适应阻尼控制器WAADC,以提高互联电网区域振荡阻尼。利用聚合经验模态分解EMMD方法精确地在线辨识电力系统低频振荡模态,并有效地抑制了低频振荡模态的混叠。根据在线辨识结果提出了一种模糊... 利用广域测量系统WAMS信号设计了一种广域自适应阻尼控制器WAADC,以提高互联电网区域振荡阻尼。利用聚合经验模态分解EMMD方法精确地在线辨识电力系统低频振荡模态,并有效地抑制了低频振荡模态的混叠。根据在线辨识结果提出了一种模糊自适应粒子群优化算法,实时整定电力系统中电力系统稳定器PSS的参数,从而在不同的运行方式下都能提供最佳的阻尼,抑制系统的低频振荡。仿真结果表明,该WAADC能提高互联电网的安全稳定运行能力。 展开更多

关键词 低频振荡 广域自适应阻尼控制器 聚合经验模态分解 电力系统稳定器 广域测量系统

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直流广域自适应阻尼控制器设计与RTDS实验 被引量：15

2

作者 吴小辰 陆超 +2 位作者 贺静波 毕天姝 吴京涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期11-16,共6页

传统的阻尼控制器较难适应系统结构与运行方式的变化,导致电网的低频振荡现象仍然时有发生。设计了一种基于广域动态信息的自寻优自适应阻尼控制器。该控制器使用改进的Prony算法,在线分析得到系统弱阻尼区间振荡模式的阻尼比,并据此通... 传统的阻尼控制器较难适应系统结构与运行方式的变化,导致电网的低频振荡现象仍然时有发生。设计了一种基于广域动态信息的自寻优自适应阻尼控制器。该控制器使用改进的Prony算法,在线分析得到系统弱阻尼区间振荡模式的阻尼比,并据此通过自寻优的方法调整控制器的参数。该方法避免了现有自适应阻尼控制方法中存在的系统降阶模型辨识的困难,其控制效果通过在南方电网直流调制中的仿真应用得到了验证。进一步,实现了该直流自适应阻尼控制器的软硬件系统,并在基于实时数字仿真器(RTDS)与广域测量系统物理装置的实验平台上进行了测试。闭环控制实验结果说明了此自适应策略的有效性及广域阻尼控制的可行性。 展开更多

关键词 阻尼控制器 PRONY分析 自适应控制 广域测量系统 实时数字仿真器 电力系统

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基于广域信息的电力系统阻尼控制器反馈信号选择 被引量：36

3

作者 贺静波 李立浧 +2 位作者 陈辉祥 吴小辰 李鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期6-10,共5页

广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于W... 广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于WADC广域反馈信号选择的主模比指标,并且给出了基于Prony辨识的可用于复杂系统中的主模比计算方法。在2006年南方电网交直流混联系统中,通过特征值分析和时域仿真验证了最大主模比指标的有效性。 展开更多

关键词 低频振荡 广域阻尼控制器 输入信号 主模比 PRONY辨识 调制控制

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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量：56

4

作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页

从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线

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多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计 被引量：9

5

作者 汪娟娟 张尧 +1 位作者 黄敏 夏成军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期16-20,共5页

提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改... 提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定,并对整定后的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象,给出了该模糊自适应协调阻尼控制器的设计过程及仿真结果。结果表明:该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡,提高交流联络线的传输能力,对不同的网络结构具有鲁棒性,可明显改善多馈入HVDC系统的稳定性。 展开更多

关键词 自适应协调控制 阻尼控制器 模糊逻辑单元 多馈入HVDC 广域测量系统

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计及广域测量系统时滞影响的灵活交流输电系统阻尼控制器多目标设计 被引量：18

6

作者 李婷 吴敏 何勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期227-234,共8页

广域测量系统为有效抑制互联电网区间低频振荡提供了技术手段,但其量测信号传输时滞可能导致系统阻尼性能降低甚至失稳。本文针对广域测量环境下灵活交流输电系统(FACTS)阻尼控制器设计问题,建立了一种计及信号传输时滞的FACTS阻尼控制... 广域测量系统为有效抑制互联电网区间低频振荡提供了技术手段,但其量测信号传输时滞可能导致系统阻尼性能降低甚至失稳。本文针对广域测量环境下灵活交流输电系统(FACTS)阻尼控制器设计问题,建立了一种计及信号传输时滞的FACTS阻尼控制模型,并提出了以最大化阻尼比和时滞稳定裕度为目标的辅助阻尼控制器智能优化设计方法,该方法以多目标粒子群优化算法为基础,采用二维Sigma领导策略实现粒子加速搜索并通过混沌变异操作避免算法早熟,得到了基于模糊集的有序Pareto解集,克服了时滞相关镇定现有控制器综合算法仅能获得次优解的不足。两区四机互联电力系统算例表明利用该方法获得的FACTS阻尼控制器既能有效阻尼区间低频振荡,又能容忍一定的信号传输时滞。 展开更多

关键词 广域测量系统 灵活交流输电系统 辅助阻尼控制器 时滞系统 统一潮流控制器

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考虑时变时滞影响的直流广域阻尼自适应控制 被引量：14

7

作者 胡楠 李兴源 +1 位作者 杨毅强 覃波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期281-288,共8页

针对交直流系统区间低频振荡问题,尤其是广域测量系统引入的时滞影响问题,利用递归最小二乘法在线辨识区间振荡主导模态,在直流附加控制抑制低频振荡机理的基础上,通过在线计算利用交流联络线功率信号进行阻尼控制的滞后相位与时变时滞... 针对交直流系统区间低频振荡问题,尤其是广域测量系统引入的时滞影响问题,利用递归最小二乘法在线辨识区间振荡主导模态,在直流附加控制抑制低频振荡机理的基础上,通过在线计算利用交流联络线功率信号进行阻尼控制的滞后相位与时变时滞造成低频振荡模态信号的滞后相位,将时域信号转化为二维旋转坐标体系中的向量信号,经过参考坐标体系的角度旋转,分别进行阻尼与时滞滞后相角的自适应补偿,结合增益放大,通过时域反变换后可得到最终补偿后的直流附加控制量。8机36节点系统仿真表明,所提设计方法能够消除时变时滞的影响,有效阻尼系统低频振荡,并且具有鲁棒性,适合在线应用。 展开更多

关键词 广域测量系统 直流附加控制 旋转坐标系 阻尼自适应控制 时变时滞补偿

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大型电力系统中广域阻尼控制器的配置和反馈信号选择 被引量：8

8

作者 李春艳 孙元章 彭晓涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期21-25,共5页

针对互联电网的区间低频振荡问题,提出一种适用于大型电力系统中广域阻尼控制器的配置和反馈信号选择的方法。采用模式可控性指标对控制装置进行选点配置,并根据模式分析理论和多输入多输出控制理论相结合的思想,采用综合筛选法为已配... 针对互联电网的区间低频振荡问题,提出一种适用于大型电力系统中广域阻尼控制器的配置和反馈信号选择的方法。采用模式可控性指标对控制装置进行选点配置,并根据模式分析理论和多输入多输出控制理论相结合的思想,采用综合筛选法为已配置的控制点选择合适的广域反馈信号。综合筛选法通过4个指标对可选的众多广域信号进行逐级筛选。综合筛选法综合考虑控制器输入和输出的相互作用以及多控制器之间的协调,使得选点和选信号可以统筹兼顾。新英格兰测试系统的仿真结果验证了该方法能有效地阻尼系统的区间振荡模式,提高了系统的稳定性。 展开更多

关键词 广域测量系统 低频振荡 区间振荡模式 广域阻尼控制器 综合筛选法

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抑制区间振荡的自适应模糊广域阻尼控制设计 被引量：6

9

作者 陈柔伊 张尧 +1 位作者 钟庆 蔡广林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第31期14-20,共7页

针对多区域互联系统的区间振荡,提出一种自适应模糊广域阻尼控制系统的分析和设计方法。首先,通过传函留数确定控制回路的安装地点,并以"模式可观惯量中心"等值的区间角速度偏差作为各回路的反馈信号。然后,以提升不同故障激... 针对多区域互联系统的区间振荡,提出一种自适应模糊广域阻尼控制系统的分析和设计方法。首先,通过传函留数确定控制回路的安装地点,并以"模式可观惯量中心"等值的区间角速度偏差作为各回路的反馈信号。然后,以提升不同故障激发的主导区间振荡模式的阻尼为目的,将模糊控制系统的设计转化为带不等式约束的规划问题。最后,采用遗传算法求解规划模型,对多个控制回路的参数进行协调和优化。在优化过程中引入多区域单机等效法辨识故障后系统振荡的主导模式,并进行阻尼评估。算例采用IEEE5区域16机系统。仿真结果表明:控制系统显著改善了不同区间振荡模式的阻尼,有效抑制了故障后系统的振荡。 展开更多

关键词 多区域互联系统 区间振荡 自适应 模糊控制 广域阻尼控制

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基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼控制器设计 被引量：8

10

作者 丁贵立 林涛 +2 位作者 陈汝斯 潘明森 徐遐龄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期81-87,共7页

针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控... 针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。基于4机2区仿真模型建立了互联电力系统研究模型,时域仿真表明,所提的广域时滞阻尼控制器能有效地阻尼互联系统区间振荡。 展开更多

关键词 功率振荡 广域阻尼控制器 时滞 参量Lyapunov理论 输出反馈控制

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基于多目标优化的时滞广域阻尼控制器设计 被引量：9

11

作者 李岩 胡志坚 +2 位作者 刘宇凯 贺建波 索江镭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期94-101,共8页

提出一种考虑区间模式和本地模式协调的时滞广域阻尼控制器设计新方法。首先,根据能控能观指标找出最佳反馈信号和输出控制量。然后,计算超前滞后补偿的时间常数,并构建区间和本地模式协调优化的多目标函数,应用"教与学"优化... 提出一种考虑区间模式和本地模式协调的时滞广域阻尼控制器设计新方法。首先,根据能控能观指标找出最佳反馈信号和输出控制量。然后,计算超前滞后补偿的时间常数,并构建区间和本地模式协调优化的多目标函数,应用"教与学"优化算法确定最优增益序列。最后,应用均衡降阶算法对系统进行降阶,基于线性矩阵不等式(LMI)理论分析最优增益序列,选出对时滞鲁棒性最好的值。新英格兰测试系统的仿真结果表明,提出的基于多目标优化的时滞广域阻尼控制器设计方法,在很好地抑制了区间振荡模式的同时,保证本地振荡模式不被恶化,并且对时滞具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 广域阻尼控制器 线性矩阵不等式(LMI) “教与学”优化算法 多目标 鲁棒性

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基于相关辨识法的大型光伏电站广域阻尼控制器设计 被引量：4

12

作者 葛景 都洪基 +3 位作者 马进 赵大伟 钱敏慧 朱凌志 《现代电力》 北大核心 2017年第3期76-81,共6页

针对含大型光伏电站的电力系统可能存在的区间低频振荡问题,提出基于相关辨识法的大型光伏电站广域阻尼控制器设计方法。首先采用基于伪随机信号的相关辨识法得到系统的开环传递函数。接着将TLS-ESPRIT法应用到主模比指标的计算中,并结... 针对含大型光伏电站的电力系统可能存在的区间低频振荡问题,提出基于相关辨识法的大型光伏电站广域阻尼控制器设计方法。首先采用基于伪随机信号的相关辨识法得到系统的开环传递函数。接着将TLS-ESPRIT法应用到主模比指标的计算中,并结合留数指标对阻尼控制器输入信号进行优选,然后采用极点配置的方法整定控制器参数。最后,在DIgSILENT/PowerFactory中搭建含光伏电站的两区域系统机电暂态模型,时域仿真结果表明:所提出的光伏广域阻尼控制器能够有效抑制系统区间低频振荡,提升了系统小干扰稳定性。 展开更多

关键词 光伏电站 相关辨识法 伪随机信号 主模比指 标 广域阻尼控制器

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基于数据驱动鲁棒控制的双馈风机区间振荡附加阻尼控制方法

13

作者 施星宇 傅俊诚 +3 位作者 李泽文 王炜宇 曹一家 曾祥君 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2633-2644,I0015,共13页

含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力... 含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力提升系统区间振荡阻尼效果。首先依托动态线性化技术,建立以伪梯度矩阵为参数的数据驱动模型,并提出适应系统运行方式变化的参数在线更新方法,提高数据驱动模型的准确度;然后设计数据驱动离散二阶滑模面,生成控制律来抑制区间低频振荡,同时降低风速变化等扰动对控制器阻尼性能的不利影响;最后理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在各种运行工况变化和扰动下,所提阻尼控制方法能有效抑制系统的区间低频振荡,大幅提升控制系统的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 数据驱动 滑模控制 区间低频振荡 广域附加阻尼控制器 双馈风机系统

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基于反演变结构方法的电力系统自适应阻尼控制器设计 被引量：3

14

作者 杨培宏 魏毅立 +1 位作者 刘文颖 张继红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期96-100,共5页

结合反演方法和变结构滑模理论设计了自适应阻尼控制器。按照反演设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时设计了新的滑模面,并给出阻尼系数的自适应律从而得到最终的控制规律,抑制电力系统中的干扰。两区域四机系统仿... 结合反演方法和变结构滑模理论设计了自适应阻尼控制器。按照反演设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时设计了新的滑模面,并给出阻尼系数的自适应律从而得到最终的控制规律,抑制电力系统中的干扰。两区域四机系统仿真结果表明,该自适应阻尼控制器不仅显著改善了系统的阻尼,并对严重故障下产生的持续振荡具有很好的抑制作用。 展开更多

关键词 反演 变结构控制 自适应控制 阻尼控制器 电力系统

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基于主模比的FACTS阻尼控制器广域信号选取方法 被引量：3

15

作者 王华昕 赵永熹 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第9期61-64,70,共5页

FACTS阻尼控制器的广域信号选取是影响控制器效果的重要因素,提出了一种基于主模比指标的选取方法。对单输入输出系统建立辨识模型,提出主模比指标;利用Prony辨识手段,计算复杂多机系统各个反馈信号的主模比;通过一个标准3机系统验证主... FACTS阻尼控制器的广域信号选取是影响控制器效果的重要因素,提出了一种基于主模比指标的选取方法。对单输入输出系统建立辨识模型,提出主模比指标;利用Prony辨识手段,计算复杂多机系统各个反馈信号的主模比;通过一个标准3机系统验证主模比指标确定广域反馈信号的可行性;以川渝电网为实际案例,比较了广域阻尼与本地信号的静止无功补偿器控制效果的差异。仿真结果表明,该方法能有效改善系统动态稳定性。 展开更多

关键词 主模比 阻尼控制器 广域信号 系统辨识

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考虑双向随机通信时滞补偿的自适应广域协调阻尼控制 被引量：6

16

作者 李培平 曾令康 +4 位作者 文剑峰 姚伟 张巍 艾小猛 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3937-3948,共12页

以强随机性的风力、光伏为代表的新能源大规模接入电力系统,可能导致系统的区间低频振荡问题变得更为严重,从而影响电力系统的安全稳定运行。提出一种基于目标表示启发式动态规划算法(goalrepresentationheuristic dynamic programming,... 以强随机性的风力、光伏为代表的新能源大规模接入电力系统,可能导致系统的区间低频振荡问题变得更为严重,从而影响电力系统的安全稳定运行。提出一种基于目标表示启发式动态规划算法(goalrepresentationheuristic dynamic programming,GrHDP)的自适应广域协调阻尼控制器(adaptivewide-areacoordinateddampingcontroller,A-WACDC),通过协调风电场与光伏电站的附加无功功率控制信号,抑制系统中多模态的弱阻尼区间低频振荡,提高系统暂态稳定性。A-WACDC的设计不需要系统详细数学模型,且本身具有自适应学习能力,能灵活适应系统不同的运行状态变化。此外,考虑到A-WACDC输入与输出信号通道的双向随机通信时滞对控制效果的影响,提出了一种改进型自适应时滞补偿器(improved adaptive delay compensator,IADC)来应对双向广域信号中一定范围内的随机时滞。以含风机与光伏模型的新英格兰10机39节点系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,A-WACDC能够灵活地适应系统不同运行工况,有效抑制系统多模态的区间低频振荡,且所提出的IADC具有良好的随机时滞补偿能力。 展开更多

关键词 新能源电力系统 区间低频振荡 广域阻尼控制器 协调控制 通信时滞

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基于果蝇优化算法的广域阻尼控制器设计 被引量：5

17

作者 刘宇凯 胡志坚 +1 位作者 索江镭 陈珍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期25-29,共5页

针对大规模互联电网区间低频振荡问题,提出了基于果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)的广域阻尼控制器设计方法。以标准16机68节点系统为例,对系统进行线性化,并进行模态分析,找出系统区间振荡模式及阻尼比。根据区域... 针对大规模互联电网区间低频振荡问题,提出了基于果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)的广域阻尼控制器设计方法。以标准16机68节点系统为例,对系统进行线性化,并进行模态分析,找出系统区间振荡模式及阻尼比。根据区域低频振荡模式下参与因子选择广域反馈信号。分析了广域控制器结构,并采用FOA算法对其参数进行优化。仿真结果表明,提出的广域控制器方法能有效地提高区间振荡阻尼比,为电力系统低频振荡优化控制提供了新的思路。 展开更多

关键词 低频振荡 广域阻尼控制器 阻尼比 参与因子 FOA优化算法

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含双馈风电机组系统的广域阻尼控制器协调优化策略 被引量：19

18

作者 聂永辉 徐晗桐 +2 位作者 蔡国伟 张庆峰 杨德友 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期79-84,共6页

为了提高含双馈风电机组系统抑制低频振荡的能力,提出一种基于自抗扰控制器的广域阻尼控制器协调优化策略。首先对含有双馈风电机组的电力系统进行建模;然后基于系统可观/可控性综合几何指标选择广域阻尼控制回路;最后利用人工蜂群算法... 为了提高含双馈风电机组系统抑制低频振荡的能力,提出一种基于自抗扰控制器的广域阻尼控制器协调优化策略。首先对含有双馈风电机组的电力系统进行建模;然后基于系统可观/可控性综合几何指标选择广域阻尼控制回路;最后利用人工蜂群算法对自抗扰控制器和广域阻尼控制器进行协调优化,以增强系统的稳定性。通过2区域4机系统和新英格兰10机39节点系统案例验证了所提出的方法在抑制含双馈风电机组系统低频振荡方面的可行性和有效性。 展开更多

关键词 含双馈风电机组系统 低频振荡 自抗扰控制 广域阻尼控制器 人工蜂群算法 协调控制 优化

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基于数据驱动的背靠背柔性直流自适应广域阻尼控制 被引量：3

19

作者 曾令康 李大虎 +5 位作者 姚伟 孙建波 刘佳 艾小猛 文劲宇 何海波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6582-6593,共12页

针对大型互联电网中可能存在的低频振荡问题,提出一种基于数据驱动的背靠背柔性直流输电系统自适应广域阻尼控制器(adaptive wide-area damping controller,A-WADC)。该A-WADC选取广域测量信号作为输入,同时调节柔性直流输电的有功和无... 针对大型互联电网中可能存在的低频振荡问题,提出一种基于数据驱动的背靠背柔性直流输电系统自适应广域阻尼控制器(adaptive wide-area damping controller,A-WADC)。该A-WADC选取广域测量信号作为输入,同时调节柔性直流输电的有功和无功控制环。为了适应系统运行状态变化,采用基于数据驱动的目标表示的启发式动态规划算法进行控制器设计,无需受控系统的数学模型,仅根据系统输入输出数据信息便能设计控制器。此外,设计自适应时滞补偿器以有效补偿广域信号中存在的通讯时滞。以含背靠背柔性直流输电系统的实际电网等值简化模型为例进行仿真研究,仿真结果验证所提A-WADC在不同运行工况和不同通讯时滞下,均能有效抑制系统的低频振荡,改善系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 背靠背柔性直流 广域阻尼控制 自适应时滞补偿 目标表示的启发式动态规划 低频振荡

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抗饱和广域时滞阻尼控制器参量Lyapunov设计策略 被引量：4

20

作者 丁贵立 林涛 +2 位作者 陈汝斯 陈宝平 徐遐龄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期4347-4357,共11页

广域阻尼控制器能够有效阻尼区间低频振荡,但远方反馈信号的传输时延,是影响广域阻尼控制器阻尼效果甚至系统稳定的重要因素;另外,执行器饱和会导致控制器性能恶化甚至威胁系统稳定,因此通信时滞和执行器饱和都会影响阻尼控制器效果,该... 广域阻尼控制器能够有效阻尼区间低频振荡,但远方反馈信号的传输时延,是影响广域阻尼控制器阻尼效果甚至系统稳定的重要因素;另外,执行器饱和会导致控制器性能恶化甚至威胁系统稳定,因此通信时滞和执行器饱和都会影响阻尼控制器效果,该文在建立的电力系统线性化模型中同时考虑广域测量信号时滞和执行器饱和,并基于参量Lyapunov方法设计得到了一种新型的广域时滞阻尼抗饱和控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。改进10机39节点系统上的仿真,与基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器的控制效果进行对比,结果证实了所提控制器设计方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 小干扰稳定 通信时滞 执行器饱和 广域阻尼控制器 参量Lyapunov理论 输出反馈控制

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