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题名基于信号到达时间建模的广域多点定位时间同步方法
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作者
汤新民
周杨
鲁其兴
管祥民
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机构
中国民航大学城市空中交通系统技术与装备重点实验室
南京航空航天大学民航学院
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第5期1434-1449,共16页
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基金
国家自然科学基金(52072174)
高端外国专家引进计划(G2023202003L)
天津市科技计划(24JCZDJC00090)。
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文摘
针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基础上,利用同一消息提取模型筛选出TOA用于定位计算。为了提高TOA估计值的精度,减小同步误差。提出了可变滑动滤波与卡尔曼滤波结合(VMAF-Kalman)的联合滤波方法,提高可编程门阵列(FPGA)基准时钟的稳定性,减小时钟延迟引起的TOA计数误差。仿真结果表明,联合滤波比单一滤波算法效果更好,TOA计数误差分别降低36.84%和25.36%。对无人机和民航飞机的定位测验结果都表现出较高的定位准确率,定位误差和位置更新速率符合标准要求,证明该文所提模型,具有实用性且有较好的同步精度。
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关键词
广域多点定位系统
到达时间
联合滤波
时间同步
同一消息提取
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Keywords
Wide-Area Multilateration(WAM)system
Time Of Arrival(TOA)
Joint filtering
Time synchronization
Same-message extraction
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
U8
[交通运输工程]
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