实时广义相关时延估计器 被引量：4

1

作者 江南 黄建国 +1 位作者 王静 李姗 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1277-1280,共4页

在水下航行体的测试中 ,通常采用被动定位方式获得航行体的运动轨迹 .被动定位一般利用空间关系已知的 3个或 3个以上的水听器来接收目标的辐射噪声 ,由时延估计器求得这些噪声信号间的相对时延 ,从而实现目标定位 .广义相关时延估计器... 在水下航行体的测试中 ,通常采用被动定位方式获得航行体的运动轨迹 .被动定位一般利用空间关系已知的 3个或 3个以上的水听器来接收目标的辐射噪声 ,由时延估计器求得这些噪声信号间的相对时延 ,从而实现目标定位 .广义相关时延估计器是其中具有重要价值的一类时延估计器 .但是 ,由于所处理的信号是随机信号 ,其频谱结构起伏大 ,时变性强 ,且存在环境噪声的干扰 ,其先验权函数难以预知 ,因而极大地影响了估计器的性能 .为了解决这一问题 ,提出了实时权函数估计算法 ,并设计了多DSP并行处理系统加以实现 .通过在不同时间和水域对不同水下航行体的实际测试检验了估计器的有效性 .实际应用表明 ,该广义相关器在目标源信号谱结构变化时时延估计性能基本不受影响 ,具有稳健的时延估计性能和自适应能力 . 展开更多

关键词 实时广义相关时延估计器 权函数 DSP 信号处理 被动定位

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广义系统的有限频域故障估计器设计 被引量：4

2

作者 王振华 沈毅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期545-551,共7页

针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovi... 针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.最后,通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 广义系统 故障估计器 广义Kalman-Yakubovich—Popov (KYP)引理 有限频域

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广义离散随机线性系统降阶Wiener滤波、平滑和预报器 被引量：12

3

作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期981-985,共5页

应用现代时间序列方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器 ,对于广义离散随机线性系统 ,提出了降阶Wiener状态估值器 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,并且能减少计算负担 .

关键词 广义随机系统 Y-可观 状态估计 降阶 Wiener状态估值器

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基于广义二阶积分器的SPMSM无位置传感器控制逆变器非线性补偿策略 被引量：15

4

作者 刘兵 周波 倪天恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3365-3374,共10页

在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提... 在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提出一种基于广义二阶积分器（secondorder generalized integrator,SOGI）的补偿策略,利用SOGI分别实现高频电流提取和谐波误差消除;然后在现有位置锁相环中引入误差前馈补偿,弥补双积分器串联环节引起的信号滞后;最后在一台额定功率1.5kW的SPMSM上对该方法进行实验验证,结果表明该方法能显著消除估计位置中的谐波误差,改善无位置传感器控制性能。 展开更多

关键词 位置估计误差 逆变器非线性 高频电压注入 SPMSM 广义二阶积分器

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末制导中估计器与制导律设计方法新进展 被引量：3

5

作者 樊世杰 范红旗 +1 位作者 肖怀铁 樊建鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期38-46,共9页

对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CEP)是否成立,给出了现有设计方法的三种分类;随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做... 对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CEP)是否成立,给出了现有设计方法的三种分类;随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做了详细介绍;最后提出了进一步优化现有估计器与制导律设计的新思路,并展望了改善大机动目标拦截末制导性能方法的发展方向. 展开更多

关键词 末制导 估计器 制导律 确定性等价原理 信息延迟 广义分离定理

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基于对角加载的自适应匹配滤波器和自适应相干估计器 被引量：10

6

作者 刘维建 谢文冲 王永良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期463-468,共6页

分析了对角加载自适应匹配滤波器(diagonally loaded adaptive matched filter,DL-AMF)和对角加载自适应相干估计器(diagonally loaded adaptive coherence estimation,DL-ACE)的检测性能;推导了二者的渐近统计分布,得到了解析的虚警概... 分析了对角加载自适应匹配滤波器(diagonally loaded adaptive matched filter,DL-AMF)和对角加载自适应相干估计器(diagonally loaded adaptive coherence estimation,DL-ACE)的检测性能;推导了二者的渐近统计分布,得到了解析的虚警概率(probability of false alarm,PFA)和检测概率(probability of detection,PD)表达式。与常规AMF和ACE相比,尤其是在训练样本不足的情况下,DL-AMF和DL-ACE的检测性能大为提高,并且二者都具有渐近恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)特性。 展开更多

关键词 多通道检测 空时自适应检测 对角加载 自适应匹配滤波器 自适应相干估计器 广义似然比检测器

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带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法 被引量：2

7

作者 褚东升 于宇 张玲 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1115-1118,1124,共5页

研究带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计问题。在假设系统正则的情况下,针对乘性噪声为一般随机矩阵即各观测通道乘性噪声同时刻相关的情况,通过受限等价变换和状态扩维的方法,给出了线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波算法和最... 研究带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计问题。在假设系统正则的情况下,针对乘性噪声为一般随机矩阵即各观测通道乘性噪声同时刻相关的情况,通过受限等价变换和状态扩维的方法,给出了线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波算法和最优平滑估计算法。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 乘性噪声 线性最小方差估计 观测噪声估计器

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广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 被引量：9

8

作者 邓自立 陶贵丽 《科学技术与工程》 2005年第13期866-871,共6页

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合估计 协方差信息融合 降阶状态估值器

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一种新型改进的B.Steiner信道估计算法

9

作者 姜凯 马秀荣 +1 位作者 娄利民 俞靓 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期93-96,120,共5页

为了克服目前改进的B.Steiner信道估计法受加性噪声的影响,理论上分析了改进的B.Steiner信道估计方法能够去除噪声径的原因,提出一种新型改进的B.Steiner信道估计方法。该方法通过设定适当的门限值,对B.Steiner信道估计结果进行修正。... 为了克服目前改进的B.Steiner信道估计法受加性噪声的影响,理论上分析了改进的B.Steiner信道估计方法能够去除噪声径的原因,提出一种新型改进的B.Steiner信道估计方法。该方法通过设定适当的门限值,对B.Steiner信道估计结果进行修正。首先去除上述估计结果中的噪声径,然后消除保留径中噪声的影响,得到最终信道估计结果;与原改进方法相比,所提出的方法能有效地去除保留径中的噪声。在TD-SCDMA系统专用测试模型case 3的条件下进行仿真实验,结果表明:信号误码率一定时,系统所需的输入信号信噪比降低1 dB;并且该方法并不明显增加运算量,在门限处理的基础上主要增加了减法运算,并且减法运算的次数不超过KW次(其中K为用户数,W为信道冲击响应窗长)。 展开更多

关键词 TD-SCDMA B steiner估计器 信道估计 门限处理

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连续广义系统的未知输入观测器研究

10

作者 张冶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1215-1217,共3页

研究了在未知输入下连续广义系统的降阶观测器的设计方法,并讨论了观测器在故障检测中的应用。首先给出了连续估计器的存在条件,通过给原系统加微分反馈实现正则化,又通过解耦变换使得只有一个状态向量含有未知输入,利用其余两个不受未... 研究了在未知输入下连续广义系统的降阶观测器的设计方法,并讨论了观测器在故障检测中的应用。首先给出了连续估计器的存在条件,通过给原系统加微分反馈实现正则化,又通过解耦变换使得只有一个状态向量含有未知输入,利用其余两个不受未知输入影响的状态向量设计出观测器。然后,假设未知输入为故障信号的情况下,利用观测器的方法研究了连续广义系统的故障检测问题。仿真结果显示了满意的估计性能。 展开更多

关键词 广义系统 故障诊断 估计器 观测器

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阵列天线时TD-SCDMA系统信道估计性能的新型改进 被引量：3

11

作者 康绍莉 裘正定 李世鹤 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期18-23,共6页

对阵列天线情况下广义Steiner估计器(GSE)得到的信道响应进行改进,充分利用信号的空间信息,提出了一种基于简化DOA估计方法的方向向量组合降噪方法,并将其与文献[1]和文献[2]中的改进方法进行性能比较。对于给定的车载环境,仿真实验表明... 对阵列天线情况下广义Steiner估计器(GSE)得到的信道响应进行改进,充分利用信号的空间信息,提出了一种基于简化DOA估计方法的方向向量组合降噪方法,并将其与文献[1]和文献[2]中的改进方法进行性能比较。对于给定的车载环境,仿真实验表明,本文的新型改进方法与文献[2]中的改进方法获得几乎相同的性能,都明显好于文献[1]中的改进方法。然而,与文献[2]中方法相比,本文提出的方法具有更低的计算量。 展开更多

关键词 阵列天线 TD-SCDMA 广义steiner估计器 信道响应 方向向量 DOA估计 信道估计

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TD-SCDMA系统中低代价信道估计方法的改进 被引量：33

12

作者 康绍莉 裘正定 李世鹤 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期108-113,共6页

TD-SCDMA系统中运用的B.Steiner估计器是一种低代价的信道估计器,其估计精度受信道中加性噪声的影响,导致估计值与真实值相比误差较大,影响系统性能。本文提出一种门限处理方法,对Steiner估计器得到的信道响应进行改进,削弱噪声影响。... TD-SCDMA系统中运用的B.Steiner估计器是一种低代价的信道估计器,其估计精度受信道中加性噪声的影响,导致估计值与真实值相比误差较大,影响系统性能。本文提出一种门限处理方法,对Steiner估计器得到的信道响应进行改进,削弱噪声影响。模拟实验表明,改进的信道响应更接近真实值,能提高系统性能。并且,这种后处理方法简单、易于实现,很小或几乎不增加系统的运算量。 展开更多

关键词 TD-SCDMA系统 低代价信道估计方法 时分同步码分多址 B.steiner估计器 门限处理 移动通信

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一种多用户辅助的TD-SCDMA下行信道估计方法 被引量：4

13

作者 卿朝进 唐友喜 邵士海 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期934-938,共5页

在TD-SCDMA下行链路中,某一特定下行用户会收到所有下行用户的训练序列,利用这一特殊性,提出了一种多用户辅助的下行信道估计方法.该方法首先对同一时隙所有下行用户信道估计窗内的信息进行预处理,抑制由干扰(噪声)贡献的信道响应;然后... 在TD-SCDMA下行链路中,某一特定下行用户会收到所有下行用户的训练序列,利用这一特殊性,提出了一种多用户辅助的下行信道估计方法.该方法首先对同一时隙所有下行用户信道估计窗内的信息进行预处理,抑制由干扰(噪声)贡献的信道响应;然后将预处理后的各信道估计窗内的信道响应加权合并,增强当前用户信道估计窗内信道响应的信噪比.仿真结果表明,提出方法能有效改善TD-SCDMA下行链路的信道估计性能. 展开更多

关键词 TD-SCDMA steiner估计器 信道估计 信道估计窗

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一种新的TD-SCDMA信道估计改进方法

14

作者 罗志年 张文军 李仁发 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期72-75,共4页

提出了一种用于TD-SCDMA(时分双工同步CDMA)移动通信系统的信道估计改进方法.TD-SCDMA系统中采用Steiner信道估计器,这种估计器实质上是基于最小二乘的估计,忽视了信道噪声的影响,而信道的噪声对估计精度有很大影响.利用TD-SCDMA在相邻... 提出了一种用于TD-SCDMA(时分双工同步CDMA)移动通信系统的信道估计改进方法.TD-SCDMA系统中采用Steiner信道估计器,这种估计器实质上是基于最小二乘的估计,忽视了信道噪声的影响,而信道的噪声对估计精度有很大影响.利用TD-SCDMA在相邻帧为慢变信道的特征,提出一种基于时延相关信道估计改进方法,同时对Steiner估计器进行门限滤波,滤除了大部分噪声抽头.仿真结果表明,改进的信道估计使系统的性能获得较大的改善与提高,甚至在高速移动传播环境下可以达到2 dB的增益. 展开更多

关键词 信道估计 时延相关 steiner估计器

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基于最小二乘估计的声矢量阵稳健波束形成 被引量：2

15

作者 王燕 吴文峰 梁国龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期379-384,共6页

针对存在导向矢量失配和快拍数不足时,声矢量阵标准Capon波束形成器性能急剧下降的问题,提出了一种基于最小二乘估计的声矢量阵稳健波束形成算法。鉴于声矢量阵声压通道和振速通道的导向矢量误差来源不同,分别为声矢量阵声压通道和振速... 针对存在导向矢量失配和快拍数不足时,声矢量阵标准Capon波束形成器性能急剧下降的问题,提出了一种基于最小二乘估计的声矢量阵稳健波束形成算法。鉴于声矢量阵声压通道和振速通道的导向矢量误差来源不同,分别为声矢量阵声压通道和振速通道设计了广义旁瓣对消器;利用最差性能最优化的思想,将声矢量阵标准Capon波束形成器转化为稳健最小二乘估计问题;利用二阶锥规划求解。仿真分析表明,该算法在抗导向矢量失配、快拍数不足、阵元姿态误差方面均有良好的性能。 展开更多

关键词 信息处理技术 稳健自适应波束形成 声矢量阵 广义旁瓣对消器 最小二乘估计

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改进TF-GSC和改进后置滤波语音增强算法 被引量：4

16

作者 杨诗童 杨飞 《电子测量技术》 北大核心 2023年第17期118-124,共7页

由于声学环境中噪声的复杂性和不确定性,传统的多通道语音增强算法对于噪声的抑制效果不足,从而导致了较差的听觉体验。针对这一问题,提出了一种改进TF-GSC和改进后置滤波语音增强算法。算法使用最大似然法得到目标语音信号和噪声信号... 由于声学环境中噪声的复杂性和不确定性,传统的多通道语音增强算法对于噪声的抑制效果不足,从而导致了较差的听觉体验。针对这一问题,提出了一种改进TF-GSC和改进后置滤波语音增强算法。算法使用最大似然法得到目标语音信号和噪声信号的功率谱密度,然后使用信号功率谱密度比值得到的变步长归一化最小均方算法来改进TF-GSC。还提出了联合信号功率谱密度比值和先验信噪比估计语音存在概率的改进最优修正对数幅度谱估计器。不同信噪比环境下的仿真实验表明,本文提出的算法可以有效地滤除相干噪声和非相干噪声,与其他算法相比,增强后的语音信号具有更高的信噪比和语音质量。 展开更多

关键词 语音增强 传递函数广义旁瓣相消器 最优修正对数幅度谱估计器 最大似然 参数估计

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多噪声环境下双微阵列语音增强算法 被引量：1

17

作者 罗瀛 曾庆宁 龙超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2426-2430,共5页

为提高双微阵列语音增强系统在多噪声环境下的消噪性能,提出一种适用于双微阵列的改进广义旁瓣抵消器语音增强算法。根据双微麦克风阵列的结构特点,首先,用基于噪声互功率谱估计的改进相干滤波算法消除距离较远麦克风之间产生的弱相关噪... 为提高双微阵列语音增强系统在多噪声环境下的消噪性能,提出一种适用于双微阵列的改进广义旁瓣抵消器语音增强算法。根据双微麦克风阵列的结构特点,首先,用基于噪声互功率谱估计的改进相干滤波算法消除距离较远麦克风之间产生的弱相关噪声;然后,利用广义旁瓣抵消算法消除距离较近麦克风之间产生的强相关噪声;最后,通过基于最小值控制递归平均的子带谱减法有针对性地消除不同频带上的残留噪声。仿真实验表明,在多噪声环境下所提算法较现有的双微阵列语音增强算法取得了更好的感知语音质量评价得分,一定程度上改善了双微阵列语音增强系统对复杂噪声的抑制效果。 展开更多

关键词 双微阵列 噪声互功率谱估计 广义旁瓣抵消器 最小值控制递归平均 子带谱减

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