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一种攻击大机动目标的PID型比例导引律
被引量：
9
1
作者
雷虎民
楼顺天
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期98-102,共5页
传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附...
传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附加修正项来提高控制精度并减小指令过载要求。文中给出了最优目标机动模型和修正的剩余飞行时间（ｔｇｏ）估计算法。以空空导弹为例，在大机动目标情况下，对这种制导规律的控制精度进行了全面的仿真计算并与ＰＮ的控制精度相比较。研究和仿真结果表明：ＰＩＤＰＮ制导规律对攻击大机动目标的制导精度高，对导弹的机动过载要求小，寻的时间过程短。
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关键词
空空
导
弹
制
导
规
律
机动目标
pid
型
比例
导
引
律
在线阅读
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职称材料
对付大机动目标的广义比例导引律研究
被引量：
12
2
作者
李小兵
刘兴堂
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2001年第3期1-4,共4页
在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上 ,结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要 ,详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真 。
关键词
大机动目标
广义pid型比例导引律
制
导
导
弹
数字仿真
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职称材料
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
被引量：
8
3
作者
王飞
雷虎民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期126-130,共5页
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差...
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PDλ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PDλ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PDλ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.
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关键词
分数阶微积分
PDλ
比例
导
引
律
pid
比例
导
引
律
静态误差和制
导
灵敏度
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职称材料
题名
一种攻击大机动目标的PID型比例导引律
被引量：
9
1
作者
雷虎民
楼顺天
陈新海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期98-102,共5页
文摘
传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附加修正项来提高控制精度并减小指令过载要求。文中给出了最优目标机动模型和修正的剩余飞行时间（ｔｇｏ）估计算法。以空空导弹为例，在大机动目标情况下，对这种制导规律的控制精度进行了全面的仿真计算并与ＰＮ的控制精度相比较。研究和仿真结果表明：ＰＩＤＰＮ制导规律对攻击大机动目标的制导精度高，对导弹的机动过载要求小，寻的时间过程短。
关键词
空空
导
弹
制
导
规
律
机动目标
pid
型
比例
导
引
律
Keywords
AAM(airtoair missile), guidance law, maneuverable target
分类号
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
对付大机动目标的广义比例导引律研究
被引量：
12
2
作者
李小兵
刘兴堂
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2001年第3期1-4,共4页
基金
国防科研基金资助项目 (99J4.2 .3 .JB2 2 0 3)
文摘
在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上 ,结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要 ,详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真 。
关键词
大机动目标
广义pid型比例导引律
制
导
导
弹
数字仿真
Keywords
high maneuvering targets
generalized
pid
proportional navigation
guided misile
digital simulation
分类号
V321.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
被引量：
8
3
作者
王飞
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期126-130,共5页
基金
总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201)
航天科技创新基金"多导弹协同作战制导研究"资助项目(CASC0209)
航空基金资助项目(20090196005)
文摘
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PDλ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PDλ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PDλ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.
关键词
分数阶微积分
PDλ
比例
导
引
律
pid
比例
导
引
律
静态误差和制
导
灵敏度
Keywords
fractional calculus
PD^λ guidance law
pid
guidance law
stability of the trajectory
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种攻击大机动目标的PID型比例导引律
雷虎民
楼顺天
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
对付大机动目标的广义比例导引律研究
李小兵
刘兴堂
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2001
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
王飞
雷虎民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
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引证文献
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