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广义Mamdani模糊系统依K-积分模的泛逼近及其实现过程 被引量:18
1
作者 王贵君 李晓萍 隋晓琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期143-148,共6页
首先,通过引入拟减法算子给出K-积分模定义,并针对广义Mamdani模糊系统实施等距剖分其输入空间.其次,应用分片线性函数(Piecewise linear function,PLF)的性质构造性地证明了广义Mamdani模糊系统在K-积分模意义下具有泛逼近性,从而将该... 首先,通过引入拟减法算子给出K-积分模定义,并针对广义Mamdani模糊系统实施等距剖分其输入空间.其次,应用分片线性函数(Piecewise linear function,PLF)的性质构造性地证明了广义Mamdani模糊系统在K-积分模意义下具有泛逼近性,从而将该模糊系统对连续函数空间的逼近能力扩展到一类可积函数类空间上.最后,通过模拟实例给出该广义Mamdani模糊系统对给定可积函数的泛逼近及实现过程. 展开更多
关键词 拟减法 K-积分模 分片线性函数 广义mamdani模糊系统 泛逼近性
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Kp-积分模意义下广义Mamdani模糊系统的逼近性能及其实现 被引量:6
2
作者 陶玉杰 王宏志 王贵君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2284-2291,共8页
利用积分模(度量)研究模糊系统对可积函数类的逼近性是人们普遍关注的方法,而基于K-拟算术运算诱导的Kp-积分模不仅是一维积分模的推广,而且是刻画p-次可积函数类的重要工具.本文通过引入拟减运算重新定义Kp-积分模,且在Kp-积分模意义... 利用积分模(度量)研究模糊系统对可积函数类的逼近性是人们普遍关注的方法,而基于K-拟算术运算诱导的Kp-积分模不仅是一维积分模的推广,而且是刻画p-次可积函数类的重要工具.本文通过引入拟减运算重新定义Kp-积分模,且在Kp-积分模意义下讨论分片线性函数对一类μp-可积函数的逼近性,进而构造性地证明广义Mamdani模糊系统对μp-可积函数类仍有逼近性.最后通过实例分析说明广义Mamdani模糊系统的逼近效果.结果表明广义Mamdani模糊系统可以按任意精度逼近一类μp-可积函数. 展开更多
关键词 K-拟算术运算 μp-可积函数 Kp-积分模 分片线性函数 广义mamdani模糊系统 逼近性
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广义递阶Mamdani模糊系统及其泛逼近性 被引量:9
3
作者 张宇卓 李洪兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期449-454,共6页
从解决模糊系统的“规则爆炸”问题出发,本文首先给出广义递阶M amdan i模糊系统的定义,然后证明其与具有中间变量的广义M amdan i模糊系统等价,并借助方形分片线性函数构造性的证明了在最大模和积分模意义下该系统是泛逼近器.最后仿真... 从解决模糊系统的“规则爆炸”问题出发,本文首先给出广义递阶M amdan i模糊系统的定义,然后证明其与具有中间变量的广义M amdan i模糊系统等价,并借助方形分片线性函数构造性的证明了在最大模和积分模意义下该系统是泛逼近器.最后仿真实例证实了该系统的有效性. 展开更多
关键词 广义递阶mamdani模糊系统 方形分片线性函数 泛逼近性
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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法 被引量:1
4
作者 范轶博 赵涛 解相朋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页
针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 自组织学习 模糊控制 广义二型模糊系统 隶属函数 结构学习 误差驱动 增量学习 递归最小二乘法
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T-S模糊广义系统的H_∞控制 被引量:11
5
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期428-431,共4页
研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而... 研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用· 展开更多
关键词 T-S模糊广义系统 H∞控制 T-S模糊系统 二次稳定 状态反馈
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Mamdani模糊系统I/O关系的表示及隶属函数优化 被引量:9
6
作者 唐少先 陈建二 张泰山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期520-526,共7页
探讨一类高效率Mamdani模糊系统隶属函数优化方法.首先通过严密的理论分析将MISO(多输入单输出)_Mamdani模糊系统的输入/输出函数表示成系统隶属函数的局部线性表达式;论证了这个表达式中系统隶属函数项的系数仅由该点所对应的2p个隶属... 探讨一类高效率Mamdani模糊系统隶属函数优化方法.首先通过严密的理论分析将MISO(多输入单输出)_Mamdani模糊系统的输入/输出函数表示成系统隶属函数的局部线性表达式;论证了这个表达式中系统隶属函数项的系数仅由该点所对应的2p个隶属函数值,按大小排成的序列决定.以此为基础,提出了根据输入/输出样本集误差对系统隶属函数进行优化的新方法.该方法近似地将隶属函数优化问题转换成一组线性规划问题进行求解.本文提供的仿真结果也进一步证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 mamdani模糊系统 隶属函数 模糊系统优化 模糊推理
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T-S模糊广义系统研究综述 被引量:19
7
作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
关键词 T-S模糊广义系统 时滞T-S模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据 被引量:9
8
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页
利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵... 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 离散广义系统 稳定 线性矩阵不等式
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基于Mamdani模糊逻辑系统的一类未知混沌系统的同步控制 被引量:5
9
作者 高子林 刘志强 +1 位作者 王银河 熊江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期188-192,共5页
针对一类既含有未知参数又含有不确定非线性项和外界干扰的混沌系统,基于Mamdani模糊逻辑系统的万能逼近性和参数自适应方法,文章提出了一种带有参数自适应律的驱动-响应同步控制方法,并实现了未知混沌系统的渐近同步。其中,利用先验知... 针对一类既含有未知参数又含有不确定非线性项和外界干扰的混沌系统,基于Mamdani模糊逻辑系统的万能逼近性和参数自适应方法,文章提出了一种带有参数自适应律的驱动-响应同步控制方法,并实现了未知混沌系统的渐近同步。其中,利用先验知识构成的模糊逻辑系统被用于逼近混沌系统中的非线性不确定项,而混沌系统中的未知参数则通过自适应方法进行在线估计。在同步控制器设计中,参数自适应律的个数与模糊规则的数目无关,表明该同步方法不仅减少了在线计算量,而且使基于先验知识产生的模糊规则所构成的模糊逻辑系统具有更广泛的应用。最后通过算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 未知混沌系统 mamdani模糊逻辑系统 自适应方法 同步控制
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基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识 被引量:10
10
作者 李合生 毛剑琴 代冀阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期581-586,共6页
针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方... 针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方式 ,借助遗传算法得到一个次优的广义 Takagi- Sugeno模糊系统模型 ,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统 ,而且还具有较低的复杂度 .仿真结果表明了广义 Takagi- Sugeno模型及其参数辨识方法的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 遗传算法 广义Takagi-Sugeno 模糊逻辑系统 最优参数辨识 矩阵编码 模糊控制
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
11
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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基于二叉树型分层的广义混合模糊系统推理规则数的缩减 被引量:10
12
作者 杨阳 王贵君 杨永强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期765-772,共8页
为避免广义混合模糊系统因输入变量个数的增加而引起规则爆炸现象,应用二叉树型分层方法给出混合推理规则,进而对广义混合模糊系统的输入实施二叉树型分层,从理论上获得了该系统分层后的输入输出表达式和推理规则总数的计算公式.此外,... 为避免广义混合模糊系统因输入变量个数的增加而引起规则爆炸现象,应用二叉树型分层方法给出混合推理规则,进而对广义混合模糊系统的输入实施二叉树型分层,从理论上获得了该系统分层后的输入输出表达式和推理规则总数的计算公式.此外,通过实例对该系统分层和不分层的规则总数进行了比较和分析,结果表明分层后广义混合模糊系统可大幅度缩减推理规则总数,并可有效地避免规则爆炸. 展开更多
关键词 二叉树型分层 混合推理规则 广义混合模糊系统 推理规则总数
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离散T-S模糊广义系统的H∞控制 被引量:6
13
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,... 研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性. 展开更多
关键词 离散T-S模糊广义系统 H_∞控制 模糊LYAPUNOV函数 严格线性矩阵不等式
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广义分层混合模糊系统及其泛逼近性 被引量:22
14
作者 王贵君 段晨霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期673-680,共8页
为避免广义模糊系统出现规则爆炸现象,引进实参数将Mamdani模糊系统和T-S模糊系统统一起来建立广义分层混合模糊系统,进而给出了广义分层混合模糊系统的数学表示.此外,应用方形分片线性函数的优良性质获得该广义分层混合模糊系统在积分... 为避免广义模糊系统出现规则爆炸现象,引进实参数将Mamdani模糊系统和T-S模糊系统统一起来建立广义分层混合模糊系统,进而给出了广义分层混合模糊系统的数学表示.此外,应用方形分片线性函数的优良性质获得该广义分层混合模糊系统在积分模意义下仍具有泛逼近性,并通过实例及仿真说明该分层混合模糊系统能够避免模糊规则爆炸问题. 展开更多
关键词 方形分片线性函数 广义分层混合模糊系统 积分模 泛逼近性
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基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性 被引量:5
15
作者 常晓恒 井元伟 高曦莹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第4期563-565,共3页
为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行... 为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。 展开更多
关键词 T-S模糊广义系统 稳定性 模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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非线性广义系统时滞相关的模糊控制 被引量:6
16
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期824-828,共5页
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有... 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关 T—S模糊广义时滞系统 模糊控制 线性矩阵不等式
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广义Takagi-Sugeno模糊系统与其分层系统的等价性(英文) 被引量:4
17
作者 刘普寅 李洪兴 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期612-618,共7页
引入广义分层Tagaki Sugeno模糊系统 ,“规则爆炸”或“维数灾难”问题可由该系统得到解决 .通过引入中间变量 ,证明了分层模糊系统的I O关系可以表示为带有中间变量的广义TS模糊系统 ;反之 ,一个分层系统也可表示模糊系统的I O关系 .
关键词 分层模糊系统 TS推理 广义TS模糊系统
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离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:3
18
作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
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PIE+MOM的Mamdani模糊系统通用逼近性充要条件 被引量:1
19
作者 游文虎 王茂 施佳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-7,共7页
为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件.该模糊系统采用乘积推理机(product inference engine,PIE)和最大值平均(mean of maximum,MOM)解模糊器,按模糊规则后件分为... 为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件.该模糊系统采用乘积推理机(product inference engine,PIE)和最大值平均(mean of maximum,MOM)解模糊器,按模糊规则后件分为单点规则后件和模糊数规则后件两种情况,分别根据Weierstrass第一定理和隶属度函数性质给出了严格证明.最后通过示例证明该充要条件的有效性. 展开更多
关键词 mamdani模糊系统 乘积推理机 MOM 通用逼近性
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一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究 被引量:1
20
作者 刘国义 张庆灵 +1 位作者 杨丽 翟丁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1131-1133,共3页
基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利... 基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱为近似上界,从而放宽了对充分必要条件的限制· 展开更多
关键词 T-S模糊系统 T-S模糊广义系统 二次稳定 状态反馈
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