基于广义Hoek-Brown强度准则的岩体应变软化行为模型 被引量：8

1

作者 韩建新 李术才 +2 位作者 汪雷 张永伟 杨为民 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4702-4706,共5页

基于岩体的强度参数随着最大塑性主应变的增加而逐渐演化这一力学行为,采用广义Hoek-Brown(H-B)强度准则,以最大塑性主应变作为应变软化参数,假设广义Hoek-Brown强度准则中的强度参数m,s和a为最大塑性主应变的双线性函数条件下,通过理... 基于岩体的强度参数随着最大塑性主应变的增加而逐渐演化这一力学行为,采用广义Hoek-Brown(H-B)强度准则,以最大塑性主应变作为应变软化参数,假设广义Hoek-Brown强度准则中的强度参数m,s和a为最大塑性主应变的双线性函数条件下,通过理论推导给出岩体应变软化曲线非线性表达式的求法。最后结合算例分析度参数m,s和a的演化规律对岩体应变软化行为的影响。研究结果表明:强度参数m和s的残余值越大且a的残余值越小,则软化曲线下降得越缓和,岩体的残余强度越大。 展开更多

关键词 岩体 广义hoek—brown强度准则 应变软化行为 强度参数

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基于广义Hoek-Brown准则的边坡稳定性强度折减法数值分析 被引量：53

2

作者 吴顺川 金爱兵 高永涛 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1975-1980,共6页

Hoek-Brown屈服准则作为估计完整岩石或节理岩体剪切强度的半经验准则,已成为岩体强度预测及计算领域应用最广泛的准则之一,并在边坡极限平衡法计算中得到了广泛应用,但很少应用于数值模拟计算领域。本文结合工程实例,以广义Hoek-Brown... Hoek-Brown屈服准则作为估计完整岩石或节理岩体剪切强度的半经验准则,已成为岩体强度预测及计算领域应用最广泛的准则之一,并在边坡极限平衡法计算中得到了广泛应用,但很少应用于数值模拟计算领域。本文结合工程实例,以广义Hoek-Brown屈服准则建立数值计算模型,并基于强度折减方法计算边坡安全系数,经与等效Mohr-Coulomb屈服准则数值模拟及极限平衡计算对比,得出基于Hoek-Brown屈服准则的模拟计算结果与其它方法一致并且正确的结论。并认为不同屈服准则条件下的边坡潜在滑移面位置及变形特点存在差异,原因在于不同的屈服准则采用了不同的流动法则。与Mohr-Coulomb屈服准则相比,Hoek-Brown屈服准则采用基于应力水平的塑性流动法则更加体现了节理岩体的变形和破坏特点,可有效反映岩体的非线性破坏特征,更加接近工程实际,适于节理岩体的强度计算及稳定性分析。 展开更多

关键词 节理岩体 hoek—brown屈服准则 强度折减法 边坡 数值模拟 稳定性分析 安全系数

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基于广义Hoek-Brown准则的边坡安全系数间接解法 被引量：30

3

作者 林杭 曹平 +1 位作者 李江腾 王军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1147-1151,共5页

为了将强度折减法与Hoek-Brown准则相结合,可通过2种方法间接得到安全系数,即直接折减Hoek-Brown参数及计算等效Mohr-Coulomb参数方法.理论分析表明,前者存在一定困难,因此选用后者.首先计算与Hoek-Brown参数对应的等效黏结力和内摩擦角... 为了将强度折减法与Hoek-Brown准则相结合,可通过2种方法间接得到安全系数,即直接折减Hoek-Brown参数及计算等效Mohr-Coulomb参数方法.理论分析表明,前者存在一定困难,因此选用后者.首先计算与Hoek-Brown参数对应的等效黏结力和内摩擦角;然后采用位移突变失稳判据,由Mohr-Coulomb强度折减法间接得到广义Hoek-Brown准则下边坡的安全系数.结果表明:间接计算方法方便可行,具有实用价值. 展开更多

关键词 hoek—brown准则 边坡安全系数 等效黏结力 等效内摩擦角 位移突变 强度折减

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Hoek-Brown强度准则在隧道岩体稳定分析中的应用研究 被引量：10

4

作者 李守龙 李宗利 黄高峰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第5期43-46,共4页

Hoek-Brown强度准则适宜于描述完整岩石或节理岩体的破坏特征,并在岩体工程中得到了广泛应用。基于Hoek-Brown强度准则对某隧道工程岩体稳定进行分析,并与Mohr-Coulomb强度准则计算进行比较。结果表明:Hoek-Brown强度准则计算得到的关... Hoek-Brown强度准则适宜于描述完整岩石或节理岩体的破坏特征,并在岩体工程中得到了广泛应用。基于Hoek-Brown强度准则对某隧道工程岩体稳定进行分析,并与Mohr-Coulomb强度准则计算进行比较。结果表明:Hoek-Brown强度准则计算得到的关键点位移、塑性半径及塑性区范围均稍大于Mohr-Coulomb强度准则的结果;Hoek-Brown强度准则能够反映施工开挖扰动对岩体力学参数的影响。同时,假设施工扰动系数从隧道内向外逐渐减小,应用Hoek-Brown强度准则研究了开挖扰动程度对隧道塑性半径的影响规律。研究表明:随着扰动的增大,塑性半径非线性增大。 展开更多

关键词 隧道工程 hoek—brown强度准则 施工扰动 塑性半径

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广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题的滑移线场理论 被引量：1

5

作者 曾钱帮 刘彤 马平 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期4-11,共8页

根据弹塑性力学平面应变问题的特点,推导广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题应力分量的双参数表达式。代入静力平衡微分方程,得到双曲型一阶拟线性偏微分方程组。运用行列式方法,在适当的变量代换后,获得应力偏微分方程组的特征方向和... 根据弹塑性力学平面应变问题的特点,推导广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题应力分量的双参数表达式。代入静力平衡微分方程,得到双曲型一阶拟线性偏微分方程组。运用行列式方法,在适当的变量代换后,获得应力偏微分方程组的特征方向和特征上的微分关系。特征方向表明塑性区中的共轭斜交剪切滑移面形成两族非正交滑移线,其共轭角随极限应力状态和Hoek-Brown岩体材料物性参数而变化。由于对称初始应力场条件下圆形硐室理想弹塑性围岩塑性区内最大主应力方向为环向,而滑移线切线方向与最大主应力方向的夹角是最小主应力(径向应力)的函数,结合圆形硐室理想弹塑性围岩的应力分布的分析解,获得滑移线的极坐标曲线所满足的微分方程,进而得到其极坐标曲线方程。 展开更多

关键词 理想弹塑性 广义hoek—brown破坏准则 平面应变问题 滑移线场 圆形硐室 极坐标曲线方程 岩体 剪应力

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一种改进的真三轴Hoek–Brown强度准则 被引量：1

6

作者 石祥超 李清鲮 +2 位作者 刘建锋 高雷雨 卓肖 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期214-221,共8页

Hoek–Brown强度准则已经广泛应用于岩石与岩体力学分析、岩石边坡稳定性分析、岩石隧道设计等领域,但常规Hoek–Brown强度准则未考虑中间主应力对岩石强度的影响,应用上不能反映岩石的真三轴力学性能,因此有必要对Hoek–Brown强度准则... Hoek–Brown强度准则已经广泛应用于岩石与岩体力学分析、岩石边坡稳定性分析、岩石隧道设计等领域,但常规Hoek–Brown强度准则未考虑中间主应力对岩石强度的影响,应用上不能反映岩石的真三轴力学性能,因此有必要对Hoek–Brown强度准则进行改进。通过分析岩石的真三轴试验结果,明确了岩石中间主应力对岩石强度的影响存在增强和抑制两种特征,当中间主应力大于临界值σ*2时,岩石强度被增强;当中间主应力小于临界值σ*2时,岩石强度被减弱。基于中间主应力的临界应力状态,引入中间主应力系数β,将一种2维Hoek–Brown强度准则改进为真三轴Hoek–Brown强度准则。采用非线性拟合方法确定了模型中的参数,通过对比8种岩石类型的真三轴试验数据,对改进后强度准则的精确性和普适性进行验证,并与其他3种真三轴强度准则做对比。结果表明:改进的真三轴强度准则的最佳参数m取值均能落在Hoek和Brown建议的取值区间,能够继承Hoek–Brown强度准则的优点。改进后的强度准则对8种岩石类型的均方根差(RMSE)均低于另外3种准则,能够准确预测岩石强度,且适用于大多数岩石类型,较好地体现了中间主应力对岩石强度的影响;Pan–Hudson准则总是在低σ2条件下高估岩石强度值,在高σ2条件下低估岩石强度值;Zhang–Zhu和Priest准则对岩石类型具有较强依赖性,描述精度较差。因此,改进的真三轴Hoek–Brown强度准则具有重要的应用推广价值。 展开更多

关键词 强度准则 hoek–brown强度准则 中间主应力 真三轴

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基于Hoek-Brown屈服准则的隧道围岩稳定性分析 被引量：23

7

作者 杨小礼 王金明 眭志荣 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期37-40,共4页

基于隧道稳定性分析时常常采用Mohr-Coulomb屈服准则,但岩石屈服时服从Hoek-Brown半经验公式屈服准则。在Hoek-Brown屈服准则中引入强度折减法用以研究隧道围岩的整体稳定性,且与基于等效的Mohr-Coulomb屈服准则的强度折减法进行比较。... 基于隧道稳定性分析时常常采用Mohr-Coulomb屈服准则,但岩石屈服时服从Hoek-Brown半经验公式屈服准则。在Hoek-Brown屈服准则中引入强度折减法用以研究隧道围岩的整体稳定性,且与基于等效的Mohr-Coulomb屈服准则的强度折减法进行比较。分析结果表明:在不同屈服准则条件下的整体稳定系数、围岩变形特点及潜在破坏面位置大体上是一致的,但也存在一定差异;所得围岩稳定范围可以为锚固支护提供合理的参数以及开挖前的地层加固提供参考。 展开更多

关键词 hoek—brown屈服准则 强度折减法 围岩稳定性

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Hoek-Brown准则在岩质边坡稳定分析中的优越性 被引量：5

8

作者 牟声远 王正中 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期53-56,共4页

介绍了最新的用于估计完整岩石或节理岩体剪切强度的半经验准则Hoek-Brown屈服准则。结合岩质边坡工程并基于强度折减法计算边坡安全系数,与等效Mohr-Coulomb屈服准则数值模拟对比,得出Hoek-Brown屈服准则采用基于应力水平的塑性流动法... 介绍了最新的用于估计完整岩石或节理岩体剪切强度的半经验准则Hoek-Brown屈服准则。结合岩质边坡工程并基于强度折减法计算边坡安全系数,与等效Mohr-Coulomb屈服准则数值模拟对比,得出Hoek-Brown屈服准则采用基于应力水平的塑性流动法则,考虑了岩体结构、岩块强度、应力状态等多种因素的影响,能很好地反映岩体的非线性破坏特征及机理,符合节理岩体的变形和破坏特点。 展开更多

关键词 hoek—brown准则 边坡稳定 强度折减法 安全系数

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Hoek-Brown准则在卸荷岩体中的应用探析 被引量：2

9

作者 陈星 李建林 《水电能源科学》 北大核心 2010年第1期44-46,共3页

针对采用传统加载条件下计算边坡开挖卸载过程的结果与实际相差较大,以清江隔河岩水电站厂房开挖高边坡为例,分别采用Hoek-Brown和Mohr-Coulumb准则模拟卸荷岩体的力学性质。结果表明,Hoek-Brown准则描述开挖卸荷岩体的破坏模式更准确。

关键词 卸荷 边坡 强度准则 Mohr—Coulumb准则 hoek—brown准则

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经验参数m,s对岩体强度的影响 被引量：24

10

作者 于远忠 宋建波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1461-1463,1468,共4页

在研究Hoek-Brown经验强度准则过程中,不难发现,该准则将工程岩体在荷载作用下表现出来的复杂破坏,归结为拉伸和剪切破坏两种机制;将影响岩体强度的复杂因素,集中包含在准则引用的两个经验参数m(岩石软硬程度)、s(岩体破坏程度)之中。... 在研究Hoek-Brown经验强度准则过程中,不难发现,该准则将工程岩体在荷载作用下表现出来的复杂破坏,归结为拉伸和剪切破坏两种机制;将影响岩体强度的复杂因素,集中包含在准则引用的两个经验参数m(岩石软硬程度)、s(岩体破坏程度)之中。因而研究m,s两参数对岩体强度的影响,有较大的工程实用价值。本着从工程应用精度要求出发,侧重其m,s对岩体强度值计算精度的影响和规律进行了探讨和研究,指出了精确确定m,s值对岩体强度的应用与理论规律研究的重要性,同时也对工程正确应用该准则给予了启迪和帮助。 展开更多

关键词 hoek—brown强度准则 岩体强度 经验参数

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基于GSI的水库高边坡岩体抗剪强度参数计算

11

作者 储春妹 姬永尚 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期488-493,共6页

为研究某水库高边坡的节理岩体抗剪强度参数,选取37个调查点进行统计计算,引入GSI地质强度指标,考虑岩体结构、结构面特征、岩块的抗压强度值,岩性的情况四个方面对其评分.采用了普遍适用的Hoek-Brown经验准则对边坡的白云质灰岩和灰岩... 为研究某水库高边坡的节理岩体抗剪强度参数,选取37个调查点进行统计计算,引入GSI地质强度指标,考虑岩体结构、结构面特征、岩块的抗压强度值,岩性的情况四个方面对其评分.采用了普遍适用的Hoek-Brown经验准则对边坡的白云质灰岩和灰岩材料参数进行计算,通过回归分析方法计算出了两种节理岩体的抗剪强度参数.结果表明GSI指标对强度参数值影响较大,尤其是粘聚力,白云质灰岩及灰岩的风化程度越强,粘聚力和内摩擦角及抗压强度值越小,并且得出了两种岩体强度参数的分布规律,其结果可为边坡的稳定性分析及防治提供可靠的依据. 展开更多

关键词 节理岩体 抗剪强度参数 GSI hoek—brown经验准则 回归分析 分布规律

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开挖卸荷洞壁围岩强度变化规律研究

12

作者 吴清星 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第22期5665-5667,5671,共4页

基于非线性Hoek-Brown强度准则,对地下岩体开挖应力重分布后岩体强度的变化规律进行了研究。结果表明,由于应力卸荷洞周一定范围岩体强度发生明显降低,不同部位降低幅值不同,距洞壁位置越远降低越小。岩体表征参数GSI、单轴抗压强度σc... 基于非线性Hoek-Brown强度准则,对地下岩体开挖应力重分布后岩体强度的变化规律进行了研究。结果表明,由于应力卸荷洞周一定范围岩体强度发生明显降低,不同部位降低幅值不同,距洞壁位置越远降低越小。岩体表征参数GSI、单轴抗压强度σci降低,卸荷后岩体强度降低,应力扰动系数D降低,岩体强度升高。 展开更多

关键词 hoek—brown强度准则 卸荷 岩体强度

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碎裂边坡岩体等效抗剪强度参数的确定 被引量：1

13

作者 李澎 苏爱军 +2 位作者 李旺 张晟 周涛 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2013年第1期21-25,共5页

为了更精确地求出岩体的等效抗剪强度参数,本文采用岩体结构面网络模拟方法获得了边坡岩体质量分级的RMR值,通过建立RMR值与Hoek-Brown强度准则的数学关系,可计算出岩体的等效内聚力c和等效内摩擦角,并以该等效参数为基础利用3DEC软... 为了更精确地求出岩体的等效抗剪强度参数,本文采用岩体结构面网络模拟方法获得了边坡岩体质量分级的RMR值,通过建立RMR值与Hoek-Brown强度准则的数学关系,可计算出岩体的等效内聚力c和等效内摩擦角,并以该等效参数为基础利用3DEC软件进行数值模拟,结果表明模拟结果与实际情况基本相符,从而验证了该方法进行碎裂边坡岩体抗剪强度参数的确定具有可行性,且能更精确地为工程设计和施工服务。 展开更多

关键词 碎裂边坡岩体 等效抗剪强度参数 结构面网络模拟 hoek—brown强度准则 RMR岩体分类

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H-B准则在隧道围岩力学参数确定中的应用 被引量：4

14

作者 杨锋 阮飞鹏 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第9期103-104,107,共3页

将[BQ]值引入Hoek-Brown强度准则,以改进后的Hoek-Brown强度准则确定公路隧道围岩力学参数。以中条山隧道为例,通过对比中条山隧道围岩力学参数的试验值、改进公式的计算值、相关规范的建议值,对提出的计算公式进行验证,并在此基础上对... 将[BQ]值引入Hoek-Brown强度准则,以改进后的Hoek-Brown强度准则确定公路隧道围岩力学参数。以中条山隧道为例,通过对比中条山隧道围岩力学参数的试验值、改进公式的计算值、相关规范的建议值,对提出的计算公式进行验证,并在此基础上对隧道结构进行有限元计算。结果表明:改进后的Hoek-Brown强度准则用于隧道围岩力学参数计算时,其计算值比试验值小,更能反映隧道围岩的真实力学状态;隧道轴力、剪力及弯矩分布均符合隧道结构的受力规律。 展开更多

关键词 岩体质量指标 hoek—brown强度准则 力学参数 公路隧道

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大光包滑坡滑带碎裂岩体原位钻孔剪切试验研究 被引量：13

15

作者 冯文凯 易小宇 +3 位作者 葛华 王琦 刘志刚 张光鑫 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1718-1723,共6页

安县大光包滑坡是汶川地震触发的最大规模滑坡,滑坡南侧暴露长约1.8 km顺层滑带,其岩体高度碎裂化,引起广泛关注。为准确评价滑带碎裂岩体的强度参数,笔者在前人研究的基础上开展了细致的野外调查工作,采用法国Phicometre岩土两用原位... 安县大光包滑坡是汶川地震触发的最大规模滑坡,滑坡南侧暴露长约1.8 km顺层滑带,其岩体高度碎裂化,引起广泛关注。为准确评价滑带碎裂岩体的强度参数,笔者在前人研究的基础上开展了细致的野外调查工作,采用法国Phicometre岩土两用原位钻孔剪切试验仪对大光包滑坡滑带碎裂岩体进行了原位剪切试验。将试验结果与Hoek–Brown岩体强度准则估值和基于工程地质类比法的力学参数建议值进行了对比分析。基于以上研究,提出了大光包滑坡南侧顺层滑带碎裂岩体力学参数建议值:内聚力为245~480 k Pa,内摩擦角为25.0°~26.5°。 展开更多

关键词 大光包滑坡 碎裂岩体 原位钻孔剪切试验 抗剪强度 hoek–brown强度准则

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改进的Lippmann煤层平动突出模型 被引量：9

16

作者 祝捷 姜耀东 +3 位作者 赵毅鑫 孙磊 秦玮 李玉涛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期353-357,共5页

应用Hoek-Brown强度理论对Lippmann煤层平动突出模型进行了改进,综合考虑了强度、结构等因素对煤层平动突出的影响,研究了水平煤层从巷道两帮突出前临界状态下的应力分布规律.赵各庄矿的实例研究表明,改进后的Lippmann煤层平动突出模型... 应用Hoek-Brown强度理论对Lippmann煤层平动突出模型进行了改进,综合考虑了强度、结构等因素对煤层平动突出的影响,研究了水平煤层从巷道两帮突出前临界状态下的应力分布规律.赵各庄矿的实例研究表明,改进后的Lippmann煤层平动突出模型适用于顶底板为岩石的煤巷或半煤岩巷煤层整体冲击的机理分析,为合理确定煤层突出范围度量指标以及煤层整体平动突出倾向性的判定提供了理论依据. 展开更多

关键词 煤层突出 hoek—brown强度准则 应力分布 冲击地压

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软弱岩体中圆形隧道挤压变形临界应变研究 被引量：1

17

作者 温森 张建伟 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2010年第2期42-45,49,共5页

预测隧道挤压程度对设计者至关重要,因此对挤压状态临界应变的研究是很必要的。由于软弱岩体中Q或RMR岩体分类使用效果欠佳,引入GSI代替Q或RMR,并在前人的基础上推导了圆形隧道发生挤压变形的临界应变公式。采用工程实例进行了验证,计... 预测隧道挤压程度对设计者至关重要,因此对挤压状态临界应变的研究是很必要的。由于软弱岩体中Q或RMR岩体分类使用效果欠佳,引入GSI代替Q或RMR,并在前人的基础上推导了圆形隧道发生挤压变形的临界应变公式。采用工程实例进行了验证,计算结果符合实际观测结果。最后,依据Hoek-Brown强度准则推导了静水压力状态下圆形隧道挤压变形的临界应变解析表达式。对于埋深很深的隧道,侧压系数近似为1,因此可以采用推导的解析解确定隧道挤压状态。 展开更多

关键词 隧道 挤压状态 软弱岩体 临界应变 hoek—brown强度准则 静水压力状态

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考虑基岩水平破坏的嵌岩桩嵌岩深度计算方法 被引量：8

18

作者 尹平保 杨莹 +2 位作者 雷勇 贺炜 张建仁 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期71-77,共7页

为了准确计算嵌岩桩的嵌固深度,既要考虑桩侧岩石的破坏特征,还应考虑基岩顶面水平力和弯矩的共同作用。根据嵌岩桩嵌岩段桩侧岩石的水平极限承载特性,建立了嵌岩桩嵌岩深度计算的简化分析模型,并基于Hoek–Brown强度准则和静力平衡原理... 为了准确计算嵌岩桩的嵌固深度,既要考虑桩侧岩石的破坏特征,还应考虑基岩顶面水平力和弯矩的共同作用。根据嵌岩桩嵌岩段桩侧岩石的水平极限承载特性,建立了嵌岩桩嵌岩深度计算的简化分析模型,并基于Hoek–Brown强度准则和静力平衡原理,推导了考虑基岩顶面水平力和弯矩共同作用的嵌岩桩嵌岩深度理论计算公式。算例对比分析发现,通过理论公式计算得到的嵌岩深度值与规范方法的结果更为接近。在此基础上探讨了基岩顶面处水平荷载、桩径、桩侧岩石抗压强度、岩石质量分类指标对嵌岩桩嵌固深度的影响,计算结果表明:嵌岩深度随水平力增加近似呈现线性关系增大,随弯矩增加呈现非线性关系增大,而随桩径、岩石单轴抗压强度及岩体地质力学分类指标RMR增加呈现非线性关系减小。保持其他条件相同,当桩径由1.0 m增大到2.0 m和3.0 m时,对应的最小嵌岩深度约分别减小32%和44%;当岩石单轴抗压强度由15 MPa增加到30、45和60 MPa时,对应的最小嵌岩深度分别减小44.4%、59.7%及67.6%;当岩体地质力学分类指标RMR值由30增加到45、60和75时,对应的最小嵌岩深度分别减小48.9%、72.3%及84.2%。与岩石单轴抗压强度相比,岩体地质力学分类指标RMR对嵌岩深度的影响更为显著,当RMR值大于85时,嵌岩深度不足1.0 m。实际工程设计时,应综合考虑岩石的强度、质量以及桩径等方面以确定嵌岩桩的最佳嵌岩深度。 展开更多

关键词 桩基础 嵌岩深度 水平荷载 hoek–brown强度准则 极限承载力

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R.E.古德曼公式确定岩层桩端极限承载力

19

作者 章晓余 《煤炭工程》 北大核心 2013年第4期27-28,共2页

把Hoek-Brown破坏准则与R.E.古德曼岩基承载力计算公式结合起来,计算嵌岩桩极限端阻力,对比桩基规范经验参数及深层平板载荷试验结果,说明对于岩石地基的极限承载力,采用R.E.古德曼公式进行计算是合适的。

关键词 hoek—brown破坏准则 R E 古德曼公式 岩石地基 极限端阻力 单轴抗压强度

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