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基于广义Hamilton系统理论的SVG非线性控制
1
作者 张敏 黄强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期593-597,共5页
考虑静止无功发生器(static var generator,SVG)的非线性和能量耗散特性,基于系统模型的广义Hamilton系统实现,设计非线性控制器。论述了广义Hamilton系统及其实现问题。针对SVG的工作原理建立其非线性动态模型,依据系统模型特性,选取... 考虑静止无功发生器(static var generator,SVG)的非线性和能量耗散特性,基于系统模型的广义Hamilton系统实现,设计非线性控制器。论述了广义Hamilton系统及其实现问题。针对SVG的工作原理建立其非线性动态模型,依据系统模型特性,选取适当的结构矩阵和Hamilton函数,完成了系统的广义Hamilton实现。针对SVG模型的广义Hamilton实现,引用L_2干扰抑制控制方法,设计单负荷-无穷大系统中运行的SVG非线性控制器,并利用电力系统分析综合软件(PSASP)对所设计的控制器进行不同负载情况下的仿真,数字仿真结果表明了控制器有较好的补偿效果,并能够维持负载母线电压的稳定。 展开更多
关键词 静止无功发生器 广义hamilton实现 单负荷-无穷大系统 L2干扰抑制
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基于伪广义Hamilton理论的电力系统时滞反馈励磁控制 被引量:11
2
作者 陈文韬 王杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2238-2244,共7页
广域测量信号的使用已使得电力系统成为时滞系统,反馈控制信号的时滞性对系统稳定性具有重要影响。为此,利用Pade近似方法,将反馈控制的时滞环节转换成微分方程,将显含的时滞环节隐含在系统的动态微分模型中,研究计及反馈时滞和转移电... 广域测量信号的使用已使得电力系统成为时滞系统,反馈控制信号的时滞性对系统稳定性具有重要影响。为此,利用Pade近似方法,将反馈控制的时滞环节转换成微分方程,将显含的时滞环节隐含在系统的动态微分模型中,研究计及反馈时滞和转移电导的多机电力系统,将其表示成伪广义耗散Hamilton系统形式。利用伪广义耗散Hamilton系统理论和控制方法,结合电力系统的实际运行特点,得到计及广域反馈信号传输时滞的电力系统励磁控制律。IEEE 9节点系统的仿真结果表明,在计及时滞影响下所设计的发电机励磁控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 时滞 广义hamilton系统 转移电导 励磁控制 电力系统稳定
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近可积Hamilton系统拟有效稳定性的推广
3
作者 李宏田 左平 张博森 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期340-346,共7页
考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用... 考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用变量和角变量一般可以具有不同的维度. 展开更多
关键词 拟有效稳定性 近可积广义hamilton系统 Poisson系统 KAM型非退化条件
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基于Hamilton系统理论的结构保持多机电力系统非线性励磁控制 被引量:28
4
作者 郝晋 王杰 +1 位作者 陈陈 石立宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期6-12,共7页
基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验... 基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多机电力系统 微分-代数系统 广义hamilton实现 结构保持模型 励磁控制器
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双参数对广义Hamilton系统稳定性的影响 被引量:9
5
作者 陈向炜 李彦敏 梅凤翔 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1392-1397,共6页
研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双... 研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双参数变化可能是稳定的,或渐近稳定的,也可能是不稳定的,相应给出各种稳定性对应的参数变化范围. 展开更多
关键词 广义hamilton系统 梯度系统 稳定性 参数平面
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广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用 被引量:14
6
作者 王玉振 程代展 李春文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期745-753,共9页
基于能量的 Lyapunov函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视 .应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为 Hamilton系统 ,即如何完成 Hamilton实现 .文中首先研究一般系统的广义 Hamilton实现问题 ,给出了几个充分... 基于能量的 Lyapunov函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视 .应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为 Hamilton系统 ,即如何完成 Hamilton实现 .文中首先研究一般系统的广义 Hamilton实现问题 ,给出了几个充分条件 ;然后把所得到的结果应用到电力系统中 ,得到了双机系统的局部 Hamilton耗散实现 。 展开更多
关键词 广义hamilton 电力系统 双机电系统 LYAPUNOV函数 稳定性分析 非线性动态系统
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Poisson流形上广义Hamilton系统的保结构算法 被引量:8
7
作者 张素英 邓子辰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期625-628,共4页
Poisson流形是研究广义 Hamilton系统的恰当几何结构。本文在 Poisson流形上讨论广义Hamilton系统的保结构的数值解法 ,为广义 Hamilton系统的数值计算提供了理论基础。文中通过算例证明了算法的保结构性和稳定性 ,同时说明了该算法可... Poisson流形是研究广义 Hamilton系统的恰当几何结构。本文在 Poisson流形上讨论广义Hamilton系统的保结构的数值解法 ,为广义 Hamilton系统的数值计算提供了理论基础。文中通过算例证明了算法的保结构性和稳定性 ,同时说明了该算法可以推广到广义 Hamilton控制系统。 展开更多
关键词 POISSON流形 广义hamilton系统 保结构算法 动力系统 广义哈密顿系统
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广义Hamilton系统的保结构算法 被引量:7
8
作者 张素英 邓子辰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-50,共4页
基于广义Hamilton系统微分方程解析解理论,给出了构造保持系统真解典则性的高阶显式积分格式的方法,并说明其可推广到广义Hamilton控制系统。该方法保持了原系统的几何定性特征,因而是稳定的。数值例子说明了算法的有效性。
关键词 广义hamilton系统 广义Poisson括号结构 典则变换
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系统H_α中的广义重言式理论 被引量:68
9
作者 王国俊 兰蓉 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期1-11,共11页
给出了一类带参数的[0,1]上的t 模 α及与之伴随的新的蕴涵算子Hα(0≤α≤1),进而建立了多值系统Hα.当α=1时,Hα就是R0型蕴涵算子;当α=0时,Hα是G del蕴涵算子,所以R0算子与G del算子在Hα系统中统一起来.在,∨,→1Hα系统中引入了... 给出了一类带参数的[0,1]上的t 模 α及与之伴随的新的蕴涵算子Hα(0≤α≤1),进而建立了多值系统Hα.当α=1时,Hα就是R0型蕴涵算子;当α=0时,Hα是G del蕴涵算子,所以R0算子与G del算子在Hα系统中统一起来.在,∨,→1Hα系统中引入了带参数的非运算 α,研究了多值系统H1),以H1=( 12222为赋值域建立了F(S)中重言式的分类定理,并将广义重言式分类定理推广到系统Hα(0<α<1)中. 展开更多
关键词 多值逻辑系统 蕴涵算子 系统 广义重言式理论 T-模 子代数 分类定理
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广义不确定性系统理论的特性分析 被引量:8
10
作者 王清印 刘志勇 袁玉珍 《运筹与管理》 CSCD 2003年第3期9-12,共4页
广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本... 广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架。 展开更多
关键词 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
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Lukasie wicz逻辑系统中的广义重言式理论 被引量:26
11
作者 吴洪博 王国俊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期559-563,共5页
将逻辑系统 W ,W ,Wk 中的广义重言式理论进行推广并应用到Lukasiewicz逻辑系统中 ,主要结果是 :得到了逻辑公式集F(S)在该系统中关于﹁同余的分划 ;证明了在该逻辑系统中对每个无理数α而言 ,不存在可达α 重言式 ,且对每个实数α而... 将逻辑系统 W ,W ,Wk 中的广义重言式理论进行推广并应用到Lukasiewicz逻辑系统中 ,主要结果是 :得到了逻辑公式集F(S)在该系统中关于﹁同余的分划 ;证明了在该逻辑系统中对每个无理数α而言 ,不存在可达α 重言式 ,且对每个实数α而言 ,不存在可达α+ 重言式 ;给出了广义重言式、广义矛盾式各类之间的关系定理。 展开更多
关键词 模糊逻辑 逻辑系统 广义重言式理论
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基于广义哈密顿系统理论的汽轮调速器分散无源控制 被引量:10
12
作者 孙元章 曹明 +1 位作者 申铁龙 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期6-9,14,共5页
提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电... 提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电网络的参数无关 ,因而具有分散性。 4机系统仿真结果表明 。 展开更多
关键词 汽轮机 调速器 分散无源控制 广义哈密顿系统理论 电力系统 暂态稳定性
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Lukasiewicz系统中的广义重言式理论 被引量:32
13
作者 杨晓斌 张文修 《陕西师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期6-9,共4页
引入了一类特殊的公式序列Ak(k=1,2,…),从而证明了在Lukasiewicz系统中广义重言式有更加精细的区分,即在连续值或有理值的情形下对任意真值α和β,若α≠β,则有α-T(L)≠β-T(L).并给出了广义重... 引入了一类特殊的公式序列Ak(k=1,2,…),从而证明了在Lukasiewicz系统中广义重言式有更加精细的区分,即在连续值或有理值的情形下对任意真值α和β,若α≠β,则有α-T(L)≠β-T(L).并给出了广义重言式的关系定理,即对任意真值α,α-T(L)=∩β<α,β∈(L)β-T(L). 展开更多
关键词 L系统 模糊逻辑 广义重言式理论 模糊推理
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广义经典力学中完整系统Hamilton正则方程的形式不变性 被引量:9
14
作者 乔永芬 张耀良 赵淑红 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期4-7,共4页
研究广义力学中Hamilton正则方程的形式不变性.给出正则方程形式不变性的定义和判据.建立形式不变性与系统守恒量之间的关系,并举例说明结果的应用.
关键词 完整系统 广义经典力学 hamilton正则方程 形式不变性 守恒量 分析力学 无限小变换
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广义Hamilton(控制)系统的离散梯度积分法 被引量:1
15
作者 张素英 邓子辰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期571-574,608,共5页
对于广义Hamilton系统及广义Hamilton控制系统,基于能量的Hamilton函数,用离散梯度方法给出了系统保持Hamilton函数特征的数值解法,证明了积分方法可有效地保持Hamilton函数随时间的变化率。通过算例说明了本文方法的有效性。
关键词 离散梯度 离散梯度积分法 广义hamilton系统 广义hamilton控制系统
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一个广义Hamilton系统的混沌特性及电路实现 被引量:1
16
作者 仓诗建 吴爱国 +1 位作者 王忠林 薛薇 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页
以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数... 以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数谱、分形图和功率谱等数值分析方法说明当外部输入逐步增强时该系统存在周期轨道和混沌运动。与一般已知的三维混沌系统相比,该系统的特点为:耗散性与系统的状态变量相关;处于混沌状态时的系统的Lyapunov维数接近3。最后设计了该系统的实验电路,示波器观测到的实验结果进一步验证了该系统确实存在混沌行为。 展开更多
关键词 广义耗散hamilton系统 混沌 Lyapunov维 电路实现
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用投影方法求耗散广义Hamilton约束系统的李群积分 被引量:2
17
作者 张素英 邓子辰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-390,共6页
 针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilto...  针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilton系统的李群积分法,最后给出了广义Hamilton约束系统李群积分的投影方法· 采用投影技术保证了约束的不变性,引入拉格朗日乘子后,在向约束流形投影时不会破坏原动力系统的李群结构· 讨论的内容仅限于完整约束系统。 展开更多
关键词 耗散广义hamilton约束系统 李群积分法 投影方法
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基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计 被引量:1
18
作者 陈登义 孔繁镍 《电测与仪表》 北大核心 2018年第15期115-121,126,共8页
针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Ha... 针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Hamilton能量函数,从而将系统表示成广义耗散Hamilton系统形式。其次,利用含参数摄动的L_2干扰抑制控制理论设计了多机励磁和UPFC的非线性协调控制器。此控制器设计过程同样适用于含有参数摄动的其他FACTS装置与多机励磁的协调控制器设计。最后,以四机两区域系统进行了仿真分析,结果表明当系统中存在多种参数摄动时,所设计协调控制器能够保证系统的功角稳定、实现UPFC接入点电压的无差调节并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 励磁 统一潮流控制器 广义hamilton系统 L_2干扰抑制控制理论 参数摄动 协调控制
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基于Hamilton能量理论的飞轮储能系统比率一致性控制 被引量:1
19
作者 王冰 缪永来 +2 位作者 陈献慧 李伟 曹智杰 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期467-472,共6页
基于Hamilton能量理论,提出一种飞轮储能系统比率一致性控制方法。该方法通过对飞轮储能单元转速的调节,实现系统的比率一致性控制,达到飞轮储能系统(FESS)内部功率的合理分配。(a)建立飞轮储能单元端口受控Hamilton(PCH)系统模型,利用... 基于Hamilton能量理论,提出一种飞轮储能系统比率一致性控制方法。该方法通过对飞轮储能单元转速的调节,实现系统的比率一致性控制,达到飞轮储能系统(FESS)内部功率的合理分配。(a)建立飞轮储能单元端口受控Hamilton(PCH)系统模型,利用PCH系统反馈镇定原理,获得端口受控耗散Hamilton(PCH-D)模型;(b)研究飞轮储能系统的比率一致性控制问题,应用Hamilton能量成型的控制策略实现飞轮储能单元的转速调节,确保所有飞轮储能单元可以按照同一比率进行能量的储存和释放,实现功率的合理分配;(c)通过仿真验证该控制策略的有效性。结果表明:在比率一致性控制下,所有的飞轮储能单元可以按照同一比例进行能量的储存和释放。 展开更多
关键词 功率分配 飞轮储能系统 反馈镇定 能量成型 比率一致性 hamilton能量理论
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广义非线性系统的变结构控制理论 被引量:5
20
作者 温香彩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期87-90,共4页
利用几何方法 ,从广义非线性系统本身出发 ,研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论 ,给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理 .从所得结论可知 ,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态趋近于理想滑动模的慢变状... 利用几何方法 ,从广义非线性系统本身出发 ,研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论 ,给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理 .从所得结论可知 ,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态趋近于理想滑动模的慢变状态 ,而不能保证实际滑动模的快变状态趋近于理想滑动模的快变状态 ,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统 . 展开更多
关键词 广义非线性系统 变结构控制 相关度 控制理论
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