期刊文献+
共找到198篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
广义Ertel-Rossby不变量在北京“7.21”暴雨过程分析中的应用 被引量:1
1
作者 周玉淑 李娜 孙明生 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期303-310,共8页
在绝热无摩擦大气中,具有守恒性及可反演性的Ertel位涡(PV)在大尺度天气系统分析中有广泛应用。由于忽略了力管项的作用,PV用于分析中小尺度天气系统演变时受到局限。从广义速度推导得到的广义Ertel-Rossby不变量(GERI)除了包含有PV的... 在绝热无摩擦大气中,具有守恒性及可反演性的Ertel位涡(PV)在大尺度天气系统分析中有广泛应用。由于忽略了力管项的作用,PV用于分析中小尺度天气系统演变时受到局限。从广义速度推导得到的广义Ertel-Rossby不变量(GERI)除了包含有PV的守恒性,还包含了螺旋度效应及力管项的作用,对于分析研究快变流型的中小尺度系统演变有一定优势。用GERI分析2012年7月21日北京地区的特大暴雨过程,表明GERI在暴雨区有明显的异常出现,其异常基本与暴雨出现时间同位相,表明GERI的定义涵盖了螺旋度和PV,也包含了暴雨发生时的旋转斜压大气的力管项效应,确实能体现暴雨过程中的流型快变的特点,可以作为独立的变量来分析和揭示造成暴雨的低涡系统的动力结构,为诊断和预报暴雨落区提供新的动力物理量。 展开更多
关键词 广义ertel-rossby不变量 快变流 暴雨 动力结构
在线阅读 下载PDF
基于倒数变量与广义柔度矩阵的桁架损伤识别
2
作者 唐国源 吴柏生 汤彭恩布 《应用力学学报》 北大核心 2025年第3期639-645,共7页
为了提高损伤识别的精度,引入倒数变量的概念,提出一种将倒数变量与广义柔度矩阵相结合的桁架损伤识别方法。这种方法仅需低阶模态参数。针对测量振型不完整的情况,引入一种基于不完整振型的控制方程,并使用基于非负最小二乘法的迭代策... 为了提高损伤识别的精度,引入倒数变量的概念,提出一种将倒数变量与广义柔度矩阵相结合的桁架损伤识别方法。这种方法仅需低阶模态参数。针对测量振型不完整的情况,引入一种基于不完整振型的控制方程,并使用基于非负最小二乘法的迭代策略求解损伤识别问题。该迭代方法在每一循环中使用非负最小二乘法确定结构的损伤位置及程度,通过排除非损伤单元重新构造新的系数矩阵,利用新的系数矩阵与原右端项进行下一循环的求解直至达到收敛精度要求。数值模拟结果表明,与原基于广义柔度矩阵的识别方法相比,倒数变量与广义柔度矩阵相结合的方法识别效果更好。在有噪声与测量振型不完整的情况下,使用不完整振型控制方程与所述迭代策略结合的方法可以保持一定的识别精度。 展开更多
关键词 桁架损伤识别 倒数变量 广义柔度矩阵 不完整振型 迭代 非负最小二乘法
在线阅读 下载PDF
糖尿病及糖尿病前期人群中血尿酸与血糖的关联:基于协变量均衡广义倾向性评分法
3
作者 陶子琨 韩梅 +6 位作者 杨希 卜伟晓 穆华夏 徐雅琪 孔雨佳 石福艳 王素珍 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期625-629,共5页
目的:探讨2型糖尿病(T2DM)及糖尿病前期人群中血尿酸(SUA)与血糖的关联。方法:从2020年1月至2022年12月于淄博市某三级医院体检的人群中,选取新确诊的T2DM患者1012人,糖尿病前期1025人。分别利用两个人群数据,采用随机森林算法筛选与血... 目的:探讨2型糖尿病(T2DM)及糖尿病前期人群中血尿酸(SUA)与血糖的关联。方法:从2020年1月至2022年12月于淄博市某三级医院体检的人群中,选取新确诊的T2DM患者1012人,糖尿病前期1025人。分别利用两个人群数据,采用随机森林算法筛选与血糖关系密切的关键协变量,采用协变量均衡广义倾向性评分法均衡关键协变量后,对SUA与血糖水平进行加权线性回归。结果:筛选出甘油三酯、年龄、谷氨酰胺转肽酶、谷草转氨酶、肌酐、低密度脂蛋白、总胆固醇、碱性磷酸酶、尿素、谷草/谷丙为关键协变量。在T2DM人群中,均衡后协变量与SUA的相关系数均值为0.0044;在糖尿病前期人群中,均衡后相关系数均值为0.0781。加权线性回归结果显示,在T2DM人群中,血尿酸(100倍)水平与血糖变化呈负关联,β(95%CI)为-0.424(-0.601~-0.247);在糖尿病前期人群中两者的关联没有统计学意义,β(95%CI)为0.001(-0.020~0.021)。结论:T2DM患者血尿酸水平与血糖呈负关联。 展开更多
关键词 糖尿病 血尿酸 血糖 变量均衡广义倾向性评分
在线阅读 下载PDF
含多维随机变量的广义概率密度演化方程解析解:以Euler-Bernoulli梁为例
4
作者 周永峰 李杰 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2659-2668,共10页
广义概率密度演化方程的解析解,不仅具有重要理论价值,而且具有校验数值解、进而标定数值算法误差的作用.以Euler-Bernoulli简支梁为例,推导给出了梁受迫振动时跨中位移响应所对应的广义概率密度演化方程解析解.包括非平稳非高斯随机载... 广义概率密度演化方程的解析解,不仅具有重要理论价值,而且具有校验数值解、进而标定数值算法误差的作用.以Euler-Bernoulli简支梁为例,推导给出了梁受迫振动时跨中位移响应所对应的广义概率密度演化方程解析解.包括非平稳非高斯随机载荷作用下的解(包含2维随机变量)以及同时考虑载荷随机性和结构参数随机性时的解(分别包含2维、4维和5维随机变量).分析结果表明,真实的概率密度演化是一个十分复杂的过程,远不能用简单的概率分布函数加以描述.这一进展,可为概率密度演化理论的进一步深入研究提供一个方面的基础. 展开更多
关键词 广义概率密度演化方程 解析解 Euler-Bernoulli 受迫振动 多维随机变量
在线阅读 下载PDF
基于精确Zoeppritz方程三变量柯西分布先验约束的广义线性AVO反演 被引量:34
5
作者 张丰麒 魏福吉 +2 位作者 王彦春 王伟俊 李岩 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2098-2115,共18页
常规AVO三参数反演是通过Zoeppritz方程的近似公式来建立AVO正演模拟的过程,然而在P波入射角过临界角和弹性参数在纵向上变化剧烈的情况下,Zoeppritz方程近似公式精度有限.针对这种情况,可以使用精确的Zoeppritz方程来构建反演目标函数... 常规AVO三参数反演是通过Zoeppritz方程的近似公式来建立AVO正演模拟的过程,然而在P波入射角过临界角和弹性参数在纵向上变化剧烈的情况下,Zoeppritz方程近似公式精度有限.针对这种情况,可以使用精确的Zoeppritz方程来构建反演目标函数,由于精确Zoeppritz方程中P波反射系数和弹性参数之间是一种复杂的非线性关系,通常解决途径是利用非线性的优化算法来进行数值计算,但是非线性优化算法的缺点是计算量过大;另外一种途径是利用广义线性反演的方法,通过泰勒一阶展开式将P波反射振幅展开后,用线性关系近似表达非线性关系,经过几次迭代后,在理论上可以达到很高的精度,但是广义线性反演算法的核心部分——Jacobian矩阵由于矩阵条件数过大,往往会造成反演算法的不稳定,其应用范围得到了限制.贝叶斯反演方法是通过引入模型参数的先验分布结合噪声的似然函数,生成模型参数的后验分布,通过求取模型参数的最大后验概率分布来得到模型参数的反演解,由于引入模型参数的先验分布信息,可以有效的降低反演的不适定问题.本文将两种反演算法的思想相结合,利用广义线性反演算法的思想,构建AVO正演模拟的过程来提高大角度地震数据反演的精度,同时结合贝叶斯理论,通过引入模型参数的先验分布信息构建反演目标函数的正则化项,可以有效降低由于Jacob矩阵条件数过大带来的反演不适定问题,该算法假设模型参数服从三变量柯西分布. 展开更多
关键词 精确Zoeppritz方程 广义线性反演 贝叶斯反演 先验分布 变量柯西分布
在线阅读 下载PDF
基于多变量广义预测理论的互联电力系统负荷频率协调控制体系 被引量:20
6
作者 吴云亮 孙元章 +1 位作者 徐箭 杨军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期101-107,共7页
基于多变量广义预测理论建立了互联电力系统储能与AGC的负荷频率协调控制体系。区域协调控制器作为储能与AGC的上层控制器,在系统受控自回归积分滑动平均模型的基础上利用广域测量系统的实时信息预测频率及联络线功率的动态轨迹,并在充... 基于多变量广义预测理论建立了互联电力系统储能与AGC的负荷频率协调控制体系。区域协调控制器作为储能与AGC的上层控制器,在系统受控自回归积分滑动平均模型的基础上利用广域测量系统的实时信息预测频率及联络线功率的动态轨迹,并在充分考虑储能与AGC自身约束,如储能容量、火电机组爬坡率、备用容量及最小稳定出力的情况下对储能与AGC进行了最优的动态协调。仿真结果表明,该控制体系不仅能够有效改善系统的稳定性,而且对负荷扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 负荷-频率控制 变量广义预测 协调控制 储能装置 自动发电控制
在线阅读 下载PDF
基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法 被引量:8
7
作者 许锋 魏小丽 +1 位作者 任丽红 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1547-1551,共5页
对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广... 对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果. 展开更多
关键词 不稳定系统 变量配对 广义预测控制 控制结构选择
在线阅读 下载PDF
多变量系统的广义预测控制解耦设计 被引量:11
8
作者 薛美盛 樊弟 魏衡华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期39-42,共4页
针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当... 针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。 展开更多
关键词 变量系统 解耦 广义预测控制 观测器
在线阅读 下载PDF
考虑外生变量的广义自回归条件异方差日前电价预测模型 被引量:11
9
作者 牛东晓 刘达 +1 位作者 冯义 李金超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期44-48,共5页
利用广义自回归条件异方差模型预测电价,并在该模型中引入周用电比率作为外生变量,以增加模型对外界影响的响应。采用上述方法对美国PJM电力市场2004年12月份的日前电价进行预测,结果表明该方法对高峰时段电价的预测精度明显高于与之对... 利用广义自回归条件异方差模型预测电价,并在该模型中引入周用电比率作为外生变量,以增加模型对外界影响的响应。采用上述方法对美国PJM电力市场2004年12月份的日前电价进行预测,结果表明该方法对高峰时段电价的预测精度明显高于与之对比的其他模型,整体预测精度也好于对比模型。 展开更多
关键词 电力市场 目前电价预测 外生变量 自回归滑动平均 广义自回归条件异方差
在线阅读 下载PDF
基于参数化造型、变量优化的广义模块化设计 被引量:8
10
作者 侯亮 徐燕申 +1 位作者 李森 夏春芬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第8期13-15,共3页
对于结构参数非系列化的机械产品 ,传统的模块化设计就难以适用 ,因此 ,本文提出广义模块化设计方法 ,并论述了采用基于参数化造型和变量优化分析的模板模块进行上述类型产品模块化设计的基本方法。最后介绍了以此方法为核心的液压机模... 对于结构参数非系列化的机械产品 ,传统的模块化设计就难以适用 ,因此 ,本文提出广义模块化设计方法 ,并论述了采用基于参数化造型和变量优化分析的模板模块进行上述类型产品模块化设计的基本方法。最后介绍了以此方法为核心的液压机模块化设计系统。 展开更多
关键词 广义模块化 参数化造型 变量优化 CAD 液压机
在线阅读 下载PDF
广义高斯分布随机变量的仿真 被引量:12
11
作者 张强 马润年 许进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期549-552,共4页
具有指定分布的随机序列的计算机仿真算法主要有 3种 ,文中在概述了 3种仿真算法的基础上 ,使用最近提出的第三种方法 ,即SDE法 ,讨论了产生具有指定概率分布的生成 .理论和仿真结果表明该算法产生广义高斯随机序列十分简单和有效 .
关键词 计算机仿真 广义高斯分布 随机变量
在线阅读 下载PDF
一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量:11
12
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 王汉杰 夏友亮 郁振波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期48-53,共6页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。 展开更多
关键词 球磨机 变量 状态空间方程 广义预测控制 PID—GPC
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法 被引量:12
13
作者 李奇安 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期423-426,共4页
为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形... 为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能. 展开更多
关键词 广义预测控制 变量 CARIMA模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测控制 被引量:11
14
作者 李奇安 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期541-545,共5页
为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n... 为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题,另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算,从而减轻了在线运算负担,简化了MGPC的实现,增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统(DCS)控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明,该方法保持了常规MGPC方法的优良性能. 展开更多
关键词 广义预测控制 变量 自适应控制 CARIMA模型
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法 被引量:10
15
作者 李奇安 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期59-65,共7页
为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制... 为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义预测控制 变量 CARIMA模型 自适应控制 直接算法
在线阅读 下载PDF
广义逆矩阵与n维二次曲面的新不变量 被引量:4
16
作者 邵嘉裕 吴群 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期306-311,共6页
给出了n元二次多项式的两个分别用矩阵的广义逆和“约化特征多项式”来表示的坐标变换不变量 ,而其中所涉及的矩阵的广义逆可以通过表为原矩阵的一个多项式而直接求出 .利用这两个新不变量笔者给出了n维二次曲面所有标准方程中诸系数的... 给出了n元二次多项式的两个分别用矩阵的广义逆和“约化特征多项式”来表示的坐标变换不变量 ,而其中所涉及的矩阵的广义逆可以通过表为原矩阵的一个多项式而直接求出 .利用这两个新不变量笔者给出了n维二次曲面所有标准方程中诸系数的统一的公式表示 . 展开更多
关键词 广义 不变量 二次曲面
在线阅读 下载PDF
联合广义线性模型中的变量选择(英文) 被引量:12
17
作者 王大荣 张忠占 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第3期245-256,共12页
在联合广义线性模型中,均值和散度参数都被赋予了广义线性模型的结构,本文主要考虑该模型的变量选择问题,文章利用扩展拟似然函数,提出了一个适用于联合广义线性模型的新的变量选择准则(EAIC),该准则是Akaike信息准则的推广,论文通过模... 在联合广义线性模型中,均值和散度参数都被赋予了广义线性模型的结构,本文主要考虑该模型的变量选择问题,文章利用扩展拟似然函数,提出了一个适用于联合广义线性模型的新的变量选择准则(EAIC),该准则是Akaike信息准则的推广,论文通过模拟研究和一个实例分析验证了该准则的效果。 展开更多
关键词 Akaike信息准则 变量选择 联合广义线性模型 扩展拟似然 Kullback-Leibler信息量.
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制 被引量:4
18
作者 李奇安 金鑫 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1764-1769,1797,共7页
针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的... 针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低. 展开更多
关键词 变量系统 CARIMA模型 广义预测控制 解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价 被引量:3
19
作者 李大字 焦军胜 +1 位作者 靳其兵 高彦臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期654-658,共5页
研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭... 研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值.经过ITAE(Integral of time-weighted absolute value of the error)寻优得到最小输出方差下的控制器参数,并给出可实现的最优控制器模型.仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性. 展开更多
关键词 输出方差限制 线性时变扰动 广义变量系统 性能评价
在线阅读 下载PDF
广义波变量遥操作系统的透明性分析 被引量:3
20
作者 张永林 宋爱国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期688-693,共6页
分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明:广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性;同一组参数在不同的输入频率下,... 分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明:广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性;同一组参数在不同的输入频率下,系统的透明性不同;当系统输入频率增高时,透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频率下,透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统;而后者对输入频率的敏感程度则低于前者。 展开更多
关键词 遥操作 时延 广义变量 透明性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部