对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广...对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果.展开更多
研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭...研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值.经过ITAE(Integral of time-weighted absolute value of the error)寻优得到最小输出方差下的控制器参数,并给出可实现的最优控制器模型.仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性.展开更多
文摘对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果.
文摘研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值.经过ITAE(Integral of time-weighted absolute value of the error)寻优得到最小输出方差下的控制器参数,并给出可实现的最优控制器模型.仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性.