广义Birkhoff系统动力学的基本框架 被引量：26

1

作者 梅凤翔 张永发 +2 位作者 何光 冮铁强 解加芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1035-1038,共4页

广义Birkhoff系统是一类更广泛的动力学系统.以广义Pfaff-Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础,构造广义Birkhoff系统动力学的基础理论框架,包括新原理的提出、系统动力学逆问题、各种积分方法以及系统的运动稳定性等.

关键词 广义birkhoff系统动力学 动力学逆问题 积分方法 运动稳定性

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Birkhoff系统动力学逆问题的两种提法和解法 被引量：8

2

作者 张永发 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期352-356,共5页

研究了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统动力学逆问题，给出逆问题的两种提法和解法，包括由普遍原理出发，根据运动性质组建运动方程问题，以及广义Ｐｏｉｓｓｏｎ方法和动力学逆问题．

关键词 分析力学 动力学逆问题 birkhoff系统

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建立基于广义Hamilton及Lie群理论的人体骨肌系统动力学方程 被引量：2

3

作者 魏高峰 白雪岭 +2 位作者 张希安 唐刚 王成焘 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2009年第4期276-280,共5页

目的建立一种基于广义Arial及Arial群理论的人体骨肌系统动力学建模方法。方法首先,定义了人体骨肌系统的广义坐标,建立了人体骨肌系统Arial群位形流形;其次,在广义Arial动力学体系下建立了人体骨肌系统的动力学模型;最后,研究了该动力... 目的建立一种基于广义Arial及Arial群理论的人体骨肌系统动力学建模方法。方法首先,定义了人体骨肌系统的广义坐标,建立了人体骨肌系统Arial群位形流形;其次,在广义Arial动力学体系下建立了人体骨肌系统的动力学模型;最后,研究了该动力学模型的计算方法。结果给出了基于广义Arial及其群理论的人体骨肌系统动力学方程,并以一个举重动作为例进行了骨肌系统动力学算法分析。结论所提出的人体骨肌系统动力学方程能够有效真实地对人体骨肌系统进行动力学描述,为人体骨肌系统动力学分析提供了一种新方法。 展开更多

关键词 广义Arial Arial群 人体骨肌系统 动力学 生物力学

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弹性杆——刚性体系统动力学分析的广义逆矩阵方法 被引量：2

4

作者 徐自然 吴明儿 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期74-78,共5页

将多刚体系统的广义逆矩阵方法推广到含弹性杆与刚性体的混合系统的动力学分析中,建立了以节点坐标表示的基于全局惯性坐标系的刚体-柔性体混合系统动力学方程。首先以两端节点坐标为变量推导了弹性杆的动力学方程,以刚性体节点坐标为... 将多刚体系统的广义逆矩阵方法推广到含弹性杆与刚性体的混合系统的动力学分析中,建立了以节点坐标表示的基于全局惯性坐标系的刚体-柔性体混合系统动力学方程。首先以两端节点坐标为变量推导了弹性杆的动力学方程,以刚性体节点坐标为变量推导了刚性体节点速度约束方程和刚性体动力学方程,最后得到弹性杆与刚性体混合系统的动力学方程和速度约束方程.本方法在同一个惯性坐标系对刚柔多体系统进行描述,具有方法简洁、便于计算建模的特点.论文最后给出两个数值算例,检验了方法的有效性. 展开更多

关键词 多体系统 刚柔系统 动力学 广义逆矩阵 节点坐标

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基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模 被引量：4

5

作者 姚文莉 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期708-712,共5页

通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方... 通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 高斯最小拘束原理 笛卡尔广义坐标 拉格朗日坐标体系 多刚体系统 动力学

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基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模

6

作者 方喜峰 陆宇平 +2 位作者 吴洪涛 刘云平 邵兵 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期115-118,共4页

为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法... 为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对多体系统动力学广义质量进行建模分析,给出了实施过程.结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了程序建模的正确性和高效性. 展开更多

关键词 空间算子代数 广义质量 多体系统动力学 建模分析

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广义随机系统动力学相关性分析模型

7

作者 黄光球 陆秋琴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期69-79,共11页

为解决存在随机现象的系统动力学模拟与相关性分析问题,将广义随机Petri网(GSPN)进行扩展,建立广义随机函数Petri网GSFPN,将GSFPN与SD模型相结合,提出了一种GSFPN-SD模型,该模型具有如下优势:(1)通过变迁的激发,使得状态的演变的过程更... 为解决存在随机现象的系统动力学模拟与相关性分析问题,将广义随机Petri网(GSPN)进行扩展,建立广义随机函数Petri网GSFPN,将GSFPN与SD模型相结合,提出了一种GSFPN-SD模型,该模型具有如下优势:(1)通过变迁的激发,使得状态的演变的过程更明确;(2)系统变化动态性是通过事件激发的,从而更逼真地描述了复杂系统的自主动态演变行为;(3)变迁的激发是通过托肯的移动而实现的,从而实现了系统可以有条件或无条件转移;(4)可以实现部分变迁具有延时特征,而其他变迁没有延时特征的系统动力学模拟与相关性分析。例子研究表明,GSFPN-SD模型要比SD模型具有更强、更全面对复杂系统的描述模拟与相关性分析能力。 展开更多

关键词 系统动力学 PETRI网 系统模拟 相关性分析 广义随机PETRI网

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一种广义Moore-Spiegel系统的动力学行为

8

作者 李平 钱锦 范义刚 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期42-48,共7页

在经典Moore-Spiegel系统的基础上,提出一种广义Moore-Spiegel系统,且对该系统的动力学行为进行研究.研究结果表明:该系统具有丰富的非线性行为;该系统能在周期态和混沌态间快速转换,并产生了一个特殊的交叉双涡线圈混沌吸引子;该系统... 在经典Moore-Spiegel系统的基础上,提出一种广义Moore-Spiegel系统,且对该系统的动力学行为进行研究.研究结果表明:该系统具有丰富的非线性行为;该系统能在周期态和混沌态间快速转换,并产生了一个特殊的交叉双涡线圈混沌吸引子;该系统具有不受初值影响的稳定性及多稳定性;该系统能在电路中实现. 展开更多

关键词 混沌 广义Moore-Spiegel系统 动力学分析 MULTISIM仿真

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含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析 被引量：16

9

作者 阎绍泽 贾书惠 +1 位作者 吴德隆 刘又午 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期624-626,共3页

分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力... 分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究 。 展开更多

关键词 间隙连接 动力学 广义模型 变拓扑多体系统

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基于系统动力学的智能配电网可持续发展能力评估 被引量：12

10

作者 魏炜 高涵 +3 位作者 朱洁 徐弢 赵贺 李子衿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-7,21,共8页

分布式电源、储能、柔性负荷等广义分布式资源接入配电网对提高可再生能源利用率、实现节能减排运行意义重大,是实现智能配电网可持续发展的重要手段。在计及广义分布式资源接入智能配电网的情况下,本文提出了一种智能配电网可持续发展... 分布式电源、储能、柔性负荷等广义分布式资源接入配电网对提高可再生能源利用率、实现节能减排运行意义重大,是实现智能配电网可持续发展的重要手段。在计及广义分布式资源接入智能配电网的情况下,本文提出了一种智能配电网可持续发展能力评价指标体系,基于系统动力学理论建立了体现智能配电网可持续发展能力的评估模型,利用基于模糊理论、熵权法、层次分析法的综合评价方法对智能配电网可持续发展能力进行评分。最后,通过对含广义分布式资源的IEEE 33节点智能配电网算例进行测试,验证了所述评价体系的有效性。 展开更多

关键词 广义分布式资源 智能配电网 可持续发展 系统动力学

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高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学研究 被引量：9

11

作者 张伟 姚明辉 +1 位作者 张君华 李双宝 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期63-90,共28页

综述了Melnikov方法的发展历史,从1963年苏联学者Melnikov提出该方法开始,一直到目前广义Melnikov方法的提出和发展.Melnikov方法的发展历程可以概括为3个阶段,分别综述了每一个阶段Melnikov方法的扩展和应用,论述了国内外在该方向的研... 综述了Melnikov方法的发展历史,从1963年苏联学者Melnikov提出该方法开始,一直到目前广义Melnikov方法的提出和发展.Melnikov方法的发展历程可以概括为3个阶段,分别综述了每一个阶段Melnikov方法的扩展和应用,论述了国内外在该方向的研究现状和所获得的主要结果,指出了各种Melnikov方法之间的联系、存在的问题和不足.为了对比两种研究高维非线性系统多脉冲混沌动力学的理论,本文综述了另外一种全局摄动理论,即能量相位法,总结了该方法十几年来的发展历史以及国内外的理论研究成果和工程应用实例,阐述了能量相位法发展的根源以及与Melnikov方法的内在联系,比较了能量相位法和广义Melnikov方法两种理论研究对象的差别,以及各自所存在的不足和问题.简要论述了能量相位法和广义Melnikov方法的理论体系,并利用广义Melnikov方法分析了四边简支矩形薄板的多脉冲混沌动力学,数值模拟进一步验证了理论研究的结果.最后,详细综述了两种理论的缺点和不足,说明今后全局摄动理论的发展方向. 展开更多

关键词 高维非线性系统 全局分岔 混沌动力学 能量相位法 广义Melnikov方法

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基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真 被引量：3

12

作者 方喜峰 陆宇平 +2 位作者 吴洪涛 刘云平 邵兵 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期102-106,共5页

应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质... 应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。 展开更多

关键词 多刚体系统 反向动力学 广义质量 空间算子代数

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基于系统动力学分析的电力资源替代研究 被引量：2

13

作者 闫庆友 汤新发 +1 位作者 孔超 吴丽红 《水电能源科学》 北大核心 2013年第5期183-185,137,共4页

为探索人类永续发展能力与电力资源短缺矛盾的解决路径,在阐释广义电力资源四层次含义的基础上,研究了环境、经济和电力构成的复杂系统协调发展问题,并运用系统动力学方法分析了由环境系统、经济系统和电力系统组成的需求系统的均衡发... 为探索人类永续发展能力与电力资源短缺矛盾的解决路径,在阐释广义电力资源四层次含义的基础上,研究了环境、经济和电力构成的复杂系统协调发展问题,并运用系统动力学方法分析了由环境系统、经济系统和电力系统组成的需求系统的均衡发展问题。研究发现,人类需求系统是一个受多因素影响的复杂大系统,要实现人类的永续发展就需理清需求系统中各因素的因果关系,把握制约电力资源供应的主要变量,区别其极性,诱导正反馈变量,约束负反馈变量,从而实施电力资源替代战略。 展开更多

关键词 广义电力资源 替代 系统动力学 永续发展

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基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法 被引量：3

14

作者 吉磊 钱林方 +1 位作者 陈光宋 尹强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1218-1226,共9页

准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求... 准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求解流程,并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择,减少迭代计算次数.为了减小违约的影响,动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项.数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散,显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效. 展开更多

关键词 Bathe积分算法 机械系统多体动力学方程 广义阻尼矩阵 Baumgarte违约稳定项

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基于广义动力学原理的紧急功率支援策略 被引量：2

15

作者 刘建涛 王珂 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期50-54,共5页

高压直流输电系统的紧急功率支援可以提高系统的暂态稳定性,但支援数量、时间、速度等因素直接决定了支援效果。文中分析了故障后交直流系统运动特性,建立了交直流系统的广义动力学模型,通过冲量定理建立了紧急功率支援时间和支援数量... 高压直流输电系统的紧急功率支援可以提高系统的暂态稳定性,但支援数量、时间、速度等因素直接决定了支援效果。文中分析了故障后交直流系统运动特性,建立了交直流系统的广义动力学模型,通过冲量定理建立了紧急功率支援时间和支援数量与系统运动特性的关系,进而提出了基于广义动力学原理的高压直流输电紧急功率支援方法。并通过仿真验证该控制方法可有效地提高故障后交直流系统的稳定性。 展开更多

关键词 高压直流输电 紧急直流功率支援 冲量定理 交直流系统 广义动力学

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约束系统动力学的研究进展

16

作者 梅凤翔 吴惠彬 张永发 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期77-79,共3页

综述约束系统动力学的研究进展 ,包括经典分析力学的理论与应用 ,近代分析力学的发展 ,以及 Birkhoff系统动力学的出现 。

关键词 分析力学 约束系统 birkhoff系统 动力学

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相对论自旋动力学系统的数值研究

17

作者 韩文标 《天文学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期219-220,共2页

自旋致密双星是宇宙中的重要研究对象．其中，由恒星级致密天体绕转超大质量黑洞构成的极端质量比旋进系统（EMRIs）是美国宇航局LISA引力波探测计划的首选目标源之一，对其研究和观测不仅可以直接检验广义相对论的引力波预言，测量中... 自旋致密双星是宇宙中的重要研究对象．其中，由恒星级致密天体绕转超大质量黑洞构成的极端质量比旋进系统（EMRIs）是美国宇航局LISA引力波探测计划的首选目标源之一，对其研究和观测不仅可以直接检验广义相对论的引力波预言，测量中央黑洞的质量和自旋，还可以揭示黑洞视界附近的基本物理性质，具有重要的物理和天体物理意义． 展开更多

关键词 动力学系统 广义相对论 数值研究 自旋 黑洞视界 致密天体 物理性质 美国宇航局

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柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究 被引量：3

18

作者 郭晛 章定国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页

为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了... 为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等。结果表明:显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算效率低于显式方法,隐式方法可以通过放大时间步长提高计算效率;自启动自动变步长且自动变阶的吉尔(Gear)法计算效率高且其更合适于计算广义质量阵为常元素阵的动力学方程;希尔伯特-修斯-泰勒(HHT)法、广义-α法可以通过放大时间步长提高计算效率,但计算精度降低。 展开更多

关键词 柔性多体系统 动力学 数值积分 中心刚体-柔性悬臂梁系统 第二类拉格朗日方程 显式方法 隐式方法 时间步长 广义质量阵

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一类流行性病毒传播的非线性动力学系统 被引量：3

19

作者 徐建中 莫嘉琪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期286-291,共6页

研究流行性病毒传染传播的动力学系统,求得该系统的近似解的表示式。描述了流行病传播区域中的人群传播模式。利用泛函广义变分方法对非线性系统求得近似解的迭代序列,并叙述了它的一致收敛性。通过举例较简单地得到各次近似解。以1个... 研究流行性病毒传染传播的动力学系统,求得该系统的近似解的表示式。描述了流行病传播区域中的人群传播模式。利用泛函广义变分方法对非线性系统求得近似解的迭代序列,并叙述了它的一致收敛性。通过举例较简单地得到各次近似解。以1个简单的无量纲相对系统为例,验证了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 流行性病毒 传播 非线性动力学系统 泛函广义变分方法 无量纲相对系统

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关于非完整系统分析动力学的一个问题

20

作者 陈德民 梁立孚 李海波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期61-63,86,共4页

第 1部分 ,从Hamiltion原理出发 ,在泛函全量式中引入Lagrange乘子 ,将约束条件纳入泛函中 ,Lagrange乘子作为独立变量参加变分 ,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件 .第 2部分 ,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子 ,Lagrange乘... 第 1部分 ,从Hamiltion原理出发 ,在泛函全量式中引入Lagrange乘子 ,将约束条件纳入泛函中 ,Lagrange乘子作为独立变量参加变分 ,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件 .第 2部分 ,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子 ,Lagrange乘子不参加变分 ,进而推导出非完整系统测地轨道方程 .第 3部分 ,在泛函的变分式中引入Lagrange乘子 ,进而推导出非完整力学的真实轨道方程 .然后给出一个典型实例 ,验证了本文的理论和方法的正确性 . 展开更多

关键词 HAMILTON原理 广义变分原理 LAGRANGE乘子法 测地轨道方程 真实轨道方程 非完整系统 分析动力学

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