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基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
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作者 姜继海 刘海昌 OKOYE Celestine 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期91-94,99,共5页
二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域... 二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强. 展开更多
关键词 广义频域响应函数 流量耦联系统 VOLTERRA级数 非线性H∞控制 频域
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基于多音激励的Volterra频域核非参数辨识方法 被引量:2
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作者 韩海涛 马红光 +1 位作者 于宁宇 张家良 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期250-256,共7页
为解决Volterra频域核辨识困难的问题,探讨了多音信号激励下Volterra频域核的输出性质,提出了一种基于多音激励的Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法选择具有合适频率基的多音信号作为测试激励信号,使各阶核的输出频率成分具有唯一... 为解决Volterra频域核辨识困难的问题,探讨了多音信号激励下Volterra频域核的输出性质,提出了一种基于多音激励的Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法选择具有合适频率基的多音信号作为测试激励信号,使各阶核的输出频率成分具有唯一性,进而利用Vandermode法使各阶核的输出分离.推导出了Volterra频域核的辨识公式,并进行了理论和仿真分析.理论分析和仿真结果表明:该方法可准确地辨识出任一阶Volterra频域核,绝对误差达到10-4V数量级,克服了传统辨识方法无法准确辨识及辨识结果仅限于前3阶Volterra频域核的缺点,具有精度高、可操作性强的特点. 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 非线性系统辨识 广义频域响应函数(GFRF) 多音信号 Vandermode法
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