灰色广义预测控制算法及仿真研究 被引量：13

1

作者 罗开元 高峰 胡俐蕊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期207-210,共4页

基于灰色系统模型 ,构造了一种新的广义预测控制算法 .该算法仅在线估计两个参数 ,不用求解Dio phantine方程 .从而大大减少了计算量 ,增强了实时性 .仿真实验说明 。

关键词 广义预测控制算法 仿真 灰色系统 鲁棒性 系统辨识

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基于ENN广义预测控制算法的滑坡位移多步预测 被引量：4

2

作者 刘勇 秦志萌 +1 位作者 余宏明 胡宝丹 《地质科技情报》 CSCD 北大核心 2017年第4期255-259,共5页

针对滑坡位移预测时变性和复杂性的特点,将具有动态反馈特性的Elman神经网络(ENN)引入到分析研究中,充分发挥ENN对非线性情况的适应性。同时将之与广义预测控制算法相结合,以ENN作为广义预测控制算法的预测模块,结合滚动优化和反馈校正... 针对滑坡位移预测时变性和复杂性的特点,将具有动态反馈特性的Elman神经网络(ENN)引入到分析研究中,充分发挥ENN对非线性情况的适应性。同时将之与广义预测控制算法相结合,以ENN作为广义预测控制算法的预测模块,结合滚动优化和反馈校正,提出了基于ENN广义预测控制算法的滑坡位移多步预测模型。将该方法应用于重庆市巫山县龙井乡白泉村大水田滑坡的位移预测,证实多步预测能够对位移变化趋势进行良好的拟合,同时高精度地实现了邻近时步的预测;通过与ENN多步预测进行对比,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 滑坡位移预测 多步预测 ENN 广义预测控制算法

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一种克服模型参数失配的广义预测控制算法 被引量：1

3

作者 吴夏来 楼赣菲 +1 位作者 陈超 樊盛婉 《机电工程》 CAS 2012年第10期1232-1234,共3页

针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引... 针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化。 展开更多

关键词 广义预测控制算法 输出增量反馈 模型参数失配

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广义预测控制算法在混合隔振中的应用研究

4

作者 钟民军 史铁林 +1 位作者 江汉红 胡世峰 《船海工程》 北大核心 2008年第6期131-136,共6页

阐述混合隔振系统模型的建立,混合隔振广义预测控制系统的设计,并给出了一个具体实例设计和仿真分析过程。从仿真结果来看,所提出的混合隔振广义预测控制系统,有效地弥补了舰船动力机械被动隔振系统的不足,且系统具有较强的鲁棒性能。

关键词 预测控制 混合隔振 广义预测控制算法 鲁棒性能 舰船 动力机械

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改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用 被引量：20

5

作者 邓丽 黄炎 +2 位作者 费敏锐 郑敏 蒋婧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1057-1064,共8页

温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分... 温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分的受控自回归滑动平均模型(CARIMA)进行高精度参数估计,并将其应用于温度控制系统中。仿真结果表明提出的AM-GPC算法较传统的广义预测控制算法具有参数估计收敛快、自适应能力强以及跟踪能力强等特点。 展开更多

关键词 辅助模型 广义预测控制算法 AM-GPC算法 温度控制

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基于粒子群算法的隐式广义预测在ATO中的应用 被引量：1

6

作者 马宝峰 路小娟 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第6期143-147,共5页

由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群... 由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的IGPC算法对ATO系统进行控制。为更进一步提高PSO算法的寻优能力,对基本PSO算法进行改进,从而有效提高系统的寻优精度和速度。并对有约束情况下的CRH2型车进行仿真验证,仿真结果显示PSO-IGPC比单纯IGPC对ATO的控制效果更优。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 隐式广义预测控制算法 粒子群优化算法 仿真

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基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术 被引量：1

7

作者 王德明 隋修武 +2 位作者 张杨 万凯新 石峰 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期349-358,共10页

针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合... 针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上. 展开更多

关键词 超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法

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网络控制系统补偿器设计及稳定性分析 被引量：14

8

作者 聂雪媛 王恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-222,共6页

为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时... 为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时.分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性.通过对不同网络延时补偿的仿真实验,证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定. 展开更多

关键词 网络化控制系统 广义预测控制算法 状态观测器 延时补偿

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胶原蛋白与壳聚糖可吸收缝合线成型的有限元分析与精确纺丝工艺参数控制 被引量：3

9

作者 隋修武 王硕 +1 位作者 李瑶 李琰 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期84-91,共8页

为了解决胶原蛋白与壳聚糖材料的可吸收缝合线的湿法纺丝工艺中线径和强度不均匀的难题,进行了该种材料成型的数值仿真与纺丝成型机的控制系统设计.数值仿真采用Gambit与Fluent软件,对该混合液的射流喷嘴流场进行了有限元分析,从理论上... 为了解决胶原蛋白与壳聚糖材料的可吸收缝合线的湿法纺丝工艺中线径和强度不均匀的难题,进行了该种材料成型的数值仿真与纺丝成型机的控制系统设计.数值仿真采用Gambit与Fluent软件,对该混合液的射流喷嘴流场进行了有限元分析,从理论上论证了通过控制喷丝张力来调节缝合线线径的可行性;在此基础上,在JK1601型立管式湿法纺丝机上研制了缠绕张力和线径两个关键参数的闭环控制系统,缠绕张力控制采用归一化PID控制算法实现;线径控制采用线阵CCD非接触式在线测量与改进的自适应广义预测控制算法相结合来实现.实验表明:改进后JK1601型纺丝机制作的缝合线样品符合美国药典第35版的要求,直径和抗张强度的不均匀性分别由原来的25.4%、33.2%降低到5.0%以内. 展开更多

关键词 壳聚糖与胶原蛋白 可吸收缝合线 有限元分析 线阵CCD 广义预测控制算法

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基于OGPC的无人机姿态控制律设计 被引量：1

10

作者 张立珍 王庆宇 +2 位作者 王迷迷 黄丽薇 郑英 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期19-22,共4页

对最优广义预测控制算法进行了深入研究,将无人机的姿态分为快、慢两个回路,分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中,并进行了仿真分析。结果表明,基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。

关键词 无人机 最优广义预测控制算法 姿态控制

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基于γ增量型SGPC-PID的再热汽温串级控制 被引量：7

11

作者 张金营 张秋生 +1 位作者 吕剑虹 王富强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1196-1200,共5页

近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章... 近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章为解决再热汽温的问题首先选取了GPC,进一步为解决传统GPC矩阵求逆且参数整定复杂的问题引入了阶梯策略与γ因子。基于γ增量型SGPC-PID串级控制方案,充分发挥了PID的抗干扰性与γ增量型SGPC对惯性、迟延适应能力强等优点。仿真结果表明,该方案对再热汽温控制系统具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能,可提高系统的动、静态性能指标,且计算简单、参数调节方便。 展开更多

关键词 广义预测控制算法 γ增量型SGPC-PID串级控制 再热汽温 系统扰动 鲁棒性

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炼油厂综合库存管理优化问题研究 被引量：4

12

作者 曹萃文 顾幸生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期246-251,共6页

针对需求不确定条件下的炼油厂各级库存的综合优化问题,以在线连续调和技术为背景,建立了一个系统视角下的全厂库存管理的过程模型。求解时先进行多种产品需求的预测,根据预测值,采用实数编码的遗传算法,在局部优化控制器中以成品油非... 针对需求不确定条件下的炼油厂各级库存的综合优化问题,以在线连续调和技术为背景,建立了一个系统视角下的全厂库存管理的过程模型。求解时先进行多种产品需求的预测,根据预测值,采用实数编码的遗传算法,在局部优化控制器中以成品油非线性调和属性方程和混炼原油的线性调和属性方程为约束,计算出所需原油和各侧线产出率允许范围内的组分油流速及相应各级库存的优化值。最后,用广义预测控制算法,以局部优化结果为预先设定目标,考虑仿真模型实际运行过程中产生的模型失配、时变和干扰等不确定因素的影响,及时修改模型数据,在线滚动计算全厂库存仿真周期内的综合优化值。 展开更多

关键词 库存管理 油品在线调和技术 多变量广义预测控制算法 遗传算法

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