一类广义非线性系统的H_∞控制 被引量：4

1

作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期625-628,共4页

研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccat... 研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性· 展开更多

关键词 广义非线性系统 广义Lyapunov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈

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广义非线性系统滑动模控制

2

作者 张永东 杨建辉 蔡学军 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期14-19,共6页

研究了一类广义非线性系统的综合问题， 由广义非线性系统的特点， 直接给出了变结构控制的设计方法， 设计过程简单， 控制易于实现，

关键词 广义非线性系统 变结构控制 滑动模控制

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非线性广义系统稳定性的数值分析 被引量：1

3

作者 徐厚生 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第1期173-176,共4页

目的提出一种采用数值分析的方法解决非线性广义系统的稳定性问题.方法从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法来求解系统响应,获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法.结果通过数值分析方法对... 目的提出一种采用数值分析的方法解决非线性广义系统的稳定性问题.方法从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法来求解系统响应,获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法.结果通过数值分析方法对非线性广义系统状态量求解,由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法. 展开更多

关键词 广义非线性系统 响应 系统稳定性 优化算法

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一类广义非线性离散系统的状态观测

4

作者 杨战民 吴明鑫 王社宽 《西北轻工业学院学报》 2001年第3期89-92,共4页

将一类广义非线性离散系统线性化后 ,利用矩阵的奇异值分解及广义逆 ,给出了该系统的状态观测器 。

关键词 广义非线性系统 奇异值分解 状态观测器 广义逆

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广义连续随机非线性系统的状态估计问题 被引量：8

5

作者 张卓奎 陈慧婵 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期634-637,共4页

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统 ,利用矩阵的奇异值分解方法 。

关键词 广义随机非线性系统 相关噪声 递推方程 状态估计

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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量：2

6

作者 杨丽 张庆灵 刘国义 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期949-951,共3页

非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺... 非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性· 展开更多

关键词 非线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 稳定 对称矩阵 结构稳定

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一类非线性广义系统的状态反馈控制 被引量：1

7

作者 杨光 张庆灵 郭立新 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1236-1239,1244,共5页

针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的... 针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的;再对所得到的最小相位系统实施状态反馈控制,实现对非线性广义系统的状态反馈控制.并将此法应用到Logistic增长的SIR传染病模型上,以达到最终消除该传染病的目的.仿真结果表明所提方法可行有效. 展开更多

关键词 非线性广义系统 状态反馈控制 非最小相位 零点配置 Logistic增长的SIR模型

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非线性离散广义系统的H_∞控制 被引量：1

8

作者 衣娜 杨冬梅 +1 位作者 张庆灵 李琴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期773-776,共4页

针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反... 针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性. 展开更多

关键词 非线性离散广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈

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仿射非线性广义系统的保性能控制 被引量：1

9

作者 马合保 赵利彬 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期827-829,共3页

研究仿射非线性广义系统的保性能控制问题.利用单位分解方法将仿射非线性广义系统表示为具有模型误差的有线性特征的广义系统,基于广义Lyapunov函数,给出仿射非线性广义系统的状态反馈保性能控制律的一种设计方法.

关键词 非线性广义系统 保性能控制 单位分解 状态反馈

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广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解

10

作者 曹少中 李旸 涂序彦 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期43-47,共5页

为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和... 为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和非线性高次项2部分.为了求解广义仿射非线性系统状态方程,首先应用Picard递归积分法求得对应齐次状态方程的线性解.然后采用试探法,将级数形式的试探解代入广义仿射非线性系统状态方程两端,通过比较系数,求得方程的任意阶近似级数解析解. 展开更多

关键词 广义仿射非线性系统 状态方程 任意阶近似级数解 试探法

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广义非线性网络系统的定性与稳定性研究（Ⅰ）

11

作者 温香彩 丘水生 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第S1期19-24,共6页

本文研究了更具一般形式的广义非线性网络系统（这类系统包含了细胞神经网络和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络），给出了系统全局渐近稳定性和绝对稳定性的定义及判别条件。利用隐函数定理及Ｐ０矩阵族性质，讨论了平衡点存在及唯一性问题，并给... 本文研究了更具一般形式的广义非线性网络系统（这类系统包含了细胞神经网络和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络），给出了系统全局渐近稳定性和绝对稳定性的定义及判别条件。利用隐函数定理及Ｐ０矩阵族性质，讨论了平衡点存在及唯一性问题，并给出了平衡点存在且唯一的充分条件。 展开更多

关键词 广义非线性网络系统 有界 平衡点 绝对稳定性

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广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

12

作者 王岩 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期209-212,共4页

利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭... 利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性· 展开更多

关键词 广义非线性交联大系统 模糊分散控制器 线性矩阵不等式 渐近稳定性 鲁棒控制

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广义随机非线性系统的马尔可夫估计

13

作者 张卓奎 陈慧婵 李广民 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第4期91-94,共4页

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声，系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统，得到了该系统的马尔可夫递推算法．

关键词 广义随机非线性系统 相关噪声 马尔可夫估计 递推算法

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一类非线性广义离散系统的无源控制

14

作者 衣娜 侯景臣 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第3期74-77,88,共5页

针对一类非线性广义离散系统的无源控制问题进行了分析。利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),得到了非线性广义离散系统的零解渐近稳定且无源的充分条件,在此基础上得到了状态反馈无源控制器,使闭环系统零解渐近稳定且无源。同... 针对一类非线性广义离散系统的无源控制问题进行了分析。利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),得到了非线性广义离散系统的零解渐近稳定且无源的充分条件,在此基础上得到了状态反馈无源控制器,使闭环系统零解渐近稳定且无源。同时,给出了相应控制器的设计方法,最后提供一个数值算例说明结论的有效性。 展开更多

关键词 非线性广义离散系统 零解渐近稳定 无源 状态反馈

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广义非线性控制系统的极点配置问题

15

作者 任小红 王俊 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第1期98-101,共4页

针对目前关于广义系统极点配置的研究现状 ,利用非线性广义系统线性化研究的有关结果 ,通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。

关键词 极点配置 奇异值分解 非线性广义系统 广义非线性控制系统

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一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

16

作者 石莹 田英明 田行伟 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期83-87,共5页

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。... 研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 KALMAN滤波

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具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H_∞控制

17

作者 徐亚楠 《保定学院学报》 2011年第3期46-49,共4页

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

关键词 输入饱和 非线性广义系统 时滞 H∞范数约束 线性矩阵不等式

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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫方法

18

作者 杨丽 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期850-850,共1页

关键词 非线性广义系统 结构稳定 李亚普诺夫方法 充要条件

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一类广义非线性随机系统的H∞滤波

19

作者 卜令泰 杨春梅 +1 位作者 赵峰 陈向勇 《现代信息科技》 2022年第8期79-81,85,共4页

对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足... 对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足渐近均方容许和一定的H性能指标,并得到了广义滤波器相应的参数;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 广义非线性随机系统 H 滤波 伊藤公式 线性矩阵不等式

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基于观测器的楼宇恒压供水控制系统故障诊断 被引量：1

20

作者 刘迎松 杨帆 赵莹莹 《天津城建大学学报》 2020年第5期375-380,共6页

基于观测器的故障诊断技术,对楼宇中恒压供水控制系统的执行器故障进行研究.首先,建立楼宇恒压供水控制系统模型,将模型的不确定性以及干扰等统一作为系统的未知状态输入,通过设计具有李普希茨约束条件的广义系统全维观测器,用线性矩阵... 基于观测器的故障诊断技术,对楼宇中恒压供水控制系统的执行器故障进行研究.首先,建立楼宇恒压供水控制系统模型,将模型的不确定性以及干扰等统一作为系统的未知状态输入,通过设计具有李普希茨约束条件的广义系统全维观测器,用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统状态误差是全局渐近稳定的充分条件.其次,为了消除非线性和未知干扰对系统的影响,利用H∞观测器解决了阈值的设计问题并结合解耦合的方法得到系统对扰动信号不敏感而对故障量敏感的残差信号,从而实现了对系统执行器的鲁棒故障诊断.最后,利用MATLAB对楼宇恒压供水控制系统进行仿真.从仿真图中可以看到,当残差信号超过所设阈值而且继续增长时表明系统发生了故障,验证了所提方法是有效的. 展开更多

关键词 恒压供水 控制系统 广义非线性系统 观测器 故障诊断

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