期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗
1
作者
章定国
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期67-72,共6页
对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广：１） 考虑含有移动关节的情形；２） 把方程的适用范围由单链系统推广到树形系统·
关键词
机器人
动力学
广义达朗贝尔方程
移动关节
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗
1
作者
章定国
机构
南京理工大学理学院
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期67-72,共6页
基金
国家自然科学基金!(19702006)
文摘
对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广：１） 考虑含有移动关节的情形；２） 把方程的适用范围由单链系统推广到树形系统·
关键词
机器人
动力学
广义达朗贝尔方程
移动关节
Keywords
robot
dynamics
generalized d'Alembert equations
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O313 [理学—一般力学与力学基础]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗
章定国
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
