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基于广义输出反馈的奇异大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:4
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作者 桂卫华 蒋朝辉 谢永芳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期736-740,共5页
针对奇异大系统,研究其分散鲁棒H∞广义输出反馈控制问题。基于有界实引理将存在分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器的条件归结为一组矩阵不等式,采用同伦迭代算法求解分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞... 针对奇异大系统,研究其分散鲁棒H∞广义输出反馈控制问题。基于有界实引理将存在分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器的条件归结为一组矩阵不等式,采用同伦迭代算法求解分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标。最后用数值例子说明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 广义输出反馈 奇异大系统 鲁棒控制 迭代算法
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