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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
1
作者
杨玥
黄佳男
+1 位作者
马宗方
苏晓杰
《自动化学报》
北大核心
2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传...
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性.
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关键词
时滞马尔科夫跳跃系统
动态事件触发观测器
广义记忆异步滑模控制器
反凸不等式
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职称材料
题名
事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
1
作者
杨玥
黄佳男
马宗方
苏晓杰
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
重庆大学自动化学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第7期1673-1687,共15页
基金
国家自然科学基金(62306228,62441237)
陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-132)资助。
文摘
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性.
关键词
时滞马尔科夫跳跃系统
动态事件触发观测器
广义记忆异步滑模控制器
反凸不等式
Keywords
Time-delay Markov jump system
dynamic event-triggered observer
generalized memory asynchron-ous sliding mode controller
reciprocally convex inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
杨玥
黄佳男
马宗方
苏晓杰
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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