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不确定性量测的融合估计
被引量：
1
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作者
岑明
罗代升
刘兴法
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期211-215,共5页
为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维...
为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数,来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵,获得形式上的有效量测,就可以利用现有的量测融合方法获得最优融合估计。为了便于数值计算,同时给出一种次优的融合估计算法。实验结果表明,文中方法能适应量测有效性时变情况下的多传感器量测融合估计,且计算量与现有确定性量测的融合估计方法基本相同。
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关键词
量测融合
并行滤波
不确定性量测
有效度函数
广义观测向量
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职称材料
题名
不确定性量测的融合估计
被引量：
1
1
作者
岑明
罗代升
刘兴法
机构
重庆邮电大学自动化学院
四川大学电子信息学院
中国科学院光电技术研究所
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期211-215,共5页
基金
[ZK](重庆市教委基金资助项目(KJ070508)[ZK)]
文摘
为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数,来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵,获得形式上的有效量测,就可以利用现有的量测融合方法获得最优融合估计。为了便于数值计算,同时给出一种次优的融合估计算法。实验结果表明,文中方法能适应量测有效性时变情况下的多传感器量测融合估计,且计算量与现有确定性量测的融合估计方法基本相同。
关键词
量测融合
并行滤波
不确定性量测
有效度函数
广义观测向量
Keywords
measurement fusion
parallel filtering
uncertain measurement
availability function
generalized measurement vector
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定性量测的融合估计
岑明
罗代升
刘兴法
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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