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广义自适应OPSK系统的计算机模拟
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作者 陆绮荣 苏志伟 《桂林工学院学报》 2001年第4期397-401,共5页
论述在OPSK系统的解调与译码间加入一个自适应环节 ,适当旋转信号星座图 ,联合调整和修正分支量及译码回溯路径 ,保留最可能的正确路径 ,淘汰最可能的错误路径 ,从而减少信道噪声的引入对后续译码准确性的影响 ,进一步提高系统的总体性... 论述在OPSK系统的解调与译码间加入一个自适应环节 ,适当旋转信号星座图 ,联合调整和修正分支量及译码回溯路径 ,保留最可能的正确路径 ,淘汰最可能的错误路径 ,从而减少信道噪声的引入对后续译码准确性的影响 ,进一步提高系统的总体性能。给出了系统模型及计算机模拟结果 :广义自适应OPSK系统较广义OPSK系统有 0 2dB的性能改善 ;较未编码OPSK系统约有 3dB的编码增益。 展开更多
关键词 编码 解调 译码 广义自适应OPSK系统 通信系统 计算机模拟
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基于广义自适应多粒度的多源信息融合研究 被引量:3
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作者 钱进 童志钢 +2 位作者 余鹰 洪承鑫 苗夺谦 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期173-185,共13页
多粒度粗糙集模型是一种有效的信息融合策略。利用该策略能从多个角度将多源信息进行融合,并转化成一致的信息表示。现有的大多数多粒度信息融合方法对每个知识粒度都采用相同的阈值,然而,众所周知,不同的信息源的来源和噪声都不尽相同... 多粒度粗糙集模型是一种有效的信息融合策略。利用该策略能从多个角度将多源信息进行融合,并转化成一致的信息表示。现有的大多数多粒度信息融合方法对每个知识粒度都采用相同的阈值,然而,众所周知,不同的信息源的来源和噪声都不尽相同,其对应的知识粒度的阈值也应不同。为此,首先在广义多粒度粗糙集中引入单参数决策理论粗糙集,提出了广义自适应多粒度粗糙集模型。然后,利用经典的融合策略设计了4种广义多粒度模型,所有模型都可以通过一个参数补偿系数ζ来自适应地获得知识粒度对应的阈值对,并讨论了这些模型的相关性质。最后,通过实验结果证明,所提模型在实际应用中灵活性更高,决策更为合理。 展开更多
关键词 多源信息 信息融合 决策理论粗糙集 粗糙集 广义自适应多粒度 多粒度 自适应阈值 知识粒度
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基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
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作者 曹鹏程 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应
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自适应广义形态滤波方法在介损在线监测数据处理中的应用研究 被引量:51
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作者 王楠 律方成 +1 位作者 刘云鹏 李和明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期161-165,共5页
该文基于数学形态学的基本形态变换及其组合形式,提出了一种采用不同结构元素级联而成的广义形态滤波器,将其应用于介损在线监测数据处理,以保证进一步分析诊断的准确性。考虑到广义形态滤波器仍存在统计偏倚现象,造成开一闭滤波器的输... 该文基于数学形态学的基本形态变换及其组合形式,提出了一种采用不同结构元素级联而成的广义形态滤波器,将其应用于介损在线监测数据处理,以保证进一步分析诊断的准确性。考虑到广义形态滤波器仍存在统计偏倚现象,造成开一闭滤波器的输出幅值偏小,而闭一开滤波器的输出幅值偏大的问题,结合了自适应方法实现形态开、闭自适应加权组合滤波以保证输出的准确性。仿真分析和现场处理结果表明,广义形态滤波对于数据中存在的各种加性白噪声和正负脉冲性噪声有较好的抑制作用,能有效地还原数据的基本变化规律,同时采用自适应组合形态滤波的效果要优于单一形态滤波方法和其它非形态滤波方法。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 自适应广义形态滤波方法 介质损失 在线监测 数据处理
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自适应广义S变换在内燃机气缸盖振动特性研究中的应用 被引量:10
5
作者 郑旭 郝志勇 +1 位作者 金阳 卢兆刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期167-170,共4页
提出了一种基于时频分辨率最优化的自适应广义S变换,并通过仿真试验,比较了自适应广义S变换与短时博里叶变换和S变换的时频分析结果,证明了自适应广义S变换具有更高的时频分辨率。对某4缸4冲程柴油时机气缸盖的振动信号进行时频分析,结... 提出了一种基于时频分辨率最优化的自适应广义S变换,并通过仿真试验,比较了自适应广义S变换与短时博里叶变换和S变换的时频分析结果,证明了自适应广义S变换具有更高的时频分辨率。对某4缸4冲程柴油时机气缸盖的振动信号进行时频分析,结果表明自适应广义S变换得到的时频分布比S变换具有更高的时频分辨率,能够较为准确地分辨出气缸盖振动的主要激励源及其时频特性,研究结论可为低振动噪声内燃机改进设计提供指导。 展开更多
关键词 内燃机 气缸盖 振动 自适应广义S变换 时频分辨率
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简单分段线性混沌系统与SETMOS混沌系统的自适应广义同步(英文) 被引量:3
6
作者 刘保军 蔡理 冯朝文 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期74-79,共6页
研究了基于SETMOS构成的、参数未知的类双涡卷混沌系统与结构不同的简单分段线性混沌系统的广义自适应同步方法。通过分析混沌系统的特点和广义同步的定义,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新颖的、结构简单的自适应控制器和参数更... 研究了基于SETMOS构成的、参数未知的类双涡卷混沌系统与结构不同的简单分段线性混沌系统的广义自适应同步方法。通过分析混沌系统的特点和广义同步的定义,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新颖的、结构简单的自适应控制器和参数更新律,来实现不同结构、驱动系统参数未知的混沌系统的广义同步。这种方法还可以应用于不同结构或相同结构的其他同步问题,如自适应广义反同步等,应用范围较广。仿真结果进一步证实了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性光学 自适应广义同步 数值仿真 SETMOS 参数未知
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用于多分量信号分析的自适应广义S变换算法研究 被引量:6
7
作者 江莉 焦予栋 +2 位作者 向世召 尚文擎 王燕妮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期136-143,共8页
时频分析是处理非平稳信号强有力的工具,S变换作为传统的时频分析方法之一,其窗函数的尺度可以随频率改变。但是,其时频窗函数尺度变化是固定的,无法适用不同信号的局部特性,导致能量聚集性较差。本文提出了一种自适应的广义S变换算法,... 时频分析是处理非平稳信号强有力的工具,S变换作为传统的时频分析方法之一,其窗函数的尺度可以随频率改变。但是,其时频窗函数尺度变化是固定的,无法适用不同信号的局部特性,导致能量聚集性较差。本文提出了一种自适应的广义S变换算法,设计了由4个调节参数控制的广义高斯窗函数,采用浓度测量自适应优化调节参数,以寻求最佳的时频表征效果。并针对时频分析结果,采用瞬时频率重组和分量重构方法,得到各个分量的瞬时频率,同时进行平滑处理,最终实现多分量信号的参数估计。仿真实验说明,本文提出的自适应广义S变换算法,结合瞬时频率重组和分量重构信号方法,极大地提升了多分量信号的时频分辨率和信号分离的准确性。 展开更多
关键词 信号处理 时频分析 瞬时频率 自适应广义S变换
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新型超混沌系统的改进自适应广义投影同步 被引量:3
8
作者 闵富红 王执铨 史国生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3785-3789,3794,共6页
基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的非线性控制器以及参数更新规则,实现一类混沌系统以及超混沌系统的改进自适应广义投影同步。该方法可以使得驱动系统和响应系统渐近地达到所有对应状态向量,按照不同的比例进行同相位或者反相位投影同... 基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的非线性控制器以及参数更新规则,实现一类混沌系统以及超混沌系统的改进自适应广义投影同步。该方法可以使得驱动系统和响应系统渐近地达到所有对应状态向量,按照不同的比例进行同相位或者反相位投影同步,同时既可以对响应系统中的未知参数进行辨识,也可以对驱动系统中的未知参数进行辨识,当然,该方法也可以适用于不包含未知参数的混沌系统广义投影同步。以新型的四维超混沌Lorenz系统和超混沌Chen系统为例,数值模拟结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV稳定性 改进自适应广义投影同步 超混沌LORENZ系统 超混沌Chen系统
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基于自适应广义回归神经网络的链路质量评估 被引量:6
9
作者 舒坚 高素 陈宇斌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2662-2672,共11页
为选择合适的链路质量参数,进一步提高链路质量评估的性能和泛化能力、降低时间复杂度,确定链路质量参数的备选集M CS={μ,r,σ2},其中μ={μlqi,μrssi,μsnr},r={r lqi,r rssi,r snr},σ2={σ2 lqi,σ2 rssi,σ2 snr};提出包裹式链路... 为选择合适的链路质量参数,进一步提高链路质量评估的性能和泛化能力、降低时间复杂度,确定链路质量参数的备选集M CS={μ,r,σ2},其中μ={μlqi,μrssi,μsnr},r={r lqi,r rssi,r snr},σ2={σ2 lqi,σ2 rssi,σ2 snr};提出包裹式链路质量参数选取算法,采用自适应广义回归神经网络(adaptive general regression neural network,AGRNN)评价各备选子集的重要性,选择链路质量参数;借助广义回归神经网络(general regression neural network,GRNN)在分类以及时间上的优势,提出基于AGRNN的链路质量评估模型,该模型为每个链路质量参数分配不同的光滑因子,采用误差反向传播的思想对其进行自适应修正;采用准确率、召回率、泛化误差和计算时间评价链路质量评估模型.室内、公园和公路场景下的实验表明:与基于多项式法、随机森林、支持向量分类器的链路质量评估模型相比,基于AGRNN的链路质量评估模型具有更优的评估性能和更好的泛化能力以及更低的时间复杂度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路质量评估 包裹式参数选取算法 自适应广义回归神经网络
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基于Smith预估器的自适应广义预测控制 被引量:3
10
作者 孙峻 徐德民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期140-142,157,共4页
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,... 针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响。 展开更多
关键词 SMITH预估器 自适应广义预测控制 系统辨识 时滞
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时滞对象的自适应Smith广义预测控制 被引量:2
11
作者 孙峻 徐德民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期53-55,72,共4页
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控... 针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控制器参数 ,有效克服系统参数和时滞变化对系统的影响 ,动态响应快 ,跟踪效果好。仿真结果证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应广义预测控制 SMITH预估器 时滞 GPC 控制器参数
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自适应广义线性回归拟似然估计渐近理论 被引量:1
12
作者 高启兵 吴耀华 +1 位作者 朱春华 李国亮 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期132-139,共8页
研究自适应设计下的拟似然方程 ∑ni=1xi(yi- μ(x′iβ) ) =0 ,在一定的条件下证明了以概率 1此方程当n充分大时有解^βn,^βn 为β0 的强相合估计 ,且得出了 ^βn- β0的收敛速度 ;然后又在一定的条件下证明了 ^βn
关键词 拟似然方程 强相合性 渐近正态性 自适应广义线性回归拟似然估计 渐近理论
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基于PSO的自适应广义预测微燃机控制 被引量:10
13
作者 马草原 朱信尚 +1 位作者 韩永刚 高爱杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期179-184,共6页
针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因... 针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)进行离线辨识,辨识出微型燃气轮机转速控制系统在特定负荷工况下的受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)。然后,基于所辨识的CARIMA模型,研究并设计了基于粒子群算法(PSO)的自适应广义预测控制器。最后,在MATLAB仿真软件中进行了仿真。仿真结果表明,当系统负荷发生突变时,燃料量流量响应迅速,控制转速超调量较小,过渡过程时间较短,跟踪效果好,鲁棒性较强,控制性能好。 展开更多
关键词 离线辨识 微型燃气轮机 粒子群算法 自适应广义预测控制
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广义的自适应相干累积算法 被引量:2
14
作者 王蓬 梁红 李志舜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期107-109,共3页
根据最小均方误差 ( LMS)算法、自适应相干累积 ( ACI)算法及推广的自适应相干累积( GACI)算法在原理上的相关性和推广关系 ,提出了广义的自适应相干累积 ( IGACI)算法。它是在GACI的基础上 ,在算法的权系数迭代公式中引入更多的动量因... 根据最小均方误差 ( LMS)算法、自适应相干累积 ( ACI)算法及推广的自适应相干累积( GACI)算法在原理上的相关性和推广关系 ,提出了广义的自适应相干累积 ( IGACI)算法。它是在GACI的基础上 ,在算法的权系数迭代公式中引入更多的动量因子 ,即利用权系数的更多的历史信息 ,使被检测的单频或调频脉冲信号 ,在脉冲期间 ,实现自适应相干累积 ,从而完成低输入信噪比条件下的信号检测 ,而无需或很少需要知道信号的先验信息。理论分析和仿真结果证明在低信噪比的情况下 ,其性能要优于 展开更多
关键词 线性调频 自适应相干累积 广义自适应相干累积
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自适应广义S变换汽油机怠速振动分析 被引量:3
15
作者 刘瑞骏 郝志勇 +2 位作者 郑旭 苏航 蒋洪峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期460-467,共8页
为了获得某汽油机怠速时的振动特性,以便进行有针对性的NVH(振动、噪声、平顺性)改进优化,采用自适应广义S变换对发动机振动信号进行时频分析.与S变换结果的对比表明,自适应广义S变换具有更合适的时频分辨率.对某直列四缸汽油机进行... 为了获得某汽油机怠速时的振动特性,以便进行有针对性的NVH(振动、噪声、平顺性)改进优化,采用自适应广义S变换对发动机振动信号进行时频分析.与S变换结果的对比表明,自适应广义S变换具有更合适的时频分辨率.对某直列四缸汽油机进行怠速工况振动测试,并调整气门间隙及发动机热负荷.时频分布的对比表明,冷启动时主要振动源为配气机构及活塞敲击.冷机时,进、排气门落座激励频率分别为500~2 100 Hz及800~2200Hz,活塞敲击激励频率为400~6 000Hz.当热负荷增大后,发动机整体振幅锐减,喷油器激励凸显,燃烧激励始终微弱.热机时,进排气门落座激励频率分别为2 200~5 800Hz及3 800~6 000Hz,活塞敲击激励频率为2 500~3 000Hz以及4 500~5 000Hz,喷油器激励频率为3 800~5 700Hz.结果表明,不同热负荷状态下振动的频率特性区别较大,热机时低频成分减少. 展开更多
关键词 自适应广义S变换 汽油机 怠速振动 热负荷 频率特性
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一种广义的自适应相干累积算法 被引量:2
16
作者 王蓬 《声学技术》 CSCD 2010年第1期87-89,共3页
根据最小均方误差算法(LMS)、自适应相干累积算法(ACI)及推广的自适应相干累积算法(Generalized Adaptive Coherent Integrator,GACI)在原理上的相关性和推广关系,提出了广义的自适应相干累积算法(IGACI)。以GACI为基础,在权系数迭代公... 根据最小均方误差算法(LMS)、自适应相干累积算法(ACI)及推广的自适应相干累积算法(Generalized Adaptive Coherent Integrator,GACI)在原理上的相关性和推广关系,提出了广义的自适应相干累积算法(IGACI)。以GACI为基础,在权系数迭代公式中引入更多的动量因子,即利用权系数的更多的历史信息,使被检测的单频或调频脉冲信号,在脉冲持续期间实现自适应相干累积,从而完成低输入信噪比条件下的信号检测,而无需或很少需要知道信号的先验信息。理论分析和仿真结果证明在低信噪比情况下,其性能优于GACI算法。 展开更多
关键词 线性调频 自适应相干累积 广义自适应相干累积
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ITD和自适应广义形态滤波的特征提取方法 被引量:1
17
作者 黄新奇 张亚飞 +3 位作者 毛存礼 黄刚劲 郭月江 杨红艳 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期36-39,共4页
针对滚动轴承早期微弱故障特征难以从强噪声背景中分离的问题,提出了一种本征时间尺度分解(ITD)和自适应广义形态滤波的特征提取方法。将故障信号进行ITD分解成若干固有旋转(PR)分量;利用峭度准则选取若干PR分量进行重构,对重构后的信... 针对滚动轴承早期微弱故障特征难以从强噪声背景中分离的问题,提出了一种本征时间尺度分解(ITD)和自适应广义形态滤波的特征提取方法。将故障信号进行ITD分解成若干固有旋转(PR)分量;利用峭度准则选取若干PR分量进行重构,对重构后的信号通过自适应广义形态滤波进行降噪处理;对降噪后的信号进行Hilbert包络谱分析。通过对滚动轴承内外圈进行实验分析,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 本征时间尺度分解 峭度准则 自适应广义形态滤波 故障诊断
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基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制 被引量:3
18
作者 李宁 郝成 +1 位作者 姚征 张怡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期164-168,共5页
为抑制基于传统高频脉振电压注入算法的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滤波器的叠加使用导致的滤波延迟及观测精度较低等问题,提出一种自适应广义二阶积分器(adaptive second-order generalized intergrator, ASOGI),将转速引入特... 为抑制基于传统高频脉振电压注入算法的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滤波器的叠加使用导致的滤波延迟及观测精度较低等问题,提出一种自适应广义二阶积分器(adaptive second-order generalized intergrator, ASOGI),将转速引入特征频率及比例系数中,动态调整系统带宽及选频性能,并将其分别应用于高频响应电流的提取及二倍高频分量滤波,取代带通滤波器(band-pass filter, BPF)和低通滤波器(low-pass filter, LPF),此外,提出一种改进锁相环(phase-locked loop, PLL)算法,基于SOGI提取谐波幅值并消除观测环中注入电压幅频及电机参数的影响。最后运用MATLAB/Simulink进行仿真实验,其中在转速转矩突变时的转速及转矩脉动分别降低了50%和60%,表明了该方法可有效改善系统动态响应及观测精度。 展开更多
关键词 高频脉振信号注入 自适应二阶广义积分器 滤波补偿锁相环 无传感器
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基于圆柱阵通信系统的广义旁瓣对消算法 被引量:1
19
作者 窦茂森 李同庆 潘少飞 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第11期151-155,共5页
针对传统阵列天线应用场景的不足以及复杂电磁环境下干扰对通信性能的巨大影响,基于柱面共形阵列天线,本文提出一种广义旁瓣对消算法进行自适应数字波束形成。所提出算法使用多个阵元构造辅助通道,在不造成信噪比损失的情况下通过阻塞... 针对传统阵列天线应用场景的不足以及复杂电磁环境下干扰对通信性能的巨大影响,基于柱面共形阵列天线,本文提出一种广义旁瓣对消算法进行自适应数字波束形成。所提出算法使用多个阵元构造辅助通道,在不造成信噪比损失的情况下通过阻塞矩阵、静态权矢量和动态权矢量对干扰进行对消。所采用的广义旁瓣对消算法相对于自适应旁瓣对消算法信干噪比更高,且波束旁瓣电平在-10dB以下。实验结果表明,基于柱面阵的广义旁瓣对消算法可在保留通信信号的同时,自适应在干扰方向形成凹口,解决因存在期望通信信号而造成的干扰抑制性能下降问题。 展开更多
关键词 广义自适应旁瓣对消 圆柱阵 算法 信干噪比
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利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪 被引量:2
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作者 王正杰 李霁红 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期362-365,共4页
为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相... 为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 自适应控制 自适应广义预测控制 导弹 自动驾驶仪
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