用投影方法求耗散广义Hamilton约束系统的李群积分 被引量：2

1

作者 张素英 邓子辰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-390,共6页

　针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法·　首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilto... 　针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法·　首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilton系统的李群积分法,最后给出了广义Hamilton约束系统李群积分的投影方法·　采用投影技术保证了约束的不变性,引入拉格朗日乘子后,在向约束流形投影时不会破坏原动力系统的李群结构·　讨论的内容仅限于完整约束系统。 展开更多

关键词 耗散广义hamilton约束系统 李群积分法 投影方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：12

2

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期743-747,752,共6页

研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗... 研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散. 展开更多

关键词 滞后离散广义系统 容许 广义二次稳定 严格耗散 无记忆状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机激励的耗散的Hamilton系统理论的研究进展 被引量：4

3

作者 朱位秋 黄志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期481-494,共14页

近几年中，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的可积性与共振性概念及Ｐｏｉｓｓｏｎ括号性质等，提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法，并在此基础上提出了等效非线性系统法，提出了拟Ｈａｍｉｌｔ... 近几年中，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的可积性与共振性概念及Ｐｏｉｓｓｏｎ括号性质等，提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法，并在此基础上提出了等效非线性系统法，提出了拟Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的随机平均法，并在该法基础上研究了拟Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统随机稳定性、随机分岔、可靠性及最优非线性随机控制，从而基本上形成了一个非线性随机动力学与控制的Ｈａｍｉｌｔｏｎ理论框架．本文简要介绍了这方面的进展． 展开更多

关键词 hamilton系统 随机平均法 随机结构动力学 随机激励 耗散

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散广义系统的严格耗散分析与控制 被引量：2

4

作者 李琴 靖新 +1 位作者 张庆灵 衣娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期462-467,474,共7页

对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态... 对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态向量维数的系统.分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势. 展开更多

关键词 离散广义系统 耗散控制 线性矩阵不等式 状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定时滞马尔可夫切换广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：2

5

作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期21-28,58,共9页

首先将严格耗散概念引入到时滞马尔可夫切换广义系统中,然后利用线性矩阵不等式给出了该系统随机容许且严格耗散的充分条件;进而设计状态反馈鲁棒严格耗散控制器,使闭环系统鲁棒随机容许且严格耗散.

关键词 马尔可夫切换广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量：1

6

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 时滞 耗散控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：1

7

作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期640-645,共6页

考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用... 考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 离散马尔可夫跳跃广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制 被引量：1

8

作者 苏湛 张庆灵 艾均 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1217-1221,共5页

针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制... 针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能.数值算例的仿真结果说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 广义系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 双边模糊模型 有限时间稳定性 鲁棒控制 耗散控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化 被引量：1

9

作者 曹忠 侯晓荣 赵文静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1371-1379,共9页

研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制... 研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制器参数化的方法利用耗散Hamilton系统的结构特点避开Hamilton-Jacob-Issacc(HJI)不等式的求解,因此得到的含调节参数的控制器形式简单,易于实现。仿真结果表明:得到的参数化的控制器对多个耗散Hamilton系统的H?自适应同时镇定非常有效,且在参数调节范围内,控制器具有进一步优化鲁棒性能的作用。 展开更多

关键词 耗散hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性广义Markov跳变系统的异步耗散控制 被引量：2

10

作者 杨冬梅 李达 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1226-1230,共5页

研究了一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的连续时间非线性广义Markov跳变系统的严格异步耗散控制问题.首先,通过构造保守性较小的模态独立Lyapunov函数,推广到相应的广义系统并给出随机稳定且严格耗散的充分条件.然后,引入在实际中应用广... 研究了一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的连续时间非线性广义Markov跳变系统的严格异步耗散控制问题.首先,通过构造保守性较小的模态独立Lyapunov函数,推广到相应的广义系统并给出随机稳定且严格耗散的充分条件.然后,引入在实际中应用广泛的隐Markov模型,通过将状态转移概率与隐Markov模型的相关的条件概率相结合,并通过Schur变换,设计了可以与原系统异步运行的模糊状态反馈控制器,以保证闭环系统的随机稳定和严格耗散.最后,数值仿真使用Matlab中线性矩阵不等式(LMI)的工具箱来验证,说明结论的有效性. 展开更多

关键词 异步控制 模糊规则 广义Markov跳变系统 严格耗散 随机稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制 被引量：2

11

作者 黎虹 史书慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1634-1637,共4页

针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表... 针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,给出使其容许且严格耗散的充要条件及状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。最后用数值例子说明了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 严格耗散 PI控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

近岸非平整海底上耗散动力系统的广义波作用量守恒方程 被引量：2

12

作者 黄虎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期461-464,共4页

为刻划近岸波-流-海底相互作用耗散动力系统的多种复杂作用机制,着眼于波浪对近岸大尺度变化环境流作用和考虑多变海底地形(可典型地刻划为由慢变水深和快变水深构成)的影响,由基于黏性流体Navier-Stokes方程的平均流方程,建立了近岸耗... 为刻划近岸波-流-海底相互作用耗散动力系统的多种复杂作用机制,着眼于波浪对近岸大尺度变化环境流作用和考虑多变海底地形(可典型地刻划为由慢变水深和快变水深构成)的影响,由基于黏性流体Navier-Stokes方程的平均流方程,建立了近岸耗散动力系统的广义波作用量守恒方程,从中提出垂向速度波作用量和耗散波作用量这两种新概念,使得它们和经典的波作用量相互间达成了一种互补、协调而又主次分明的更为广泛的守恒形式。从而把波作用量这一经典概念从理想的平均流守恒系统引申到实际的平均流耗散系统(即广义守恒系统)中去,为解释沿岸过程和应用于近海、海岸工程提供了一个理论基础。 展开更多

关键词 耗散动力系统 广义波作用量守恒 平均流方程 非平整海底 NAVIER-STOKES方程 近海岸

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制

13

作者 董心壮 张玉 +1 位作者 艾玲 宋源清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1399-1403,共5页

本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器... 本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 线性广义系统 严格耗散控制 状态观测器 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

严格耗散广义系统的鲁棒性分析与控制

14

作者 李秀英 邢伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1221-1224,共4页

考虑不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式。针对确定广义系统建立耗散性与正实性之间的等价关系,将不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制转化为确定广义系统的耗散性分析与控制,利用线性矩阵... 考虑不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式。针对确定广义系统建立耗散性与正实性之间的等价关系,将不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制转化为确定广义系统的耗散性分析与控制,利用线性矩阵不等式,给出了不确定广义系统鲁棒严格耗散的充要条件及状态反馈鲁棒严格耗散控制器的设计方法。通过一个数值算例说明所给设计方法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 耗散控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性微分代数系统耗散Hamilton实现的几个注解

15

作者 李健勇 刘艳红 李春文 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期55-59,共5页

针对一种能结合非线性微分代数系统结构特点的Hamilton实现结构,分析了其稳定性,给出了耗散矩阵的性质,并讨论了串并联以及反馈组合非线性微分代数Hamilton实现系统的耗散性.

关键词 非线性微分代数系统 hamilton实现 耗散矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个广义Hamilton系统的混沌特性及电路实现 被引量：1

16

作者 仓诗建 吴爱国 +1 位作者 王忠林 薛薇 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页

以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数... 以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数谱、分形图和功率谱等数值分析方法说明当外部输入逐步增强时该系统存在周期轨道和混沌运动。与一般已知的三维混沌系统相比,该系统的特点为:耗散性与系统的状态变量相关;处于混沌状态时的系统的Lyapunov维数接近3。最后设计了该系统的实验电路,示波器观测到的实验结果进一步验证了该系统确实存在混沌行为。 展开更多

关键词 广义耗散hamilton系统 混沌 Lyapunov维 电路实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 被引量：2

17

作者 王雪飞 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1293-1301,共9页

对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转... 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散控制系统 T–S模型 区间二型模糊系统 广义耗散性能 模型转换 时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制

18

作者 周娟 伯丽萍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1217-1226,共10页

研究了具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制问题.首先,建立了一个新的李雅普诺夫函数,进而得到了能够保证系统随机可容许并且具有给定耗散性能指标α的有界实引理.利用时滞分割方法和新的不等式去处理函数,从而在... 研究了具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制问题.首先,建立了一个新的李雅普诺夫函数,进而得到了能够保证系统随机可容许并且具有给定耗散性能指标α的有界实引理.利用时滞分割方法和新的不等式去处理函数,从而在一定程度上减少了结论的保守性.其次,基于这些因素,得到了可以利用严格的线性矩阵不等式求解的期望控制器的显式表达式.在设计控制器的过程中,将不确定转移速率分为两种情况,进而得到了两种不同情况下的线性矩阵不等式.最后,一些数值算例反映出本文方法具有较小的保守性和有效性. 展开更多

关键词 广义系统 马尔可夫跳变系统 耗散性 模糊控制 不确定转移速率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Hamilton系统方法的VSG控制研究 被引量：7

19

作者 马燕峰 俞人楠 +1 位作者 刘会强 赵书强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2543-2552,共10页

由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗... 由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗散Hamilton能量控制的虚拟同步发电机控制。并将ADRC技术运用到虚拟同步发电机控制中来消除控制系统内部的电压电流控制耦合项。最后,利用Dig SILENT/Power Factory仿真软件仿真分析并验证了所提的控制算法可以明显提高系统鲁棒性、抑制振荡、提供虚拟惯性和正阻尼以及消除参数摄动和耦合。 展开更多

关键词 并网逆变器 虚拟同步发电机 耗散hamilton系统 自抗扰控制 电力系统稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计

20

作者 谢俊 周绍生 韩迎迎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1923-1929,共7页

本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散... 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 线积分Lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料