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题名长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制
被引量：1
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作者
杨丽芸
鲍冬冬
仇计清
孙晓岭
张晨曦
张立俊
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机构
河北科技大学理学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2015年第4期394-400,共7页
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基金
河北省自然科学基金(F2014208042)
河北省高等学校科学技术研究自筹基金(Z2014060)
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文摘
研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。
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关键词
可靠性数学
长时延
广义网络化控制系统
H∞控制
状态增广
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Keywords
reliability mathematics
long time delay
generalized network control systems
H∞ infinity control
augmented state
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名广义网络化控制系统传递函数阵建立与分析
被引量：2
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作者
赵丽娜
邱占芝
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机构
大连交通大学机械工程学院
大连科技学院电气工程学院
大连交通大学软件学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第20期64-66,71,共4页
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基金
国家自然科学基金(61074029)
大连市计划(2014A11GX006)
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文摘
广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网络化系统一般形式,从传统控制方法入手,对系统进行分析变换,得到传递函数阵表达形式,并通过Matlab软件进行计算验证了其正确性,为广义网络化控制系统的经典控制理论分析及研究提供可靠依据。
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关键词
广义网络化控制系统
传递函数阵
时延控制
系统分析
计算验证
经典控制
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Keywords
generalized networked control system
transfer function matrix
time delay control
system analysis
calculation verification
classical control
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分类号
TN711?34
[电子电信—电路与系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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