广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合 被引量：11

1

作者 张庆灵 张立茜 +1 位作者 戴冠中 聂义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期525-528,共4页

研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题．基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程，给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法．

关键词 广义线性系统 鲁棒稳定性 RICCATI方程

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广义线性系统的干扰解耦观测器设计 被引量：11

2

作者 段广仁 吴爱国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期123-126,共4页

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参... 提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参数表示和提出的干扰解耦条件,给出了设计广义线性系统干扰解耦观测器的算法.数值例子说明了本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 干扰解耦 Luenberger观测器 广义线性系统

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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量：5

3

作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多

关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式

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广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置 被引量：2

4

作者 段广仁 张彪 孙德波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期933-937,共5页

针对具有参数摄动广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置问题 ,提出了一种优化算法。该算法的设计目标是使闭环特征值和特征向量所满足的方程组关于参数摄动误差为最小。根据广义线性系统状态反馈特征结构配置结果 ,给出了优化指标的... 针对具有参数摄动广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置问题 ,提出了一种优化算法。该算法的设计目标是使闭环特征值和特征向量所满足的方程组关于参数摄动误差为最小。根据广义线性系统状态反馈特征结构配置结果 ,给出了优化指标的完全参数表示。该算法简单、有效 ,且可以给出鲁棒性较强的控制系统。 展开更多

关键词 广义线性系统 特征结构配置 鲁棒性 状态反馈 参数摄动

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广义线性系统综述 被引量：3

5

作者 吴爱国 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期682-690,共9页

系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.

关键词 广义线性系统 可解性 能控性 能观性 脉冲模

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非方广义线性系统的观测器设计 被引量：2

6

作者 范子荣 张友鹏 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期170-173,201,共5页

基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环... 基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环路复现特性(LTR)的充要条件,经分析可知,系统具有环路复现特性的充要条件是系统对于任何未知输入干扰解耦,则具有环路复现特性的干扰解耦观测器的设计问题转化为系统关于任何扰动都是解耦的。进一步由广义Sylvester矩阵方程的显式通解出发,指出了观测器的参数化设计方法,同时,给出了观测器的设计算法。运用Matlab进行数字仿真分析,证明该方法是有效的。 展开更多

关键词 非方广义线性系统 未知输入 干扰解耦 环路复现 观测器

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时变广义线性系统周期解的存在性 被引量：1

7

作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期479-480,共2页

利用等价变换方法把时变广义线性系统化成标准典则形式 ,然后给出其存在 ω周期解的充分条件。

关键词 时变广义线性系统 周期解 存在性 等价变换法

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广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 被引量：2

8

作者 吴爱国 段广仁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期771-776,共6页

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具... 对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. 展开更多

关键词 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理

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广义线性系统的状态反馈和极点配置 被引量：5

9

作者 任晓红 张卓奎 陈慧婵 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第4期110-113,共4页

利用矩阵的奇异值分解讨论了广义线性控制系统 ,得到了该系统的奇异值标准形式 ,从而大大简化了系统的分析和设计 。

关键词 广义线性系统 矩阵的奇异值分解 极点配置

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广义线性系统鲁棒极点配置分离原理 被引量：1

10

作者 吴爱国 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1785-1787,共3页

针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和... 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。 展开更多

关键词 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理

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广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法 被引量：1

11

作者 任小红 白云霄 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第5期5-7,共3页

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题,得到了该系统的奇异值标准形式,给出了该系统极点配置的一种方法。

关键词 广义线性系统 矩阵 奇异值分解 极点配置 广义线性系统 状态反馈

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基于二次型性能指标的广义线性系统的最优控制 被引量：1

12

作者 杨战民 王社宽 高养恩 《西北轻工业学院学报》 2002年第2期63-66,共4页

讨论了广义线性系统的最优控制问题 ,亦即 GL Q问题 ,对具有二次型性能指标的广义定常系统和广义时变系统的最优控制进行了研究 ,给出了问题的最优解 ,为实际工程系统的控制。

关键词 广义线性系统 GLQ最优控制问题 RICCATI方程 最优解

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分数阶广义线性系统观测器设计

13

作者 冯再勇 陈宁 +1 位作者 台永鹏 向峥嵘 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2021年第5期1529-1544,共16页

研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的... 研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 分数阶广义线性系统 CAPUTO导数 分布解 渐近稳定性 状态观测器

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广义线性系统平衡点的谱分析

14

作者 邱卫根 刘永清 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第3期276-280,共5页

从另一个角度研究线性广义系统 Ex=Ax的平衡点邻域的定性行为 ,并对正则性概念作了有益的推广 .

关键词 平衡点 定性分析 广义线性系统 谱分析 微分方程

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广义线性系统的反馈镇定性

15

作者 吴明鑫 杨战民 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2004年第1期121-123,共3页

讨论了广义线性系统的状态反馈和输出反馈,给出了广义线性系统在两种反馈下的能控和能观测以及能镇定的充分必要条件。

关键词 广义线性系统 反馈镇定性 状态反馈 输出反馈

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时变广义线性系统的周期解

16

作者 梁家荣 《广西科学》 CAS 2002年第3期164-165,168,共3页

利用大系统分解法 ,对时变广义线性系统进行研究 ,给出周期解存在。

关键词 时变广义线性系统 周期解 存在性 大系统分解法 充分条件

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广义线性系统Ex=Ax+f解的存在唯一性

17

作者 朱丽芹 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期367-368,共2页

研究了广义线性系统E x =Ax

关键词 广义线性系统 初值问题 充要条件

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基于广义线性系统和非锐化掩膜的图像增强算法 被引量：10

18

作者 范日召 何斌 +2 位作者 刘燕君 李军凯 陈洋君 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期973-982,共10页

为了解决非锐化掩膜图像增强方法的噪声增益、光晕现象和数据溢出的问题,提出一种基于广义线性系统和非锐化掩膜的图像增强算法。算法首先采用双边滤波器和广义线性减法对图像进行处理,获取图像细节层和基础层;然后对图像细节层和基础... 为了解决非锐化掩膜图像增强方法的噪声增益、光晕现象和数据溢出的问题,提出一种基于广义线性系统和非锐化掩膜的图像增强算法。算法首先采用双边滤波器和广义线性减法对图像进行处理,获取图像细节层和基础层;然后对图像细节层和基础层分别进行自适应增益处理和对比度增强处理;最后采用广义线性加法将两者相加,实现图像的增强。并对3种不同类型的图像进行测试,结果表明:本文提出的算法很好地抑制了噪声干扰和光晕现象,增强了图像的对比度和细节,视觉效果良好,信息熵分别提高了10.9012%、16.0143%和9.1878%。表明了提出的基于广义线性系统和非锐化掩膜图像增强算法的合理有效性。 展开更多

关键词 非锐化掩膜 图像增强 广义线性系统 细节层 基础层

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广义线性系统的输出反馈和极点配置

19

作者 张庆灵 《东北工学院学报》 CSCD 1989年第1期65-70,共6页

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。

关键词 广义线性系统 输出反馈 极点配置

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广义线性系统基于状态反馈的奇异H∞控制

20

作者 郭晓丽 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期96-97,共2页

讨论了线性奇异系统基于静态状态反馈的H∞问题,利用正则化分离技巧,得到了该问题在奇异情况下的一个充分必要条件,推广了已有的结果.

关键词 广义线性系统 H∞控制 状态反馈

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