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题名广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析
被引量：2
- 1
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作者
马合保
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机构
闽江学院数学系
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2006年第3期137-140,共4页
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基金
福建省教育厅科技项目(JA05313)
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文摘
研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.
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关键词
广义离散线性系统
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
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Keywords
generalized discrete linear systems
H∞ control
output feedback
linear matrix inequalities
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计
被引量：1
- 2
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作者
马合保
李武装
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机构
安阳师范学院数学系
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出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第3期126-128,共3页
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基金
河南省教育厅自然科学研究项目(20015100015)
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文摘
研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.
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关键词
广义离散线性系统
状态反馈
H∞控制器
矩阵不等式
存在性
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Keywords
generalized discrete linear system
H_∞ controller
state feedback
matrix inequality
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分类号
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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题名不确定离散广义线性系统的保性能最优控制
被引量：5
- 3
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作者
沃松林
史国栋
邹云
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机构
南京理工大学自动化系
常州信息职业技术学院基础部
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期100-103,共4页
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基金
国家自然科学基金(60074007)
教育部资助优秀青年教师基金
高等学校骨干教师资助计划资助课题
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文摘
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。
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关键词
不确定离散广义线性系统
保性能最优控制
线性矩阵不等式
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Keywords
uncertain discrete-time singular linear systems
optimal guaranteed cost control
linear matrix inequalities
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类线性离散广义系统最优预见控制器设计
被引量：3
- 4
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作者
廖福成
张莹
顾则全
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机构
北京科技大学应用科学学院
北京科技大学信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期299-303,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10671011)
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文摘
提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题。由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器。对扩大误差系统的R-能稳性和能检测性进行了详细讨论。
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关键词
离散广义线性系统
误差系统
最优控制
预见控制
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Keywords
discrete-time singular linear system
error system
optimal control
preview control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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